盛具定位分拣机构的制作方法

本发明涉及引信生产设备，特别是一种用于自动输送引信和传爆管的盛具定位分拣机构。

背景技术：

目前，引信的拧紧生产过程多为人工生产，所以作为运输引信本体及传爆管的盛具均为利用人工或者推车进行搬运。人工将引信本体及传爆管从盛具内取出后，再由人工将盛具运走。由于原由人工生产，盛具内的产品排列紧密，而不能适应自动化的生产需求。在自动化生产过程中，无需人工将引信本体及传爆管从盛具内取出，操作人员只负责上下盛具即可，将由自动化装置将盛具内的引信本体及传爆管取出，由自动化装置取出盛具的引信本体及传爆管时，就需要对盛具进行准确的定位。将盛具内的引信本体及传爆管全部取出后，则需将空盛具分拣推出。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种盛具定位分拣机构。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

盛具定位分拣机构，包括辊动架、用于支撑辊动架的支腿、分拣气缸、置于辊动架上的盛具和通过横梁固定在辊动架底部的盛具侧向定位机构，所述辊动架首端固定有挡停架，所述挡停架上通过气缸支架固定有分拣气缸，所述分拣气缸上固定有推板，所述盛具侧向定位机构包括举升气缸、定位气缸和定位板，所述定位板带有豁口，所述辊子置于豁口内，所述举升气缸固定在横梁上，所述定位气缸通过安装板固定在举升气缸伸出杆一侧，所述定位板固定在定位气缸上，所述辊动架上等间距分布有辊子，所述辊动架两侧有挡位侧板，所述辊动架的一侧挡位侧板有开口，所述挡位侧板上安装有到位传感器。

优选地，所述盛具为下部无封口的箱体，所述箱体内部有承接杆，所述承接杆上放置有器具盘，所述器具盘上开有等间距的孔，所述箱体侧壁上开有长孔，便于拿取。

优选地，还包括空盘暂存机构，所述辊动架的挡位侧板开口侧固定有空盘暂存机构，所述空盘暂存机构包括第二辊动架、用于支撑第二辊动架的第二支腿和三面第二挡位侧板，所述第二挡位侧板与辊动架相邻一侧有开口。

优选地，还包括一组盛具定位分拣机构，即第二组盛具定位分拣机构，所述第二组盛具定位分拣机构固定于空盘暂存机构一侧，与空盘暂存机构没有第二挡位侧板一侧相接。

本实用新型的有益效果为：实现了盛具的自动化输送，自动夹紧定位以及空盛具的自动分拣。实现了引信本体及传爆管的自动化上料，操作人员只负责搬运盛具，不在负责引信本体及传爆管的上料工作，极大的提高了生产效率并降低了操作人员的劳动强度，提高了生产自动化水平。由于操作人员不在直接接触引信本体及传爆管，同时也极大的提高了操作人员的人身安全。

附图说明

图1为盛具定位分拣机构俯视图；

图2为无推板的盛具定位分拣机构轴测图；

图3为盛具侧向定位机构示意图；

图4为盛具整体结构示意图；

图5为盛具仰视图；

图6为实施例二俯视图；

图7为实施例三结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1、2所示的盛具定位分拣机构，包括辊动架1、用于支撑辊动架的支腿4、分拣气缸3、置于辊动架1上的盛具2和通过横梁51固定在辊动架1底部的盛具侧向定位机构5，所述辊动架1首端固定有挡停架32，所述挡停架32上通过气缸支架固定有分拣气缸3，所述分拣气缸3上固定有推板31，如图3所示盛具侧向定位机构5包括举升气缸52、定位气缸53和定位板54，所述定位板54带有豁口55，所述辊子12置于豁口55内，盛具侧向定位机构5用于将盛具向侧边定位，盛具因此受到2个方向的定位，保证定位准确，便于自动抓取装置在盛具内准确取件。所述举升气缸52固定在横梁51上，所述定位气缸53通过安装板固定在举升气缸52伸出杆一侧，所述定位板54固定在定位气缸53上，所述辊动架1上等间距分布有辊子12，所述辊动架1两侧有挡位侧板14，所述辊动架1的一侧挡位侧板14有开口13，所述挡位侧板14上安装有到位传感器11。所述辊动架1底部固定有电机15，所述电机15带动辊子12转动。

如图4和图5所示盛具2为下部无封口的箱体21，所述箱体21内部有承接杆24，所述承接杆24上放置有器具盘22，所述器具盘22上开有等间距的孔23，所述箱体21侧壁上开有长孔25，便于拿取。

所述分拣气缸3采用无杆气缸。

工作过程：

由挡停架32将辊动架1上的盛具2挡停并进行传输方向上定位。

当到位传感器感11得到盛具2的到位信号后，举升气缸52伸出，带动定位气缸53及定位板54上升，举升气缸52到位后，定位气缸53带动定位板54伸出，将盛具2推向辊动架1的带有开口13的挡位侧板14一侧进行定位。

将盛具2定位后，由自动化装置将盛具2内的引信本体和传爆管取出，定位气缸53带动定位板54缩回，举升气缸52下降。

当定位气缸53及举升气缸52回到原位后，分拣气缸3带动推板31先将空的盛具2推出。

实施例二

在实施例一的基础上还包括空盘暂存机构6，如图6所示辊动架的挡位侧板开口侧固定有空盘暂存机构6，所述空盘暂存机构6包括第二辊动架、用于支撑第二辊动架的第二支腿和三面第二挡位侧板，所述第二挡位侧板与辊动架相邻一侧有开口。

分拣气缸3带动推板31先将空的盛具2推入空盘暂存机构6。

实施例三

在实施例二的基础上还包括一组盛具定位分拣机构，即第二组盛具定位分拣机构，如图7所示第二组盛具定位分拣机构固定于空盘暂存机构6一侧，即空盘暂存机构和分拣气缸在同一直线上的一侧与第二组盛具定位分拣机构相接。两组盛具定位分拣机构可以分别用于运输有引信本体和传爆管。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。