一种翻转装置及检测系统的制作方法

本实用新型属于固定装置技术领域，具体涉及一种翻转装置及检测系统。

背景技术：

fpc(即柔性电路板)在各类电子产品中的应用非常广泛，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，但国内有关fpc的质量检测还主要依靠传统的人工目测，由于fpc质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠的特性，致使fpc放置在治具表面时会形成悬空弯折，在人工检测fpc产品表面的排线时需要手工将悬空的部分fpc按压在治具上，并通过放大器对排线的各个部分进行观察，观察过程中始终需要保持fpc平整度，由于fpc正反两面均设置排线，在人工流水作业中，正面检测结束后需要人工将fpc产品从放置槽内移出并翻转180°以便于检测反面排线，翻转后的fpc仍需要准确放置在另一放置槽内。

另外，随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，fpc产品个体检测的单位时间长，人工翻转速度慢、准确性差，在长期流水作业中，工作量很大，成本高且效率低，已无法满足生产需求。

技术实现要素：

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于采用人工翻转柔性板材的成本高且效率低。

为此，本实用新型提供一种翻转装置，包括

基台，具有定位槽；

第一吸附模组，设置在所述基台上，其具有第一驱动组件和第一吸盘；

翻转吸附模组，设置在所述基台上，其具有第二吸盘；

所述第一吸盘和所述第二吸盘适于吸附并固定待翻转工件；

所述翻转吸附模组适于带动所述第二吸盘在正对所述定位槽的第一状态和正对所述第一吸盘的第二状态之间翻转切换；

所述第一驱动组件适于驱动所述第一吸盘朝向所述定位槽或所述第二吸盘移动。

优选地，上述的翻转装置，所述第一吸附模组还包括用于引导所述第一吸盘朝向所述定位槽移动的至少一个第一导向组件

所述第一导向组件包括

第一导轨，平行于所述第一吸盘朝向所述定位槽的移动轨迹设置在所述基台上；

至少一个第一滑块，固定在所述第一吸盘上；所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上。

优选地，上述的翻转装置，所述翻转吸附模组还包括

安装座，设置在所述基台上；

旋转气缸，固定在所述安装座上，其具有旋转台；所述第二吸盘固定在所述旋转台上。

优选地，上述的翻转装置，所述翻转吸附模组还具有第二驱动组件；

所述第二驱动组件包括

第二驱动器和第二驱动轴；所述第二驱动器固定在所述旋转台上；所述第二驱动轴一端连接所述第二驱动器，另一端连接所述第二吸盘；

所述第二驱动器适于驱动所述第二驱动轴从而带动所述第二吸盘沿所述第二驱动轴的延伸方向做伸缩运动。

优选地，上述的翻转装置，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均设置吸附组件；

任一所述吸附组件包括

吸附孔，分别开设在所述第一吸盘与所述第二吸盘相对的壁面上；

真空发生器，设置在所述基台上；

真空管，连接所述吸附孔和所述真空发生器。

优选地，上述的翻转装置，还包括

纠偏组件，设置在所述第一吸盘和所述第二吸盘之间；

所述纠偏组件适于弥补所述第一吸盘与所述第二吸盘相互对接时相对的两个平面之间的位置偏差。

优选地，上述的翻转装置，所述纠偏组件包括

设置在所述第一吸盘和所述第二吸盘二者其一上的至少一个销轴和设置在所述第一吸盘和所述第二吸盘二者另一上的与所述销轴一一对应的轴套；

以及设置在所述第一吸盘和/或所述第二吸盘与其对应的驱动器之间的弹簧。

优选地，上述的翻转装置，所述第一吸附模组悬空设置在所述基台上；所述第一吸盘正对所述定位槽；

所述翻转吸附模组设置在所述基台与所述第一吸附模组之间；

还包括

第三驱动组件，连接所述翻转吸附模组并设置在所述基台上；所第三驱动组件适于驱动所述翻转吸附模组移入或移出所述第一吸盘与所述定位槽之间正对的区域。

本实用新型提供一种检测系统，包括

上述所述的翻转装置；

正向视觉检测装置和反向视觉检测装置，分别设置在所述翻转装置两侧用以检测翻转前和翻转后的待检测工件表面。

