用于城市垃圾车的提升称重装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾称重技术领域，具体涉及用于城市垃圾车的提升称重装置。

背景技术：

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，破坏生产生活安全和社会和谐。当今广泛应用的垃圾处理方法，是通过垃圾车收集城市各个地方的垃圾，并转运到垃圾中转站进行卫生填埋、高温堆肥和焚烧。

垃圾车的车高普遍较高，而垃圾桶又很重，仅依靠人工难以将垃圾桶内的垃圾收集到垃圾车内。因此，相关技术中在垃圾车上安装了提升装置，包括垃圾桶提升滑轨、垃圾桶放置架、支撑机构和升降机构，垃圾桶提升滑轨竖向固定安装在垃圾车的外侧，且垃圾桶提升滑轨的顶部具有用以引导垃圾桶翻转倾倒的弯折部；垃圾桶放置架与垃圾桶提升滑轨滑动连接，使得垃圾桶放置架能够在垃圾桶提升滑轨上升降滑动；支撑机构包括牵引绳和支撑架，牵引绳一端与垃圾桶放置架固定连接，牵引绳的中段从与垃圾桶放置架固定连接的一端向上延伸并可滑动地绕过支撑架的顶部后再向下延伸，且牵引绳的另一端为固定端固定于垃圾车上，使得牵引绳的中段通过支撑架的顶部提供支撑；升降机构整体固定安装在垃圾车上且并行布置于垃圾桶提升滑轨下部的位置处，升降机构的提升部朝上设置并与支撑架固定连接，以带动支撑架升降。工作时，垃圾桶放置架用于放置垃圾桶，升降机构通过牵引绳来带动垃圾桶升降，垃圾桶在垃圾桶提升滑轨的弯折部完成翻转和倾倒。

现如今，城市垃圾开始实行智慧管控，即在收集垃圾时采集垃圾的相关数据，包括垃圾的重量、种类等数据。对于垃圾重量数据的采集，相关技术中可直接在提升装置上完成，即在牵引绳与垃圾桶放置架之间安装拉力测重传感器直接测量垃圾重量，这种方式的优点在于：1）计算简单，将检测到的数值减去固定值（垃圾桶和垃圾桶放置架的重量）就能得到垃圾的重量数据；2）读数方便，直接将拉力测重传感器与显示装置连接，便可读取垃圾的重量。

上述方案虽然具有计算简单和读数方便的优点，但是在智慧管控过程时，还需要对垃圾进行数据分析，这就需要将采集的数据传输到车载终端。因此，拉力检测机上就必须连接用于实现数据传输的通信线缆。拉力检测机上连接有通信线缆的前提下，仍采用上述方法，就会导致以下问题：1）由于拉力测重传感器安装于垃圾桶放置架上，通信线缆难以固定，而通信线缆需要与车载终端连接，这导致通信线缆很难布线；2）由于通信线缆需伴随垃圾桶放置架的升降的而运动，这导致通信线缆很容易被夹伤或压伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于城市垃圾车的提升称重装置,以避免现有提升称重装置存在的通信线缆布线难和易损伤的问题。

本实用新型提供的基础方案为：用于城市垃圾车的提升称重装置，包括垃圾桶提升滑轨、垃圾桶放置架、支撑机构和升降机构，所述垃圾桶提升滑轨竖向固定安装在垃圾车的外侧，且垃圾桶提升滑轨的顶部具有用以引导垃圾桶翻转倾倒的弯折部；垃圾桶放置架与垃圾桶提升滑轨滑动连接；支撑机构包括牵引绳和支撑架，牵引绳一端与垃圾桶放置架固定连接，牵引绳的中段从与垃圾桶放置架固定连接的一端向上延伸并可滑动地绕过支撑架的顶部后再向下延伸，且牵引绳的另一端为固定端；升降机构并行布置于垃圾桶提升滑轨下部的位置处，升降机构的提升部朝上设置并与支撑架固定连接；所述牵引绳的固定端固设有拉力测重传感器，所述拉力测重传感器与垃圾车固定连接，所述拉力测重传感器的输出端与车载终端的输入端信号连接。

这样，垃圾桶放置于垃圾桶放置架上，升降单元顶升支撑架竖直向上运动，支撑架通过牵引绳带动垃圾桶放置架沿滑轨竖直向上运动，当垃圾桶放支架运动到弯折部位置时，垃圾桶进行翻转和倾倒。由于拉力测重传感器设置于牵引绳的固定端（与垃圾车连接的一端），因此，拉力测重传感器不必跟随垃圾桶运动，拉力测重传感器能够保持固定状态，这样既方便通信线缆的布线，又避免了提升过程中夹伤通信线缆，因此，本方案能解决现有提升装置存在的通信线缆布线难和易损伤的问题。

优选的，所述提升称重装置还包括矩形的安装座，所述安装座与垃圾车固定连接，拉力测重传感器固定连接于安装座上。

这样，通过安装座能方便的实现牵引绳和拉力测重传感器的固定，这有利于提升称重装置提升垃圾桶。

优选的，所述支撑架包括连接杆和两个滑轮，所述连接杆的两端分别与两个滑轮的转轴固定连接，所述连接杆底部的中心位置与升降机构的提升部固定连接。

这样，在升降垃圾桶放置架的过程中，滑轮给牵引绳摩擦力很小，这不仅能减少能量损耗，还能提升工作效率；两个滑轮在升降时能更省力，工作效率会更高；另外，两个滑轮对称设置的方式，有利于保持平衡，能提升装置的稳定性。

