一种反射器螺钉自动抓取机械装置的制作方法

本实用新型涉及螺钉自动抓取机械技术领域，具体为一种反射器螺钉自动抓取机械装置。

背景技术：

自行车由于没有自发光源，夜间行驶较为危险，为此，自行车的车头、车尾、脚踏板和车轮辐条上设置有回复反射器，以提高其行驶安全性。但现有自行车辐条上的回复反射器，一般通过螺钉连接固定，而随着科学技术的发展，反射器螺钉再生产时常采用自动抓取机械装置在对螺丝进行取料和卸料，但是现有技术中的反射器螺钉自动抓取机械装置没有设置定位机构，从而会导致其在对螺丝进行抓取时造成位置不准确，进而大大降低了其抓取效率，大大降低了其工作效率，不方便使用。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的定位不准确和抓取效率低等缺陷，提供一种反射器螺钉自动抓取机械装置。所述一种反射器螺钉自动抓取机械装置具有定位准确和抓取效率高等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种反射器螺钉自动抓取机械装置，包括底板，所述底板的上方设置有顶板，所述顶板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有l形板，位于左侧的所述l形板的底部靠近左侧处固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的底部与底板的顶部固定连接，位于右侧的所述l形板的底部靠近右侧处固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有u形支架，所述顶板的底部和u形支架的顶部靠近左右两侧处分别固定连接有第一电动伸缩杆，所述u形支架内靠近左右两侧处分别设置有活动块，所述活动块的侧壁上开设有滑孔，且滑孔内套设有滑杆，所述滑杆的左右两端分别穿过滑孔与u形支架的左右两侧内壁固定连接，所述u形支架的下方靠近左右两侧处分别设置有移动板，所述活动块的顶部和底部上分别固定连接有连接杆，位于下方的所述连接杆的底端与移动板的顶部固定连接，两个所述移动板相对的侧壁上固定连接有夹板，所述u形支架的左右两侧外壁靠近顶部处固定连接有圆管，且圆管与u形支架相远离的一侧为封闭状态，所述圆管内滑动连接有活塞块，所述活塞块与u形支架相对的侧壁上固定连接有横杆，且u形支架的侧壁上开设有与横杆相匹配的通孔，所述横杆与活塞块相远离的一端穿过通孔，并与上方的连接杆的侧壁固定连接，所述u形支架的顶部安装有气缸，所述气缸的左右两侧出气口上分别套设有l形导气管，所述l形导气管的底端与圆管的顶部固定连接，且l形导气管的底端与圆管内部相连通。

优选的，所述底板的上方设置有安装板，所述安装板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与底板的顶部固定连接，所述安装板的前侧靠近左右两侧处分别通过转轴和轴承活动连接有传动辊，两个所述传动辊之间传动连接有传输带，所述安装板的后壁靠近右侧处安装有伺服电机，位于右侧的所述传动辊后壁上的转轴后端穿过轴承的内圈，并贯穿安装板与伺服电机的输出轴固定连接。

优选的，所述移动板的前壁上固定连接有固定板，所述固定板与夹板相对的侧壁上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与固定板相远离的一端固定连接有直板，所述直板的下方活动连接有定位针。

优选的，所述定位针的顶部固定连接有螺纹杆，所述直板的底部上开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔。

优选的，所述圆管的底部固定连接有竖板，所述竖板与移动板相对的侧壁上固定连接有细杆，所述细杆上套设有弹簧和粗管，所述弹簧的两端分别与竖板的侧壁和粗管的侧壁固定连接，所述粗管与弹簧相远离的一端与移动板的侧壁固定连接。

优选的，所述定位针位于传输带的上方，且两个所述定位针以u形支架的中心轴线呈左右对称设置。

优选的，所述圆管与u形支架相远离的侧壁上固定连接有固定杆，且固定杆与圆管相远离的一端固定连接有滑块，所述第一支撑板和第二支撑板的侧壁上分别开设有与滑块相匹配的滑槽。

