一种输送装置的制作方法

本实用新型涉及物料搬运装置领域，更具体地，涉及一种输送装置。

背景技术：

申请号为201210010312.1的中国专利，名称为“一种箱子输送机”，储存工件箱在堆垛架中布置成一定数量，然后由输送单元输送到机床上。将工件从储存工件箱拿出来后，通过拉动机床上的传送架，使得储存工件箱依次移动。从机床上逐个抽出的储存工件箱，在堆垛架上平放，然后运输。

但是，从机床中抽出的储存工件箱。以单层结构排列并排出的状态被转移到堆垛架上。此时，除了工作进程缓慢外，还存在着一个缺点，即为了在堆垛架中布置一定数量的储存工件箱，需要较大的安装空间，与大面积的堆垛相比，利用效率明显降低。从而降低了工作效率和生产效率。

申请号为200680028569.2的中国专利，名称为“输送装置上箱子的分组方法以及使用这种方法的装置”，通过下游限位装置和上游限位装置的限位装置，使得正确对齐储存箱，但多出了两个限位装置，结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型为克服单层堆垛的局限，提供一种可用于多层堆垛的输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种输送装置，包括输送辊、电动机，还包括第一侧板、第二侧板、两个以上的升降板、气缸、控制单元，所述第一侧板和所述第二侧板分别设置在所述输送辊的两边，并向上延伸，所述第一侧板和所述第二侧板之间水平的设置有两个以上的升降板，所述电动机的输出端与所述升降板连接，使得所述升降板在所述输送装置上可旋转，所述电动机的输入端与所述控制单元连接。所述气缸的一端与所述升降板连接，所述气缸的另一端与所述控制单元连接，作为提升和下降升降板的动力。

工作原理是：

当控制单元检测到储存工件箱进入升降板时，控制单元将信号传输到电动机的输入端，所述电动机的输出端与所述升降板连接，使得所述升降板在所述输送装置上可旋转，能够根据储存工件箱的体积大小，将升降板旋转到合适的角度，另外，控制单元还将信号传输到气缸，以提升升降板。

进一步地，所述输送装置还包括第一支撑杆、第二支撑杆、待加工工件箱接收板，在所述第一侧板和所述第二侧板之间的一侧竖直设置有所述第一支撑杆，在所述第一侧板和所述第二侧板之间的另一侧竖直设置有第二支撑杆，在第二支撑杆上设置有待加工工件箱接收板。

进一步地，所述第二支撑杆的两边设置有夹具，所述夹具上设置有第一弹簧，便于固定和取下储存工件箱，若储存工件箱不固定，一滑动，会打乱整个运输过程，影响后续的操作。

进一步地，输送装置还包括箱感测杆，所述输送装置的一端与所述升降板连接，所述箱感测杆的另一端与所述控制单元连接。箱感测杆是用于检测升降板上是否有储存工件箱的存在，箱感测杆将信号传送给控制单元。

进一步地，所述连接板至少有两个，分别设置在所述第一侧板和所述第二侧板上，所述耦合板设置在所述连接板上，与所述连接板相匹配，所述导板槽设置在所述耦合板上。当储存工件箱前进时，耦合板用于将储存工件箱引导到升降板的中心部分，耦合板上的导板槽使得连接板导板可滑动。

进一步地，所述气缸内设置有气缸轴，所述气缸轴的一端与所述升降板连接，气缸轴的上升和下降推动升降板的上升和下降。

进一步地，输送装置还包括剩余时间测量传感器，所述剩余时间测量传感器的一端与所述第一侧板或所述第二侧板连接，所述剩余时间测量传感器的另一端与所述控制单元连接。当由于输送装置的故障，而使储存工件箱在输送机上停止预定时间或更长时间时，剩余时间测量传感器检测每个箱子在输送装置上停留的时间，若超出预定时间，则将信号传送给控制单元，控制单元输出信号，用于停止电动机的旋转和气缸轴的升降。可防止输送装置发生故障或损坏及安全事故。

进一步地，所述输送装置还包括导杆，所述第一支撑杆的一侧设置有所述导杆，所述导杆向上延伸。此时，导杆用于对叠合的储存工件箱进行校正，由于叠合的储存工件箱之间形成了一个狭窄的区域，导杆与储存工件箱接触，从而使叠合储存工件箱实现了平滑校正。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过气缸轴上升和下降，驱动升降板的上升下降，实现了多层堆垛。安装空间大大降低，空间利用效率明显提高。

储存工件箱在输送时，沿着板摆放和输送，能够使传输过程中对齐储存工件箱。

附图说明

图1为输送装置的结构示意图；

图2为输送装置的右视图；

附图说明标记

输送辊1、电动机2、第一侧板31、第二侧板32、第一支撑杆4、导杆41、第二支撑杆5、夹具51、第一弹簧52、待加工工件箱接收板6、升降板7、气缸8、控制单元9、箱感测杆10、气缸轴11、连接板12、耦合板13、导板槽14、剩余时间测量传感器15。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例1

如图1-图2所示，一种输送装置，包括输送辊1、电动机2，还包括分别设置在输送辊1两边的第一侧板31和第二侧板32、第一支撑杆4、第二支撑杆5、待加工工件箱接收板6、两个以上的升降板7、气缸8、控制单元9，所述输送装置上设置有所述输送辊1，用以输送所述储存工件箱，所述输送装置上设有所述电动机2，以便向所述输送辊1提供旋转力。所述第二侧板32设置在输送装置的两边，并向上延伸，在第一侧板31和第二侧板32的一侧竖直设置有所述第一支撑杆4，所述第一支撑杆4引导储存工件箱不偏离预定的输送路径，稳定的在升降板上，在第一侧板31和第二侧板32的另一侧竖直设置有第二支撑杆5，所述第二支撑杆5，用以支撑输送辊1在第一侧板31和第二侧板32之间水平的设置有升降板7；升降板7与电动机2连接，以在输送装置上旋转。所述气缸8设置在升降板7的下方，作为提升和下降升降板7的动力。所述电动机2与所述控制单元9控制，在第二支撑杆5上设置有待加工工件箱接收板6。

所述第二支撑杆5的两边设置有夹具51，所述夹具51上设置有第一弹簧52。所述升降板7设置有箱感测杆10。在所述第一侧板31和第二侧板32的一侧各设置有连接板12，与连接板12相匹配的耦合板13，当储存工件箱前进时，用于将储存工件箱引导到升降板7之间的中心部分，耦合板13上设置有导板槽120，使得耦合板13可滑动。所述气缸8内设置有气缸轴11，所述气缸轴11的一端与所述升降板7连接。气缸轴11的上升和下降推动升降板7的上升和下降。所述第一侧板31或第二侧板32上设置有剩余时间测量传感器15。所述第一支撑杆的一侧设置有所述导杆41，所述导杆41向上延伸。此时，导杆41用于对叠合的储存工件箱进行校正，由于形成了一个狭窄的区域，与储存工件箱接触，没有产生太大的阻力，从而使叠合储存工件箱实现了平滑校正。

工作过程：

当储存工件箱进入升降板7时，箱感测杆10与储存工件箱接触，箱感测杆10旋转，旋转的信号传送到控制单元9。控制单元9接收到信号后，将信号传输到气缸8中的气缸轴11，驱动气缸轴11以提升升降板7。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。