优选的，所述支撑机构的牵引绳数量为两根，两根牵引绳分别滑动地绕过两个滑轮的顶部，且两根牵引绳的固定端均设置有拉力测重传感器。

这样，两根牵引绳能分别与两个滑轮配合使用，能进一步提升工作效率。

优选的，所述牵引绳的固定端还设置有保护外壳，所述保护外壳完全覆盖拉力测重传感器。

这样，通过保护外壳能对拉力测重传感器进行保护，防止拉力测重传感器被意外损伤。

优选的，所述提升称重装置还包括rfid识别器，所述rfid识别器设置于垃圾车外侧正对垃圾桶提升滑轨弯折部的位置处，所述rfid识别器的输出端与车载终端的输入端信号连接。

这样，在垃圾桶上设置rfid标签；当垃圾桶被提升到弯折部进行翻转和倾倒时，rfid识别器能对垃圾桶上的rfid标签进行识别，以获取rfid标签中存储的信息。将rfid识别器设置于弯折部，一方面，这有利于提升识别的准确性，因为，垃圾桶在倾倒垃圾时有一个停顿的过程（提升垃圾桶时运动速度过快）；另一方面，rfid识别器不会阻碍垃圾桶放置架和升降机构的正常运行。

附图说明

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为实施例中用于城市垃圾车的提升称重装置的侧视图；

图2为实施例中用于城市垃圾车的提升称重装置的正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：垃圾车的外侧壁101、垃圾桶提升滑轨1、弯折部11、垃圾桶放置架2、升降机构3、支撑架4、滑轮41、连接杆42、牵引绳5、拉力测重传感器6、安装座7、保护外壳8、rfid识别器9。

实施例：

如图1和图2所示：用于城市垃圾车的提升称重装置，包括垃圾桶提升滑轨1、垃圾桶放置架2、支撑机构、升降机构3和rfid识别器9。垃圾桶提升滑轨1竖向焊接固定在垃圾车的外侧壁101上，且垃圾桶提升滑轨1的顶部具有用以引导垃圾桶翻转倾倒的弯折部11，本实施例中，垃圾桶提升滑轨1的数量为两根，两根垃圾桶提升滑轨1并行焊接固定于垃圾车上；垃圾桶放置架2用于放置垃圾桶，垃圾桶放置架2与垃圾桶提升滑轨1滑动连接，使得垃圾桶放置架2能够在垃圾桶提升滑轨1上升降滑动；支撑机构包括牵引绳5和支撑架4，牵引绳5一端与垃圾桶放置架2固定连接，牵引绳5的中段从与垃圾桶放置架2固定连接的一端向上延伸并可滑动地绕过支撑架4的顶部后再向下延伸，且牵引绳5的另一端为固定端固定于垃圾车上，使得牵引绳5的中段通过支撑架4的顶部提供支撑；升降机构3整体固定安装在垃圾车上且并行布置于垃圾桶提升滑轨1下部的位置处，升降机构3的提升部朝上设置并与支撑架4固定连接，以带动支撑架4升降，本实施例中，升降机构3为现有垃圾车上使用的液压杆。

rfid识别器9位于垃圾车的外侧壁101上正对弯折部11的位置处，rfid识别器9通过螺钉固定安装于垃圾车的外侧壁101上。本实施例中，在垃圾桶上粘接固定有rfid标签，rfid标签中存储有垃圾桶的编号和所属商家等信息，其中，rfid识别器9采用深坂科技的bt-100型uhf射频读卡器，该款rfid识别器9的识别距离为2-3米，rfid识别器9的信号线缆与车载终端的输入端信号连接。

如图2所示：支撑架4包括滑轮41和连接杆42，其中，滑轮41的数量为两个，连接杆42的两端均与滑轮41轴心处的转轴焊接固定，连接杆42的底部中间位置与升降机构3的提升部的顶部焊接固定。其中，牵引绳5数量同样为两根，两根牵引绳5分别滑动绕过两个滑轮41的顶部，使得牵引绳5的中段滑动绕过滑轮的顶部。

具体的：两根牵引绳5均为钢绳，两根牵引绳5与垃圾桶放置架2之间均通过楔形绳环实现固定连接。两根牵引绳5的固定端上均安装有拉力测重传感器6，本实施例中，拉力测重传感器6采用华兰海的czl301型拉力测重传感器，该款拉力测重传感器的连接方式为螺纹连接：即在牵引绳5的固定端上焊接固定螺杆，牵引绳5通过该螺杆与拉力测重传感器6螺纹固定；垃圾车上焊接固定有安装座7，安装座7为矩形铁块，安装座7上同样焊接固定有螺杆，安装座7通过该螺杆与拉力测重传感器6螺纹固定。两根牵引绳5的固定端上还焊接固定有保护外壳8，保护外壳8为钢板制成矩形箱体，保护外壳8完全覆盖拉力测重传感器6。

本实施例中采用的拉力测重传感器6自带有通信线缆，该通信线缆与垃圾车上预设的车载终端信号连接，本实施例中，车载终端采用lenovo/联想的ts250g4560型塔式服务器。

本实施例的工作过程：

垃圾桶放置于垃圾桶放置架2上，升降机构3顶升支撑架竖直向上运动，支撑架通过牵引绳带动垃圾桶放置架2沿垃圾桶提升滑轨1竖直向上运动，实现垃圾桶的提升。

提升垃圾桶的过程中，位于牵引绳5固定端上的拉力测重传感器6会检测到重量数据，通过简单的计算便能得出垃圾桶内垃圾重量，具体计算公式为：垃圾重量=k*4-g(牵引绳5重量+垃圾桶放置架2重量+垃圾桶重量)，式中，k为单个拉力测重传感器6检测的重量数据。

垃圾桶继续被提升到弯折部11位置处时，垃圾车的外侧壁101上的rfid识别器9能对垃圾桶上的rfid标签进行识别，获取rfid标签中识别的信息并发送到车载终端。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。