优选的，所述底板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有支撑座，且两个所述支撑座以底板的中心轴线为对称轴呈左右对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过定位针的设置可实现对夹板在夹取螺钉进行位置限定，可有效的提高夹取的准确度，通过固定板、第二电动伸缩杆和直板之间的相互配合，可实现对两个定位针之间的距离进行调节，从而可有效的提高其适用范围，通过了螺纹杆和螺纹孔的设置，可实现对定位针的便捷安装和拆卸，从而可实现对定位针的便捷更换；

2、通过气缸、l形导气管、圆管、活塞块、横杆、连接杆、活动块、滑杆和移动板之间的相互配合，可实现对两个移动板以及两个夹板之间的距离进行调节，从而可实现对螺钉进行夹取，通过竖板、弹簧、细杆和粗管之间的相互配合，可对移动板和夹板起到缓冲的作用，可有效的减小移动板和夹板在移动过程中产生的晃动，从而可有效的提高其抓取效率；

3、通过传动辊、安装板、传输带和支撑杆之间的相互配合，可实现传输带对螺钉进行输送，从而可有效的提高其抓取效率，提高了工作效率，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传输带俯视图；

图3为图1的a处放大图；

图4为图1的b处放大图。

图中标号：1、底板；2、第一支撑板；3、传动辊；4、l形板；5、第一电动伸缩杆；6、气缸；7、顶板；8、l形导气管；9、第二支撑板；10、安装板；11、支撑杆；12、传输带；13、支撑座；14、圆管；15、竖板；16、弹簧；17、细杆；18、粗管；19、u形支架；20、横杆；21、活塞块；22、滑杆；23、活动块；24、移动板；25、固定板；26、第二电动伸缩杆；27、夹板；28、定位针；29、直板；30、连接杆；31、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种反射器螺钉自动抓取机械装置，包括底板1，底板1的上方设置有顶板7，顶板7的底部靠近左右两侧处分别固定连接有l形板4，位于左侧的l形板4的底部靠近左侧处固定连接有第一支撑板2，第一支撑板2的底部与底板1的顶部固定连接，位于右侧的l形板4的底部靠近右侧处固定连接有第二支撑板9，第一支撑板2和第二支撑板9之间设置有u形支架19，顶板7的底部和u形支架19的顶部靠近左右两侧处分别固定连接有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5通过u形支架19带动夹板27向下运动，可实现对夹板27和传输带12之间的距离进行调节，u形支架19内靠近左右两侧处分别设置有活动块23，活动块23的侧壁上开设有滑孔，且滑孔内套设有滑杆22，滑杆22的左右两端分别穿过滑孔与u形支架19的左右两侧内壁固定连接，u形支架19的下方靠近左右两侧处分别设置有移动板24，活动块23的顶部和底部上分别固定连接有连接杆30，位于下方的连接杆30的底端与移动板24的顶部固定连接，两个移动板24相对的侧壁上固定连接有夹板27，u形支架19的左右两侧外壁靠近顶部处固定连接有圆管14，且圆管14与u形支架19相远离的一侧为封闭状态，圆管14与u形支架19相远离的侧壁上固定连接有固定杆，且固定杆与圆管14相远离的一端固定连接有滑块，第一支撑板2和第二支撑板9的侧壁上分别开设有与滑块相匹配的滑槽，圆管14内滑动连接有活塞块21，活塞块21与u形支架19相对的侧壁上固定连接有横杆20，且u形支架19的侧壁上开设有与横杆20相匹配的通孔，横杆20与活塞块21相远离的一端穿过通孔，并与上方的连接杆30的侧壁固定连接，u形支架19的顶部安装有气缸6，气缸6的左右两侧出气口上分别套设有l形导气管8，l形导气管8的底端与圆管14的顶部固定连接，且l形导气管8的底端与圆管14内部相连通，通过气缸6、l形导气管8、圆管14、活塞块21、横杆20、连接杆30、活动块23、滑杆22和移动板24之间的相互配合，可实现对两个移动板24以及两个夹板27之间的距离进行调节，从而可实现对螺钉进行夹取，圆管14的底部固定连接有竖板15，竖板15与移动板24相对的侧壁上固定连接有细杆17，细杆17上套设有弹簧16和粗管18，弹簧16的两端分别与竖板15的侧壁和粗管18的侧壁固定连接，粗管18与弹簧16相远离的一端与移动板24的侧壁固定连接，通过竖板15、弹簧16、细杆17和粗管18之间的相互配合，可对移动板24和夹板27起到缓冲的作用，可有效的减小移动板24和夹板27在移动过程中产生的晃动，从而可有效的提高其抓取效率，底板1的底部靠近左右两侧处分别固定连接有支撑座13，且两个支撑座13以底板1的中心轴线为对称轴呈左右对称设置；