优选地，上述的检测系统，还包括

输送装置，其上适于均匀放置待检测工件；所述输送装置适于带动待检测工件依次逐一通过正向视觉检测装置、翻转装置及反向视觉检测装置。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种翻转装置，通过翻转吸附模组将位于治具上正面朝上的工件吸附固定，翻转适当的角度，便于第一吸盘与翻转吸附模组上的第二吸盘对接，第一吸盘与第二吸盘上的工件的反面对接，工件脱离第二吸盘并吸附固定在第一吸盘上，第一吸盘对准定位槽内的治具，将工件正面朝向治具并放置在治具上，此时重新放置在治具上的工件反面朝上，便于后续工序的进行，工件翻转的自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了效率。

2.本实用新型提供的一种翻转装置，在第一吸盘和第二吸盘上设置纠偏组件，通过销轴和轴套的配合，用于第一吸盘与第二吸盘在对接时导正，通过弹簧的摆动调整第一吸盘与第二吸盘两个对接平面之间的位置偏差，使第一吸盘与第二吸盘保持正对位置，提高了翻转放置的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型翻转装置的局部示意图一；

图3为本实用新型翻转装置的局部示意图二；

图4为本实用新型翻转装置中第一吸盘的结构示意图；

图5为本实用新型翻转装置中第二吸盘的结构示意图；

图6为本实用新型翻转装置中工件放置在治具上的正面状态示意图；

图7为本实用新型翻转装置中工件放置在治具上的反面状态示意图。

附图标记说明：

1-基台；11-定位槽；12-上机架；13-下机架；

21-第一驱动组件；211-第一驱动器；212-第一驱动轴；22-第一吸盘；23-第一导向组件；231-第一导轨；232-第一滑块；24-套筒；25-第一安装板；26-第一安装架；27-第二安装板；28-主面板；

31-安装座；32-第二吸盘；33-旋转气缸；34-旋转台；35-第二驱动组件；36-第三安装板；

41-吸附孔；42-真空管；43-真空发生器；

51-销轴；52-轴套；53-弹簧；

6-第三驱动组件；61-第三驱动器；62-第三驱动轴；

7-第二导向组件；71-第二导轨；72-第二滑块；

8-治具；9-压力开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种翻转装置，如图1所示，包括基台1、第一吸附模组和翻转吸附模组。基台1下方设置下机架13，基台1上方安装上机架12，基台1表面设置定位槽11，治具8搭载待翻转工件停留在定位槽11内。本实施例中，第一吸附模组与翻转吸附模组整体呈竖向分布，第一吸附模组悬空设置在基台1上，翻转吸附模组设置在第一吸附模组与基台1之间。如图1至图3所示，上机架12由两个侧向视图为f型的支架并列组成，两个支架之间设置连接横梁，f型支架的竖直部固定在基台1上，两个f型支架的四个水平部前端固定连接主面板28，第一吸附模组安装在主面板28上。

第一吸附模组包括第一驱动组件21、第一导向组件23和第一吸盘22。本实施例中，第一吸附模组采用直线型移动方式，主面板28上背向f型水平部的一侧壁面上自上而下设置第一驱动组件21和第一导向组件23，第一驱动组件21包括第一驱动器211和第一驱动轴212，第一驱动器211安装在主面板28的顶端，本实施例中，第一驱动轴212采用传动螺杆，传动螺杆连接第一驱动器211且自上而下延伸设置在主面板28的中间位置，如图3所示，传动螺杆上套设有与传动螺杆螺纹配合的套筒24，如图1或图2所示，第一安装板25固定连接在套筒24上，第一安装板25与主面板28之间设置第一导向组件23，第一导向组件23包括第一导轨231和至少一个第一滑块232，本实施例中，第一滑块232设置两个，第一安装板25上位于套筒24两侧分别设置一个第一滑块232，主面板28上与第一滑块232一一对应固定安装自上而下延伸的两条第一导轨231。第一安装板25背向套筒24的一侧壁面上对称设置两个第一安装架26，第一安装架26下方固定有第二安装板27，第二安装板27下方设置第一吸盘22，第二安装板27上设置压力开关9，第一吸盘22正对基台1上的定位槽11，即正对治具8设置。

