辐照箱的装箱系统的制作方法

本实用新型属于辐照设备领域，具体涉及一种辐照箱的装箱系统。

背景技术：

众所周知，在自动化辐照装置中，必定采用辐照箱，这样一来，肯定需要使用运输吊架和装箱系统。

目前，辐照运输吊架基本是框架结构，分为上下两层货区，每个货区分别承载一只辐照箱，然后将吊架和辐照箱一起转运至辐照场进行辐照，因此，其必然存在一个装箱过程。

而，现有的装箱过程是：先通过取料机械手自辐照箱传输线上取出辐照箱，接着在y轴上调整高度后，由机械手的沿着x轴方向平移式的送入下层货区，然后机械手复位并进行下一个辐照箱取样，取样完成后，再沿着y轴方向向上抬升与上层货区对齐，并再次沿着x轴方向将辐照箱送入上层货区，完成后机械手复位，准备下一个吊架的装箱。

随着申请人在实践中发现，由于辐照箱在传输线上的状态并非一致，导致取箱送料时，很难与吊架的框口对齐，导致辐照箱在装箱（尤其是在换层）时与吊架碰撞、挤压变形，甚至导致客户产品箱报废，进而大幅度增加货物辐照的成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的辐照箱的装箱系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种辐照箱的装箱系统，其位于吊架和辐照箱传输线之间并形成装箱工作区，装箱系统包括取料机械手、驱动取料机械手沿着x轴和y轴方向运动的驱动件、设置在装箱工作区中且用于检测辐照箱四角位置的光电传感器、以及与光电传感连通且向驱动件下达工作指令的中控单元和报警器，其中光电传感器有至少有两组，且相串联并形成一个光区，取料机械手将辐照箱取至装箱工作区时，辐照箱位于光区内，当光区任一组光电传感发生断路时，中控单元向驱动件下达停机指令，报警器发出示警信息。

优选地，光电传感器有两组，且形成的两条光线相互平行设置，其中两条光线之间构成光区。

在此，申请人解释一下一组光电传感器，其主要包括一个光束发射器（激光），一个光束接受器（激光），当光束接受器能够接受到光束发射器的所发出的激光时，该组光电传感器处于正常通电状态；一旦辐照相造成遮挡，就会造成光束接受器无法接收光束发射器的激光，此时，该组光电传感器处于断路状态。也就是说，本例中，只要有一组光电传感器处于断路状态，就说明辐照箱的位置无法与吊架的框口对齐，若继续装箱，就会造成辐照箱被挤压的可能。因此，通过两组光电传感器，即可杜绝辐照箱装箱时损坏的现象发生。

然后，光电传感器也是市场上常用的产品，可以直接外购。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，在装箱工作区的一侧设有沿着竖直方向延伸的架座，取料机械手包括能够沿着y轴方向上下移动的设置在两侧架座上的取料平台、设置在取料平台上且能够沿着x轴方向水平运动的取料臂，其中取料臂能够与辐照箱传输线的输出端部对接、并插入辐照箱的底座中。

优选地，取料平台上设有两组沿着x轴方向延伸的滑座，取料臂对应横移在滑座上。

进一步的，每个滑座上设有水平设置的环形传送链，取料臂固定在环形传送链上部，取料机械手还包括用于驱动环形传送链正反向转动以驱动取料臂在滑座上的左右横移。

优选地，两个环形传送链通过传动轴同步传动。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，在架座上设有沿着y轴方向延伸的轨道，驱动件板包括托起取料平台且与轨道匹配的l型滑座、设置在架座上且用于带动l型滑座沿着上下升降的驱动单元。

优选地，驱动单元包括设置在l型滑座上且上下运动的动滑轮；设置在架座顶部的定滑轮；设置在架座底部的卷放轮；一端部固定在架座顶部、另一端部分别绕过动滑轮和定滑轮后缠绕在卷放轮上的牵引绳、以及驱动卷放轮正反向转动的马达。

