高空作业车回转限位装置的制作方法

本实用新型涉及高空作业车，特别是涉及一种高空作业车回转限位装置。

背景技术：

高空作业车一般包含底盘、转台、臂架和工作栏。转台和底盘之间装有回转式减速机，可实现转台绕回转减速机中心旋转，一般底盘与转台之间有管线连接，转台旋转多圈后会导致管线断裂，为了防止转台的连续旋转，在底盘和转台之间都设置有限位装置，当转台旋转一定角度后，限位结构会发生碰撞，从而使转台停止动作。但是现有的限位结构冲击大，弯矩大，使用寿命短，而且现有的限位结构会导致转台不能实现360°的回转。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种旋转角度大于等于360°的高空作业车回转限位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高空作业车回转限位装置，包括转台和底架，其特征在于：所述转台旋转安装在底架上，所述转台边缘上设置有一段导槽，所述导槽内滑动安装有挡板，所述底架上设置有能够推动挡板滑动的挡块。

进一步，所述转台与挡块的相对转动角度可超过360°。

进一步，所述挡块设置在转台边缘并沿竖直方向向上延伸而成。

进一步，所述挡板为t形，所述挡板上端滑动安装在导槽内，所述挡板下端用于与挡块接触作用。

进一步，所述导槽内两端还设置有弹簧。

进一步，所述导槽的延伸曲线为一段圆弧，所述导槽圆弧的圆心与转台的回转中心重合。

进一步，所述转台和底架之间还设置有回转减速机，所述回转减速机分为相对旋转的内外两层，所述转台设置在回转减速机上端并与回转减速机的外层相连，所述底架设置在回转减速机下端并与回转减速机的内层相连。

本实用新型的有益效果是：当转台旋转且挡板与挡块接触时，由于挡板滑动安装在导槽内，转台可继续旋转一定距离至挡板抵在导槽一端为止，此时转台可回转至挡板抵在导槽另一端，由于挡板在导槽具有一段行程，挡板与挡块接触后，转台不会立即停止转动，转台还能继续转动一定角度，扩大了转台的转动角度范围，当挡板行程足够时，转台的转动范围能够大于360°转动，导槽的长度越长，转台转动的范围越大，能有效提升转台的旋转范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的导槽结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图3，本实用新型的一种实施例为一种高空作业车回转限位装置，包括转台2和底架3，转台2旋转安装在底架3上，转台2边缘上设置有一段导槽21，导槽21内滑动安装有挡板22，挡板22在导槽21的两端之间滑动，底架3上设置有能够拨动挡板22滑动的挡块31。

转台2边缘设置有导槽21，导槽21内部安装有一个可以在导槽内滑动的挡板22，底架3边缘向上延伸设置有挡块31，挡板22为t形，上端在导槽21内滑动，下端向下伸出到导槽21下，便于与挡块31相互接触。

在本实施例中，挡块31设置在转台2边缘并沿竖直方向向上延伸，如图1所示，挡块31在高度方向上几乎完全覆盖挡板22延伸出导槽21的部分，能够减小装置的体积，增加挡块31与挡板22的接触面积，使得挡板22受力不局限在其下端位置，避免产生较大的偏转力，使挡板22受力均匀，能更顺畅的在导槽21内滑动，在其他实施例中，挡块31和挡板22也可以采用横向延伸的挡块31和竖直方向延伸的挡板22来实现同样的效果。

在转台2转动到限位位置的时候，挡块31与挡板22相互抵靠，挡块31能够推动挡板22在导槽21上滑动，当挡板22滑动到导槽21末端时，挡块31也无法继续滑动，使得转台2无法继续旋转。

相对传统的没有滑动的挡板22，本设计本身已经提升了转台2的转动范围，使得转台的转动范围无限接近360°或大于360°，而转台2的转动范围主要是由挡板22的滑动行程，即导槽21的长度决定。

优选的，导槽21的长度能满足：挡块31相对转台朝一个方向旋转时，可以越过导槽21中点，即挡块31与转台2的相对运动轨迹为闭合曲线，最后能够实现转台2超过360°的旋转。若转台2的旋转范围不足360°，挡块31与转台2的相对运动轨迹将是一个带缺口的圆弧。