翻转吸附模组包括安装座31、旋转气缸33、旋转台34、第二吸盘32和第二驱动组件35。旋转气缸33竖向安装固定在安装座31上，第二驱动组件35通过旋转台34连接设置在旋转气缸33上，第二驱动组件35上设置压力开关9，第二驱动组件35包括第二驱动器(位于内部图中未示出)和第二驱动轴(位于内部图中未示出)，第二驱动器采用气缸，第二驱动轴采用推杆，推杆一端连接气缸，一端连接第三安装板36，第三安装板36上连接第二吸盘32，旋转气缸33适于带动第二吸盘32绕旋转台34翻转，第二驱动组件35适于带动第二吸盘32沿垂直与旋转台34的旋转轴的方向伸缩。翻转吸附模组通过安装座31滑动设置在第三驱动组件6上。

如图1所示，第三驱动组件6包括第三驱动器61和第三驱动轴62，第三驱动器61固定在基台1上并位于两个f型支架之间，第三驱动轴62连接在第三驱动器61上并朝向治具8所在的定位槽11延伸设置，安装座31滑动套设在第三驱动轴62上，第三驱动轴62两侧的基台1上还设置第二导向组件7，第二导向组件7包括第二导轨71和至少一个第二滑块72，本实施例中，第二导轨71设置两个，两个第二导轨71相互平行且对称分布在第三驱动轴62两侧并朝向定位槽11延伸设置，安装座31下方分别对应第二导轨71设置两个第二滑块72，在第三驱动器61的驱动下，翻转吸附模组能够水平移入第一吸盘22与定位槽11之间正对的区域以翻转工件，或者水平移出第一吸盘22与定位槽11之间正对的区域为第一吸附模组驱动第一吸盘22朝向定位槽11内的治具8移动提供让位。

如图1至图3所示，第一吸盘22、第二吸盘32以及治具8上均分别设有吸附组件和纠偏组件，吸附组件包括吸附孔41、真空发生器43和真空管42。如图4所示，第一吸盘22的吸附面板上分布有与工件的反面外形相适配的若干吸附孔41，第一吸盘22的侧壁面上设置真空管42，真空管42连接第一吸盘22的内腔并连通第一吸盘22上的所有吸附孔41，如图5所示，第二吸盘32的吸附面板上分布有与工件的正面外形相适配的若干吸附孔41，第二吸盘32的侧壁面上设置真空管42，真空管42连接第二吸盘32的内腔并连通第二吸盘32上的所有吸附孔41，第一吸盘22与第二吸盘32上的吸附孔41分布整体呈镜像设置。如图2所示，两个真空发生器43上下分布在上机架12上，每一个真空发生器43对应一个吸盘，真空发生器43通过气管(图中未示出)连接真空管42，在吸附孔41处进行抽真空操作。

如图6或图7所示，治具8的放置面板上分布有与工件的反面外形和正面外形分别相适配的若干吸附孔41，正面和反面的吸附孔41在治具8上整体呈轴对称分布，例如图5中与工件的正面外形相适配的若干吸附孔41适于正对图6中所放置的工件位置，图4中与工件的反面外形相适配的若干吸附孔41适于正对图7中所放置的工件位置。治具8侧壁面上设置若干真空管42，所有真空管42与所有治具8的放置面板上的吸附孔41连通，真空管42与治具8的真空发生器(图中未示出)连接。在第一吸盘22、第二吸盘32与治具8上均设置与工件的正面和反面外形相适配的吸附组件，能够保证柔性板材(如fpc)在移动和翻转的过程中始终保持平整，不会发生折弯损伤，且利于柔性板材正反两面的排线或其它外观检测。