本例中，牵引绳为钢丝绳。

优选地，动滑轮位于l型滑座的中部。

优选地，轨道至少有两条，且相互平行设置，l型滑座上对应设有与轨道相匹配的滑槽。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过光区的设置，一旦辐照箱出现错位，光区就会被破坏，装箱工作立马停止并示警，使得辐照箱和吊架不会在错位的状态下进行装箱，彻底解决因错位造成辐照箱损坏难题，而且操作简单，实施方便。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型辐照箱装箱系统的主视示意图；

其中：1、吊架；2、辐照箱传输线；3、装箱工作区；4、取料机械手；40、取料平台；400、滑座；a、环形传送链；41、取料臂；5、驱动件；50、l型滑座；51、驱动单元；510、动滑轮；511、定滑轮；512、卷放轮；513、牵引绳；7、架座；70、轨道，x、辐照箱。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，按照本实施例辐照箱的装箱系统，其位于吊架1和辐照箱传输线2之间并形成装箱工作区3。

装箱系统包括取料机械手4、驱动取料机械手4沿着x轴和y轴方向运动的驱动件5、设置在装箱工作区3中且用于检测辐照箱四角位置的光电传感器、以及与光电传感器连通且向驱动件5下达工作指令的中控单元（图中未显示，但不难想到）和报警器（图中未显示，但不难想到）。

本例中，光电传感器有两组，且相串联并形成一个光区。

在此，申请人解释一下一组光电传感器，其主要包括一个光束发射器（激光），一个光束接受器（激光），当光束接受器能够接受到光束发射器的所发出的激光时，该组光电传感器处于正常通电状态；一旦辐照相造成遮挡，就会造成光束接受器无法接收光束发射器的激光，此时，该组光电传感器处于断路状态。也就是说，本例中，只要有一组光电传感器处于断路状态，就说明辐照箱的位置无法与吊架的框口对齐，若继续装箱，就会造成辐照箱被挤压的可能。因此，通过两组光电传感器，即可杜绝辐照箱装箱时损坏的现象发生。

然后，光电传感器也是市场上常用的产品，可以直接外购。

在本例中，两组光电传感器由两条平行的激光构成了一个光区，取料机械手4将辐照箱x取至装箱工作区3时，辐照箱x位于光区内，当光区任一组光电传感发生断路时，中控单元向驱动件下达停机指令，报警器发出示警信息。

至于报警器，可以采用常见的声音报警器或者闪光型警报器等等，市场上可以直接外购的。

在装箱工作区3的一侧设有沿着竖直方向延伸的架座7，取料机械手4包括能够沿着y轴方向上下移动的设置在两侧架座7上的取料平台40、设置在取料平台40上且能够沿着x轴方向水平运动的取料臂41，其中取料臂41能够与辐照箱传输线2的输出端部对接、并插入辐照箱x的底座中。

本例中，取料平台40上设有两组沿着x轴方向延伸的滑座400，取料臂41对应横移在滑座400上。

每个滑座400上设有水平设置的环形传送链a，取料臂41固定在环形传送链a上部，取料机械手4还包括用于驱动环形传送链a正反向转动以驱动取料臂41在滑座400上左右横移的马达（图中未显示，但不难想到）。

两个环形传送链a通过传动轴同步传动。使得辐照箱横移起来更加平稳。

在架座7上设有沿着y轴方向延伸的轨道70，驱动件5板包括托起取料平台40且与轨道70匹配的l型滑座50、设置在架座7上且用于带动l型滑座50沿着上下升降的驱动单元51。

驱动单元51包括设置在l型滑座50上且上下运动的动滑轮510；设置在架座7顶部的定滑轮511；设置在架座7底部的卷放轮512；一端部固定在架座7顶部、另一端部分别绕过动滑轮510和定滑轮511后缠绕在卷放轮512上的牵引绳513、以及驱动卷放轮512正反向转动的马达（图中未显示，但不难想到）。

本例中，牵引绳513为钢丝绳。

动滑轮510位于l型滑座50的中部。

轨道70有两条，且相互平行设置，l型滑座50上对应设有与轨道70相匹配的滑槽。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。