本实用新型涉及下线机技术领域，尤其涉及一种自动下线机的线缆输送机构。
背景技术：
自动下线机是电力设备生产中将线缆拉出并输送到特定位置的设备，现有自动下线机的线缆输送机构在输送线缆时，不具备线缆除尘功能，因此线缆经过长期存放通常会积聚大量灰尘；此外，现有的线缆输送机构不具备输送不同规格的线缆的功能，实用性较差。为此，我们提出了一种自动下线机的线缆输送机构。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动下线机的线缆输送机构，包括底座、伺服电机、转动电机和传送机构，所述伺服电机固定安装于底座的正面侧壁上，所述底座的上端开设有第一凹槽和两个第二凹槽，两个所述第二凹槽内转动贯穿设有同一根双头螺纹杆，所述双头螺纹杆位于第二凹槽内的部分上螺纹套接有与第二凹槽相匹配的滑板，所述传送机构固定安装于滑板的上端，所述双头螺纹杆的一端转动贯穿其中一个第二凹槽的侧壁设置并延伸至底座的外部，所述双头螺纹杆位于底座外部的一端与伺服电机的驱动轴固定连接，所述转动电机固定安装于底座的左边侧壁上，所述转动电机的驱动轴位于第一凹槽内的部分上固定连接有传动机构，所述传动机构的上端转动连接有除尘机构，所述除尘机构的下端与底座的上端固定连接。
优选地，所述传动机构包括与转动电机的驱动轴固定连接的从动杆，所述从动杆的自由端转动贯穿底座的侧壁设置并延伸至第一凹槽内，所述从动杆位于第一凹槽内的一端同轴固定连接有齿轮，所述齿轮的上端与除尘机构转动连接。
优选地，所述除尘机构包括与齿轮转动连接的除尘滚筒，所述除尘滚筒的外侧壁上同轴固定连接有轴承座，所述轴承座的下端固定连接有固定块，所述固定块固定安装于底座的上端。
优选地，所述除尘滚筒的外表面开设有一圈与齿轮相匹配的齿轮槽，所述齿轮与齿轮槽相啮合，所述除尘滚筒内部呈t型设置。
优选地，所述除尘滚筒的左边内壁呈倾斜设置，且除尘滚筒左边侧壁内设有一层毛刷。
优选地，所述滑板内开设有螺纹孔，所述双头螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过转动电机、从动杆、齿轮和除尘滚筒的配合使用，使得线缆在经过除尘滚筒时能够被除尘滚筒内的毛刷清理，从而避免了线缆与传送机构间摩擦力降低的情况，进而保证了线缆的输送效率。
2、本实用新型通过伺服电机、双头螺纹杆和滑板之间的配合实用，使得传送机构可以移动，实现了能够运输不同规格的线缆的目的，进而提高了线缆输送机构的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动下线机的线缆输送机构的正面透视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动下线机的线缆输送机构的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动下线机的线缆输送机构的侧视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种自动下线机的线缆输送机构的除尘滚筒侧面透视结构示意图。
图中：1底座、2伺服电机、3第一凹槽、4第二凹槽、5双头螺纹杆、6滑板、7传送机构、8转动电机、9传动机构、901从动杆、902齿轮、10除尘机构、1001除尘滚筒、1002轴承座、1003固定块、1004齿轮槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种自动下线机的线缆输送机构，包括底座1、伺服电机2、转动电机8和传送机构7，伺服电机2固定安装于底座1的正面侧壁上，底座1的上端开设有第一凹槽3和两个第二凹槽4，两个第二凹槽4内转动贯穿设有同一根双头螺纹杆5，双头螺纹杆5位于第二凹槽4内的部分上螺纹套接有与第二凹槽4相匹配的滑板6，其中，滑板6内开设有螺纹孔，双头螺纹杆5与螺纹孔螺纹连接，具体的，采用螺纹连接的方式能够保证传送机构7的稳定性，传送机构7固定安装于滑板6的上端，具体的，两个传送机构7分别安装于两个滑板6上，需要说明的是，传动机构7为现有的，其工作原理在此不多做赘述，双头螺纹杆5的一端转动贯穿其中一个第二凹槽4的侧壁设置并延伸至底座1的外部，双头螺纹杆5位于底座1外部的一端与伺服电机2的驱动轴固定连接，转动电机8固定安装于底座1的左边侧壁上，其中，由伺服电机2带动双头螺纹杆5转动，双头螺纹杆5则通过滑板6带动传送机构7运动，在两个传送机构7夹紧线缆后，再启动传送机构7，对线缆进行输送，达到可以输送不同规格的线缆的效果，转动电机8的驱动轴位于第一凹槽3内的部分上固定连接有传动机构9，传动机构9的上端转动连接有除尘机构10，除尘机构10的下端与底座1的上端固定连接，其中，传动机构9包括与转动电机8的驱动轴固定连接的从动杆901，从动杆901的自由端转动贯穿底座1的侧壁设置并延伸至第一凹槽3内，从动杆901位于第一凹槽3内的一端同轴固定连接有齿轮902，齿轮902的上端与除尘机构10转动连接。
由转动电机8带动从动杆901转动，从动杆901则通过齿轮902带动除尘机构10转动，从而使得除尘机构10对线缆进行除尘，进一步的，除尘机构10包括与齿轮902转动连接的除尘滚筒1001，除尘滚筒1001的外侧壁上同轴固定连接有轴承座1002，轴承座1002的下端固定连接有固定块1003，固定块1003固定安装于底座1的上端，具体的，由传动机构9通过齿轮槽1004带动除尘滚筒1001转动，使得除尘滚筒1001在轴承座1002内转动，而内部的毛刷则对线缆进行除尘，更进一步的，除尘滚筒1001的外表面开设有一圈与齿轮902相匹配的齿轮槽1004，齿轮902与齿轮槽1004相啮合，除尘滚筒1001内部呈t型设置。具体的，再经过除尘滚筒1001左边内壁后的线缆进入除尘滚筒1001右边的内壁，由于线缆长时间缠绕在圆管上，使得线缆有一定的弯曲，而除尘滚筒1001右边设置的较小的内壁对线缆有拉直的效果，需要说明的是，除尘滚筒1001的左边内壁呈倾斜设置，且除尘滚筒1001左边侧壁内设有一层毛刷，具体的，毛刷跟随除尘滚筒1001转动，达到对线缆除尘的目的，而除尘滚筒1001左边内壁设置为倾斜，则便于对从线缆上清理的灰尘进行清理。
本实用新型中，工作时，首先将启动转动电机8，将线缆穿过除尘滚筒1001放在两个传送机构7之间，然后启动伺服电机2，伺服电机2则通过双头螺纹杆5带动滑板6在第二凹槽4内滑动，第二凹槽4则带动传送机构7运动，在传送机构7夹紧线缆时关闭伺服电机2，之后启动传送机构7，开始输送线缆，在此过程中，由转动电机8通过从动杆901和齿轮902带动除尘滚筒1001转动，使得毛刷跟随除尘滚筒1001转动，达到对线缆除尘的目的，遵循上述操作，即可完成。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。