一种一次性加样针自动分针装置的制作方法

本实用新型涉及产品自动分装技术领域，具体涉及一种一次性加样针自动分针装置。

背景技术：

一次性加样针是临床检验医疗设备中常用的配件，其结构较为细长，通常由塑胶材料经模具注塑成型，目前市场上销售的一次性加样针多为袋装，一次性加样针处于无序状态，使用前，仪器操作人员需要先将散装的一次性加样针装入针盒，再将针盒放入检验设备供临床实验用，这不仅造成了时间的浪费，同时还容易造成二次污染。

针对以上情况，市面上出现了一些用于对散装一次性加样针进行分装的装置，替代了人工分装的过程，避免了人为造成了二次污染，但仍然不可避免地需要在分装一次性加样针上浪费大量的时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种一次性加样针自动分针装置，用于在注塑完成出模时直接对一次性加样针进行分装，避免后续使用前进行分装的时间浪费。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种一次性加样针自动分针装置，包括翻转机械臂，翻转机械臂下方设有落针板，落针板上设有与模具穴位相对应的若干落针口，落针口下连接有软管，软管的另一端连接到分针板，分针板上设有与落针口相同数量的分针位，分针板下方为针盒平台，针盒平台上设有针盒架，针盒架上放置有针盒。

在上述一次性加样针自动分针装置中，翻转机械臂在一次性加样针出模时从注塑机机械手中接过一次性加样针，并对其进行翻转，使一次性加样针的尖端朝下，通过落针口经由软管到达分针板上的分针位，再通过分针位落入分针位下方对应的针盒中，其分装时间与一次性加样针注塑成型周期相当，并不需要额外的时间去进行分装，因此避免了后续使用前分装的时间浪费。

作为对本实用新型的改进，所述分针板可平移，使一次性加样针可以落入针盒的任意位置。

作为对本实用新型的另一种改进，所述分针板包括基座，基座上安装有气缸，气缸前端连接着气缸连接座，气缸连接座上安装着拉板，所述分针位包括导向管和挡杆，导向管上开有缺口，挡杆的一端卡在导向管的缺口上，用于对一次性加样针进行限位，所述挡杆的中部通过定位销固定在基座上，挡杆的另一端固定在拉板上，通过气缸的运动带动气缸连接座和拉板的运动，拉板带动挡杆绕定位销转动，实现对一次性加样针分针分针过程的控制。

作为对本实用新型分针板的改进，所述挡杆和基座之间安装有扭簧，扭簧的一端固定在基座上，另一端固定在挡杆上。

作为对本实用新型分针板的另一种改进，所述基座上安装有导向销，所述拉板上开有导向槽，所述导向槽卡在导向销上，用于对拉板的运动进行导向。

结合本实用新型的结构特点，与现有技术相比，本实用新型提供的一种一次性加样针自动分针装置，其有益效果是：本实用新型实现了在一次性加样针注塑成型后直接分装，其分装时间与一次性加样针注塑成型周期相当，因此不需要花费额外的时间去进行分装，避免后续使用前进行分装的时间浪费。

附图说明

图1为本实用新型所述一种一次性加样针自动分针装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种一次性加样针自动分针装置中的落针板的结构示意图。

图3为本实用新型所述一种一次性加样针自动分针装置中的落针板的剖面图。

图4为本实用新型所述一种一次性加样针自动分针装置中的落针板的底部结构示意图。

其中，1-翻转机械臂，2-落针板，3-落针口，4-软管，5-分针板，6-一次性加样针，7-针盒，8-针盒架，9-针盒平台，10-气缸，11-气缸连接座，12-导向管，13-限位板，14-导向销，15-扭簧，16-挡杆，17-定位销，18-拉板，19-分针位，20-基座，21-导向槽，22-注塑机机械手。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种一次性加样针自动分针装置，包括翻转机械臂1，翻转机械臂1下方设有落针板2，落针板2上设有与模具穴位相对应的若干落针口3，落针口3下连接有软管4，软管4的另一端连接到分针板5，分针板5上设有与落针口3相同数量的分针位19，分针板5下方为针盒平台9，针盒平台9上设有针盒架8，针盒架8上放置有针盒7。

优选的，所述分针板5可平移，使一次性加样针6可以落入针盒7的任意位置。

优选的，所述分针板5包括基座20和分针位19，基座20上安装有气缸10，气缸10前端连接着气缸连接座11，气缸连接座11上安装着拉板18，所述分针位19包括导向管12和挡杆16，导向管12上开有缺口，挡杆16的一端卡在导向管12的缺口上，所述挡杆16的中部通过定位销17固定在基座20上，挡杆16的另一端固定在拉板18上。

优选的，所述挡杆16和基座20之间安装有扭簧15，扭簧15的一端固定在基座20上，另一端固定在挡杆16上。

优选的，所述基座20上安装有导向销14，所述拉板18上开有导向槽21，所述导向槽21卡在导向销14上。

本实用新型所提供的一种一次性加样针自动分针装置，其具体实施步骤如下：

一次性加样针6注塑成型完成后，注塑机机械手22将一次性加样针6从模具中取出，按照注塑成型的常识，一次性加样针6从模具上脱模时的状态为尖端朝外，因此注塑机机械手22取出一次性加样针6时的状态为尖端朝内，翻转机械臂1将一次性加样针6尖端朝外吸住，并进行翻转，使一次性加样针6正对落针板2上的落针口3，此时翻转机械臂1松开一次性加样针6，一次性加样针6经由落针口3落入软管4，并通过软管4落入分针板5上的分针位19，并通过分针位19落入位于其下方的针盒7，由于落针口3、分针位19的数量与模具穴位一致，因此每次成型的一次性加样针6可以一次性完成分装，一次性加样针6从脱模到分装到针盒其时间较短，基本能够与模具注塑成型周期保持一致。

分针板5可平移，使位于其上的分针位19可以对准针盒7的任意位置，并将一次性加样针6落入其中，直至填满针盒7。

需要对一次性加样针6进行分装时，气缸10收缩，气缸连接座11将拉板18拉回，拉板18带动挡杆16绕定位销17旋转，扭簧15被压缩，挡杆16离开导向管12上的缺口，使一次性加样针6可自由落下。

当需要对落入分针板5的一次性加样针6进行限位时，气缸10不工作，作用于气缸连接座11和拉板18上的拉力消失，扭簧15复位，提供一个反向的弹力，使挡杆16绕定位销17反向转动，拉板18在扭簧15弹力的作用下也反向运动，挡杆16的另一端卡入导向管12上的缺口，形成对一次性加样针6的限位。

拉板18上开设的导向槽21卡在基座20上的导向销14上，使拉板18的运动更加精准和平稳，从而保证了各个分针位状态的一致性。

本实用新型所提供的一种一次性加样针自动分针装置，可以根据模具的成型周期控制一次性加样针6的分装周期，需要接针时气缸10不工作，一次性加样针6落入分针位19并受挡板16的限制卡在分针位19上，需要将一次性加样针6装入针盒7时，气缸10收缩，挡杆16离开导向管12上的缺口，取消对一次性加样针6的限位，一次性加样针6落入针盒7中的相应位置。

申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。