底板1的上方设置有安装板10，安装板10的底部靠近左右两侧处分别固定连接有支撑杆11，支撑杆11的底端与底板1的顶部固定连接，安装板10的前侧靠近左右两侧处分别通过转轴和轴承活动连接有传动辊3，两个传动辊3之间传动连接有传输带12，安装板10的后壁靠近右侧处安装有伺服电机31，位于右侧的传动辊3后壁上的转轴后端穿过轴承的内圈，并贯穿安装板10与伺服电机31的输出轴固定连接，通过传动辊3、安装板10、传输带12和支撑杆11之间的相互配合，可实现传输带12对螺钉进行输送，从而可有效的提高其抓取效率，提高了工作效率，移动板24的前壁上固定连接有固定板25，固定板25与夹板27相对的侧壁上固定连接有第二电动伸缩杆26，第二电动伸缩杆26与固定板25相远离的一端固定连接有直板29，直板29的下方活动连接有定位针28，定位针28位于传输带12的上方，且两个定位针28以u形支架19的中心轴线呈左右对称设置，定位针28的顶部固定连接有螺纹杆，直板29的底部上开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，通过定位针28的设置可实现对夹板27在夹取螺钉进行位置限定，可有效的提高夹取的准确度，通过固定板25、第二电动伸缩杆26和直板29之间的相互配合，可实现对两个定位针28之间的距离进行调节，从而可有效的提高其适用范围，通过了螺纹杆和螺纹孔的设置，可实现对定位针28的便捷安装和拆卸，从而可实现对定位针28的便捷更换，第一电动伸缩杆5、气缸6、第二电动伸缩杆26和伺服电机31分别通过外接电源线电性连接有控制开关。

工作原理：本实用新型在使用时，启动伺服电机31，伺服电机31带动传动辊3转动，传动辊3和传输带12带对螺钉进行输送，启动第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5通过u形支架19带动夹板27向下运动，可实现对夹板27和传输带12之间的距离进行调节，启动气缸6，气缸6通过l形导气管8给圆管14充气或放气，活塞块21在圆管14内左右滑动，活塞块21通过横杆20和伺服电机31带动活动块23在滑杆22上左右滑动，活动块23通过连接杆30和移动板24带动夹板27左右滑动，可实现对两个移动板24以及两个夹板27之间的距离进行调节，从而可实现对螺钉进行夹取，同时移动板24带动粗管18在细杆17上左右滑动，弹簧16处于压缩或拉伸状态，可对移动板24和夹板27起到缓冲的作用，可有效的减小移动板24和夹板27在移动过程中产生的晃动，从而可有效的提高其抓取效率，定位针28的设置可实现对夹板27在夹取螺钉进行位置限定，可有效的提高夹取的准确度，通过固定板25、第二电动伸缩杆26和直板29之间的相互配合，可实现对两个定位针28之间的距离进行调节，从而可有效的提高其适用范围，通过了螺纹杆和螺纹孔的设置，可实现对定位针28的便捷安装和拆卸，从而可实现对定位针28的便捷更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。