一种进料小车全气动行走装置的制作方法

本实用新型涉及烟草生产设备技术领域，尤其涉及的是一种进料小车全气动行走装置。

背景技术：

在烟草行业切梗机喂料分为垂直喂料和水平喂料二种形式。凡采用水平喂料的均采用进料小车喂料，采用水平喂料方式时进料小车将物料均匀地输送到由上、下排链及左、右墙板内侧衬板组成的料槽里，经过上、下排链的同步运动，将物料传送到刀门外形成了物料输出的功能系统。众所周知切梗机因自身排链开放式结构的原因，跑梗不可避免，故在切梗机下排链底部放置有接梗箱，接梗箱安装、取出都需先将进料小车开出来，排链清扫、维护也需将进料小车开出来。

现有的进料小车依靠安装在四条支撑腿上的车轮移动，小车前轮采用单向轮、后轮采用万向轮，小车后端安装有推拉把手，在需要移动时，依靠工人拖动把手，带动进料小车移动，因工人推拉小车的力量时大时小、推拉位置不断变化，都会造成小车在运动过程中左右偏移，偏离直线轨道，故在移动过程中，要不断调整小车后面的万向轮，保持小车直线移动。因进料小车重量多大800公斤，进料小车常用的车轮时常出现损坏，轮芯轴承损坏后，进料小车无法推移，万向轮推力轴承损坏后，万向轮不能自由转动，小车运行偏离直线轨道，种种问题都会造成进料小车移动困难，位置偏失。

针对全国数十家卷烟厂调查发现，其最常用的解决办法是定期更换进料小车行走车轮，更换车轮时需用叉车将进料小车托起，托起供料小车存在一定的安全隐患，同时定期更换车轮会造成不小的人力物力的浪费。工人将进料小车从切梗机拖拉出来，行走5米大约需要10-15min，如一旦切梗机发生故障，紧急维修，需将供料小车拖移出来、维修后推进去，整个拖移过程需20-30分钟，这将严重影响生产的连续性、产品的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种进料小车全气动行走装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种进料小车全气动行走装置，所述进料小车的车体底部设有两个前车轮和两个后车轮，两个后车轮之间通过一个轮轴相连接，所述行走装置包括气动马达、锥齿轮副、直齿轮副、传动轴，所述进料小车的车体下段设有支撑框架，所述支撑框架底部从前向后依次悬吊设置有第一悬吊臂、第二悬吊臂、第三悬吊臂，所述气动马达安装在第一悬吊臂上，所述气动马达的输出轴向后延伸并转动安装在第二悬吊臂上，所述传动轴沿左右方向延伸并转动安装在第三悬吊臂上，所述锥齿轮副包括相啮合的主动锥齿轮、从动锥齿轮，所述直齿轮副包括相啮合的主动直齿轮、从动直齿轮，所述主动锥齿轮固定在气动马达的输出轴上，所述从动锥齿轮和主动直齿轮安装在传动轴上，所述从动直齿轮安装在所述轮轴上，通过气动马达驱动轮轴旋转，进而带动两个后车轮转动。

所述第一悬吊臂、第二悬吊臂的顶板分别通过螺栓安装在支撑框架上，所述支撑框架上在对应第一悬吊臂、第二悬吊臂的部位分别开设有第一安装孔、第二安装孔，所述第一安装孔、第二安装孔为前后方向延伸的腰形孔。

所述第三悬吊臂的顶板通过螺栓安装在支撑框架上，所述第三悬吊臂的顶板上开有第三安装孔，所述第三安装孔为前后延伸的腰形孔。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种进料小车全气动行走装置,其通过气动马达驱动进料小车的车轮转动，进而带动进料小车自动进出切梗机，无须人员拖拉，降低了工人劳动量，提高了工作效率，进而保证了生产的连续性和产品的稳定性。

2、本实用新型通过一组锥齿轮副实现传动方向的改变，保证了在进料小车狭小的空间限制下实现动力的传递。同时通过一组直齿轮副实现变速功能，从而保证了动力的正常传递。

附图说明

图1是本实用新型第一个视角的立体图。

图2是本实用新型第二个视角的立体图。

图3是本实用新型第三个视角的立体图。

图中标号：1车体，2前车轮，3后车轮，4轮轴，5气动马达，6主动锥齿轮，7从动锥齿轮，8主动直齿轮，9从动直齿轮,10传动轴，11支撑框架，12第一悬吊臂，13第二悬吊臂，14第三悬吊臂。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图3，本实施例公开了一种进料小车全气动行走装置，进料小车的车体1底部设有两个前车轮2和两个后车轮3，两个后车轮3之间通过一个轮轴4相连接，行走装置包括气动马达5、锥齿轮副、直齿轮副、传动轴10，进料小车的车体1下段设有支撑框架11，支撑框架11底部从前向后依次悬吊设置有第一悬吊臂12、第二悬吊臂13、第三悬吊臂14，气动马达5安装在第一悬吊臂12上，气动马达5的输出轴向后延伸并通过轴承转动安装在第二悬吊臂13上，传动轴10沿左右方向延伸，且传动轴10的两端分别通过轴承转动安装在第三悬吊臂14上，锥齿轮副包括相啮合的主动锥齿轮6、从动锥齿轮7，直齿轮副包括相啮合的主动直齿轮8、从动直齿轮9，主动锥齿轮6固定在气动马达5的输出轴上，从动锥齿轮7和主动直齿轮8安装在传动轴10上，从动直齿轮9安装在轮轴4上。工作时，通过气动马达5驱动锥齿轮副运转，锥齿轮副再带动传动轴10转动，传动轴10再带动直齿轮副运转，最终通过直齿轮副带动轮轴4转动，轮轴4再带动两个后车轮3转动，实现小车的自动行走。

具体的，第一悬吊臂12、第二悬吊臂13的顶板分别通过螺栓安装在支撑框架11上，支撑框架11上在对应第一悬吊臂12、第二悬吊臂13的部位分别开设有第一安装孔、第二安装孔，第一安装孔、第二安装孔为前后方向延伸的腰形孔。第三悬吊臂14的顶板通过螺栓安装在支撑框架11上，第三悬吊臂14的顶板上开有第三安装孔，第三安装孔为前后延伸的腰形孔。

本实施例通过在安装框架上和第三悬吊臂14的顶板上开设腰形孔，通过调节螺栓在对应的腰形孔中的位置，即可调节气动马达5和传动轴10在前后方向上的位置，以调节锥齿轮副的两个锥齿轮之间、以及直齿轮副的两个直齿轮之间的间隙，实现传动齿轮完全啮合，保证传动的正常运行。

受进料小车结构及空间尺寸的限制，该行走装置需要完成一次传动方向的改变，本实施例通过一组锥齿轮副实现传动方向的改变，保证了在进料小车狭小的空间限制下实现动力的传递。此外，进料小车行走速度一般在0.5米/秒，由于气动马达5的转速、行走车轮直径等参数限制，行走装置需要完成一次速比转换，本实施例采用一组直齿轮副完成速比转换，实现进料小车高效率平稳的开进、开出。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。