纠偏组件包括销轴51、轴套52和弹簧53。第一吸盘22、第二吸盘32和治具8上分别设置有适于相互配合的纠偏组件，如图4所示，第一吸盘22位于吸附孔41的表面上设置对称的两个轴套52和两个销轴51，第一吸盘22上的所有销轴51和轴套52位于长方形的四个顶点上，轴套52位于同一对角线的两个顶点上，销轴51位于另一对角线的两个顶点上。如图5所示，第二吸盘32位于吸附孔41的表面在与第一吸盘22上轴套52和销轴51围成的长方形相匹配的四个顶端上均设置轴套52，第一吸盘22与第二吸盘32对接时，第一吸盘22的两个销轴51能够插接在对应的第二吸盘32的两个轴套52内。如图6或图7所示，治具8位于吸附孔41的表面上设置对称的两个轴套52和两个销轴51，治具8表面上的销轴51和轴套52共同围成与第一吸盘22上相同的长方形，治具8上的两个销轴51对应第一吸盘22上的两个轴套52设置在同一对角线的两个顶点上，治具8上的两个轴套52对应第一吸盘22上的两个销轴51设置在另一对角线的两个顶点上，第一吸盘22与治具8对接时，对应的销轴51与轴套52相互插接在一起将第一吸盘22与治具8对正。第二吸盘32与治具8对接时，治具8上的两个销轴51能够插接在对应的第二吸盘32的两个轴套52内。

如图1至图3中任一附图所示，第一吸盘22与第二安装板27之间、第二吸盘32与第三安装板36之间均设置有弹簧53，本实施例中，第一吸盘22与第二安装板27之间、第二吸盘32与第三安装板36之间还分别设置有连接件，连接件设置四个，分别位于第一吸盘22与第二安装板27正对的四个顶角处，以及第二吸盘32与第三安装板36对应的四个顶角处，任意一个连接件上套设有弹簧53，本实施例中，连接件为伸缩球头，通过伸缩球头和弹簧53的摆动能够在第一吸盘22与第二吸盘32对接时、第一吸盘22与治具8对接时、以及第二吸盘32与治具8对接时补偿任意两个对接平面之间的位置偏差，有利于销轴51与轴套52配合导正，始终保持两个对接平面之间的正对位置，提高翻转放置的准确性。

本实施例中，第一导向组件23和第二导向组件7上均分别设置有行程开关和限位缓冲件。

本实施例中的翻转装置的翻转过程为：

以fpc运输翻转为例；

以翻转吸附模组位于第一吸盘22与治具8正对的区域外部(即位于上支架下方)，第二吸盘32位于下方，第一吸盘22位于最上方时为初始状态。

治具8搭载正面朝上的fpc(如图6)进入定位槽11，第三驱动组件6驱动翻转吸附模组移动至治具8上方，并使得第二吸盘32正对治具8；

第二驱动组件35推动第二吸盘32向下移动与治具8对接，关闭治具8的真空发生器，并启动第二吸盘32的真空发生器43，将fpc正面吸附固定在第二吸盘32上；

第二驱动组件35向上移动，使第二吸盘32与治具8完全分离；

启动旋转气缸33，驱动第二吸盘32旋转180°，使第二吸盘32正对第一吸盘22；

启动第一驱动组件21带动第一吸盘22向下移动并与第二吸盘32对接；关闭第二吸盘32的真空发生器43，并启动第一吸盘22的真空发生器43，将fpc反面吸附固定在第一吸盘22上；

第一驱动组件21向上移动，使第一吸盘22与第二吸盘32完全分离；

第三驱动组件6驱动翻转吸附模组退回至初始状态；

第一驱动组件21驱动第一吸盘22向下移动并与治具8对接，关闭第一吸盘22的真空发生器43，并启动治具8的真空发生器，将fpc正面吸附固定在治具8上，此时fpc在治具8上反面朝上(如图7)；

第一驱动组件21向上移动退回至初始状态，一次翻转过程结束。

作为实施例1的第一个可替换的实施方式，第一吸盘22与第二安装板27之间、第二吸盘32与第三安装板36之间可以不设置连接件，仅采用弹簧53连接即可；更进一步地，可以仅在第二吸盘32与第三安装板36之间设置弹簧53。

作为实施例1的第二个可替换的实施方式，第一导向组件23和第二导向组件7中的导轨和滑块的配合均可以替换为齿条和齿轮的配合。

实施例2

本实施例提供一种检测系统，包括实施例1中的翻转装置、正向视觉检测装置、反向视觉检测装置和输送装置。正向视觉检测装置和反向视觉检测装置分别沿输送装置的输送方向设置在翻转装置两侧，输送装置上均分放置搭载待检测工件(如fpc)的治具8，输送装置带动待检测工件依次逐一通过正向视觉检测装置、翻转装置及反向视觉检测装置，以检测翻转前和翻转后的工件正反两面的排线或者外观。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。