一种机器人自动上袋用升降取袋机构的制作方法

本实用新型涉及一种升降取袋机构，特别涉及一种机器人自动上袋用升降取袋机构。

背景技术：

随着包装机使用的越来越广泛，包装行业有成千上万种物料，针对不用的物料，国内采用单台设备包装多种物料，由于各种物料件堆密度的差异，包装袋的尺寸会有不小差距，人工上袋可以满足多种尺寸上袋，但是机构上袋不能满足多种尺寸袋型需求，给自动生成带来了很大的困恼，本设备采用工业机器人，采用多程序柔性控制技术，实现智能切换满足多袋型需求。

但是一般机器人自动上袋时需要升降取袋机构的辅助配合，为此，我们提出一种机器人自动上袋用升降取袋机构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人自动上袋用升降取袋机构，通过设置伺服电机、皮带、滑动件和锁紧件，有效的带动吸盘上下移动，从而辅助机器人自动上袋用升降工作，便于升降取袋机构的使用，通过设置真空泵、连接管、防护管道和吸盘，有效的进行取袋工作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人自动上袋用升降取袋机构，包括机架、支撑柱和万向轮，所述支撑柱位于机架一侧，所述万向轮位于机架底部，所述机架底部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴卡接有皮带辊一，所述支撑柱上端螺栓连接皮带辊连接件，所述皮带辊连接件上安装有皮带辊二，所述皮带辊一和皮带辊二上均绕装有皮带。

进一步地，所述皮带上设有滑动件，所述皮带穿过滑动件，所述滑动件内部安装有锁紧件，所述滑动件通过锁紧件与皮带一侧连接。

进一步地，所述滑动件外部一侧螺栓连接支撑板，所述支撑板一端安装有连通管道，所述连通管道底部安装有吸盘。

进一步地，所述支撑柱底部一侧设有真空泵，所述真空泵一侧安装有连接管，所述支撑柱一侧螺栓连接防护管道，所述连接管穿过防护管道与连通管道相互连通。

进一步地，所述支撑柱侧壁镶嵌有滑轨，所述滑动件一端与滑轨滑动连接。

进一步地，所述机架内部一侧设有袋库，且袋库位于吸盘正下方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置伺服电机、皮带、滑动件和锁紧件，有效的带动吸盘上下移动，从而辅助机器人自动上袋用升降工作，便于升降取袋机构的使用，滑动件通过锁紧件与皮带一侧固定，皮带另一侧穿过滑动件，伺服电机往复转动，带动皮带辊一转动，在皮带辊二的共同作用下使得皮带移动，带动滑动件在皮带上升起和降落。

2、通过设置真空泵、连接管、防护管道和吸盘，有效的进行取袋工作，连接管长度较长，穿过防护管道与连通管道连接，使得真空泵与吸盘相互连通，真空泵工作，使得吸盘吸附包装袋尾部，完成取袋工作。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人自动上袋用升降取袋机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人自动上袋用升降取袋机构的侧面结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑柱；3、万向轮；4、皮带辊连接件；5、滑动件；6、防护管道；7、连接管；8、真空泵；9、皮带辊一；10、皮带辊二；11、连通管道；12、吸盘；13、锁紧件；14、皮带；15、支撑板；16、滑轨；17、袋库；18、伺服电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一

如图1-2所示，一种机器人自动上袋用升降取袋机构，包括机架1、支撑柱2和万向轮3，所述支撑柱2位于机架1一侧，所述万向轮3位于机架1底部，所述机架1底部一侧安装有伺服电机18，所述伺服电机18输出轴卡接有皮带辊一9，所述支撑柱2上端螺栓连接皮带辊连接件4，所述皮带辊连接件4上安装有皮带辊二10，所述皮带辊一9和皮带辊二10上均绕装有皮带14，所述皮带14上设有滑动件5，所述皮带14穿过滑动件5，所述滑动件5内部安装有锁紧件13，所述滑动件5通过锁紧件13与皮带14一侧连接。

