一种改进型自动收板机的制作方法

本实用新型涉及一种pcb板的生产用设备，具体的说是一种改进型自动收板机。

背景技术：

，又称印刷线路板，是电子元器件的支撑体及电子元器件电气连接的载体。pcb制造工艺中，根据每一步的工艺不同，pcb板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，pcb收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的pcb板整齐的收纳到pcb收板框，以便于pcb板在下一道工序中的使用。收板机分布于各个主制程设备前端，通过其各个机构相互协作，将叠放成堆的板体分序后投入到其它工序的主制程设备中。

行业是技术密集型和资金密集型行业，但也依然是劳动密集型行业，受各种因素影响，pcb厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战，及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。

与此同时，随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作+mes生产信息化管理系统”取代传统的“半自动/自动化设备+人工操作”的生产模式将成为pcb行业转型发展的趋势。

但现有的收板设备并不能满足上述的使用需要，故而，仍的较大的改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种具备有双工位的改进型自动收板机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种改进型自动收板机，包括机架、六轴机械臂、吸盘机构、输送机构、手动油压台车、斜立式板架，输送机构安装在机架内；机架内还安装有两个板架进出机构，板架进出机构与手动油压台车对位配合；六轴机械臂安装在机架内；吸盘机构安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动；吸盘机构包括支架、若干带弹簧的吸盘，带弹簧的吸盘安装在支架上；板架进出机构包括活动基板、主气缸、台车扣锁，活动基板的左端通过转轴铰接在机架上；主气缸安装在机架上，位于活动基板下方，并与活动基板相连，主气缸可带动活动基板绕铰接的转轴旋转；活动基板上设置有导轨槽，该导轨槽可与斜立式板架对位配合；台车扣锁安装在机架上，并与手动油压台车进行对位配合，可对手动油压台车进行锁止。

进一步的说，斜立式板架包括底架、靠板，靠板与底架间夹角大于90度。

进一步的说，输送机构内还设置有一个拍板定位机构，拍板定位机构包括两个拍板、电机、以及与电机相连带动两个拍板同步反向运动的联动机构。

进一步的说，板架进出机构有两组，分别与一个手动油压台车对位配合，实现两个工作工位。

本实用新型实施时，人工将手动油压台车送达后，台车扣锁对手动油压台车进行锁止，而人工将斜立式板架插入水平状态下的板架进出机构中的活动基板中，而后主气缸推动活动基板旋转一定角度，人工将斜立式板架锁止在活动基板上，此后，六轴机械臂将pcb板体放置到板架进出机构中的置物架中，当放置一定数量的板体后，主气缸工作，再将活动基板拉至水平，人工操作松开锁止，人工将斜立式板架拉入手动油压台车上，完成收板。

本实用新型结构简单，设计合理，通过上述机械组件间的配合，可实现连续收板，速度快，效率高，成本低且利用双工位设计可实现连续工作，大大提高了收板效率，能很好的实现对全人工收板的替代。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型包括机架1、六轴机械臂2、吸盘机构3、输送机构4、手动油压台车5、斜立式板架6，输送机构4安装在机架1内；机架1内还安装有两个板架进出机构，板架进出机构与手动油压台车5对位配合；六轴机械臂2安装在机架1内；吸盘机构3安装在六轴机械臂2上，随六轴机械臂2在六轴方向上运动；吸盘机构3包括支架、若干带弹簧的吸盘，带弹簧的吸盘安装在支架上；板架进出机构包括活动基板7、主气缸8、台车扣锁9，活动基板7的左端通过转轴铰接在机架1上；主气缸8安装在机架1上，位于活动基板7下方，并与活动基板7相连，主气缸8可带动活动基板7绕铰接的转轴旋转；活动基板7上设置有导轨槽，该导轨槽可与斜立式板架6对位配合；台车扣锁9安装在机架1上，并与手动油压台车5进行对位配合，可对手动油压台车5进行锁止。斜立式板架6包括底架、靠板，靠板与底架间夹角大于90度。输送机构4内还设置有一个拍板定位机构10，拍板定位机构10包括两个拍板、电机、以及与电机相连带动两个拍板同步反向运动的联动机构。板架进出机构有两组，分别与一个手动油压台车5对位配合，实现两个工作工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种改进型自动收板机，其特征在于：包括机架、六轴机械臂、吸盘机构、输送机构、手动油压台车、斜立式板架，输送机构安装在机架内；机架内还安装有两个板架进出机构，板架进出机构与手动油压台车对位配合；六轴机械臂安装在机架内；吸盘机构安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动；吸盘机构包括支架、若干带弹簧的吸盘，带弹簧的吸盘安装在支架上；板架进出机构包括活动基板、主气缸、台车扣锁，活动基板的左端通过转轴铰接在机架上；主气缸安装在机架上，位于活动基板下方，并与活动基板相连，主气缸可带动活动基板绕铰接的转轴旋转；活动基板上设置有导轨槽，该导轨槽可与斜立式板架对位配合；台车扣锁安装在机架上，并与手动油压台车进行对位配合，可对手动油压台车进行锁止。

2.如权利要求1中所述的一种改进型自动收板机，其特征在于：斜立式板架包括底架、靠板，靠板与底架间夹角大于90度。

3.如权利要求1中所述的一种改进型自动收板机，其特征在于：输送机构内还设置有一个拍板定位机构，拍板定位机构包括两个拍板、电机、以及与电机相连带动两个拍板同步反向运动的联动机构。

4.如权利要求1中所述的一种改进型自动收板机，其特征在于：板架进出机构有两组，分别与一个手动油压台车对位配合，实现两个工作工位。

技术总结
本实用新型公开了一种改进型自动收板机，包括机架、六轴机械臂、吸盘机构、输送机构、手动油压台车、斜立式板架，输送机构安装在机架内；机架内还安装有两个板架进出机构，板架进出机构与手动油压台车对位配合；六轴机械臂安装在机架内；吸盘机构安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动；吸盘机构包括支架、若干带弹簧的吸盘，带弹簧的吸盘安装在支架上。本实用新型结构简单，设计合理，通过上述机械组件间的配合，可实现连续收板，速度快，效率高，成本低且利用双工位设计可实现连续工作，大大提高了收板效率，能很好的实现对全人工收板的替代。

技术研发人员：韩飞
受保护的技术使用者：深圳市升达康科技有限公司
技术研发日：2019.06.18
技术公布日：2020.04.21