为了减小挡板22对导槽21两端的限位冲击，延长装置的使用寿命，导槽21内部两端还安装有弹簧23，当挡板22被挡块31推动时，弹簧23能起到缓冲作用。当挡板22不再被挡块31推动时，弹簧23会将挡板22推回起始位置。

优选的，为了避免限位过程中出现挡块31与挡板22不能正常接触的情况，所述导槽21的延伸轨迹为一段圆弧，相应的，挡板22上端为一段与其匹配的圆弧条，圆弧的圆心和转台2的回转中心重合，使得挡块31拨动挡板22转动时，挡块31和挡板22不会产生径向相对位移，避免其径向位移摩擦。

具体的，为了让转台2和底架3能够相互转动，所述转台2和底架3之间还设置有回转减速机1，所述回转减速机1分为相对旋转的内外两层，所述转台2设置在回转减速机1上端并与回转减速机1的外层相连，所述底架3设置在回转减速机1下端并与回转减速机1的内层相连。

本实用新型的工作原理为：当转台转动到接近限位位置时，挡块31与挡板22接触，随着转台2的继续旋转，挡块31推动挡板22在导槽21上滑动，并压缩导槽21内的一端弹簧23，当弹簧23被压缩到最小时，挡板22无法继续滑动，转台2无法继续旋转，到达第一个限位位置。当转台2向另一方向转动时，弹簧23复原，推动挡板22回到起始位置，转台2继续旋转，挡块31与挡板22相抵，挡块31推动挡板22在导槽21上滑动，并压缩导槽21内的另一端的弹簧23，当弹簧23被压缩到最小时，挡板22无法继续滑动，转台2无法继续旋转，到达第二个限位位置，转台2可以在第一个限位位置和第二个限位位置来回旋转。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种高空作业车回转限位装置，包括转台(2)和底架(3)，其特征在于：所述转台(2)旋转安装在底架(3)上，所述转台(2)边缘上设置有一段导槽(21)，所述导槽(21)内滑动安装有挡板(22)，所述底架(3)上设置有能够推动挡板(22)滑动的挡块(31)。

2.根据权利要求1所述的高空作业车回转限位装置，其特征在于：所述转台(2)与挡块(31)的相对转动角度可超过360°。

3.根据权利要求1所述的高空作业车回转限位装置，其特征在于：所述挡块(31)设置在转台(2)边缘并沿竖直方向向上延伸而成。

4.根据权利要求1所述的高空作业车回转限位装置，其特征在于：所述挡板(22)为t形，所述挡板(22)上端滑动安装在导槽(21)内，所述挡板(22)下端用于与挡块(31)接触作用。

5.根据权利要求1所述的高空作业车回转限位装置，其特征在于：所述导槽(21)内两端还设置有弹簧(23)。

6.根据权利要求1所述的高空作业车回转限位装置，其特征在于：所述导槽(21)的延伸曲线为一段圆弧，所述导槽(21)圆弧的圆心与转台(2)的回转中心重合。

7.根据权利要求1所述的高空作业车回转限位装置，其特征在于：所述转台(2)和底架(3)之间还设置有回转减速机(1)，所述回转减速机(1)分为相对旋转的内外两层，所述转台(2)设置在回转减速机(1)上端并与回转减速机(1)的外层相连，所述底架(3)设置在回转减速机(1)下端并与回转减速机(1)的内层相连。

技术总结
本实用新型公开了一种高空作业车回转限位装置，包括转台和底架，所述转台旋转安装在底架上，所述转台边缘上设置有一段导槽，所述导槽内滑动安装有挡板，所述底架上设置有能够拨动挡板滑动的挡块。当转台旋转且挡板与挡块接触时，由于挡板滑动安装在导槽内，转台可继续旋转一定距离至挡板抵在导槽一端为止，此时转台可回转至挡板抵在导槽另一端，由于挡板在导槽具有一段行程，挡板与挡块接触后，转台不会立即停止转动，转台还能继续转动一定角度，扩大了转台的转动角度范围，当挡板行程足够时，转台的转动范围能够大于360°转动，导槽的长度越长，转台转动的范围越大，能有效提升转台的旋转范围。

技术研发人员：刘国良;谭鹏程;周智辉
受保护的技术使用者：湖南星邦智能装备股份有限公司
技术研发日：2019.06.25
技术公布日：2020.05.22