本实施例中通过设置伺服电机18、皮带14、滑动件5和锁紧件13，有效的辅助机器人自动上袋用升降工作，便于升降取袋机构的使用。

实施例二

如图1-2所示，所述滑动件5外部一侧螺栓连接支撑板15，所述支撑板15一端安装有连通管道11，所述连通管道11底部安装有吸盘12，所述支撑柱2底部一侧设有真空泵8，所述真空泵8一侧安装有连接管7，所述支撑柱2一侧螺栓连接防护管道6，所述连接管7穿过防护管道6与连通管道11相互连通，所述支撑柱2侧壁镶嵌有滑轨16，所述滑动件5一端与滑轨16滑动连接，所述机架1内部一侧设有袋库17，且袋库17位于吸盘12正下方。

本实施例中通过设置真空泵8、连接管7、防护管道6和吸盘12，有效的进行取袋工作。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人自动上袋用升降取袋机构，工作时，将设备连接电源，人工将包装袋放置在袋库17中，包装袋尾部折叠部分位于吸盘12正下方，启动真空泵8和伺服电机18工作，连接管7的长度设置较长，穿过防护管道6与连通管道11连接，使得真空泵8与吸盘12相互连通，真空泵8工作，使得吸盘12吸附包装袋尾部，伺服电机18往复转动，带动皮带辊一9转动，在皮带辊二10的共同作用下使得皮带14移动，滑动件5通过锁紧件13与皮带14一侧固定，皮带14另一侧穿过滑动件5，使得滑动件5在皮带14上升起和降落，滑动件5一端与滑轨16滑动连接，滑轨16对滑动件5起到平衡稳固的作用，滑动件5通过支撑板15和连通管道11与吸盘12位于同一水平线上，使得吸盘12降落取袋，带动包装袋上升，完成升降取袋的工作。

本实用新型的机架1、支撑柱2、万向轮3、皮带辊连接件4、滑动件5、防护管道6、连接管7、真空泵8、皮带辊一9、皮带辊二10、连通管道11、吸盘12、锁紧件13、皮带14、支撑板15、滑轨16、袋库17、伺服电机18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种机器人自动上袋用升降取袋机构，包括机架(1)、支撑柱(2)和万向轮(3)，所述支撑柱(2)位于机架(1)一侧，所述万向轮(3)位于机架(1)底部，其特征在于：所述机架(1)底部一侧安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)输出轴卡接有皮带辊一(9)，所述支撑柱(2)上端螺栓连接皮带辊连接件(4)，所述皮带辊连接件(4)上安装有皮带辊二(10)，所述皮带辊一(9)和皮带辊二(10)上均绕装有皮带(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上袋用升降取袋机构，其特征在于：所述皮带(14)上设有滑动件(5)，所述皮带(14)穿过滑动件(5)，所述滑动件(5)内部安装有锁紧件(13)，所述滑动件(5)通过锁紧件(13)与皮带(14)一侧连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动上袋用升降取袋机构，其特征在于：所述滑动件(5)外部一侧螺栓连接支撑板(15)，所述支撑板(15)一端安装有连通管道(11)，所述连通管道(11)底部安装有吸盘(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上袋用升降取袋机构，其特征在于：所述支撑柱(2)底部一侧设有真空泵(8)，所述真空泵(8)一侧安装有连接管(7)，所述支撑柱(2)一侧螺栓连接防护管道(6)，所述连接管(7)穿过防护管道(6)与连通管道(11)相互连通。

5.根据权利要求2所述的一种机器人自动上袋用升降取袋机构，其特征在于：所述支撑柱(2)侧壁镶嵌有滑轨(16)，所述滑动件(5)一端与滑轨(16)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上袋用升降取袋机构，其特征在于：所述机架(1)内部一侧设有袋库(17)，且袋库(17)位于吸盘(12)正下方。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人自动上袋用升降取袋机构，包括机架、支撑柱和万向轮，所述支撑柱位于机架一侧，所述万向轮位于机架底部，所述机架底部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴卡接有皮带辊一，所述支撑柱上端螺栓连接皮带辊连接件，所述皮带辊连接件上安装有皮带辊二，所述皮带辊一和皮带辊二上均绕装有皮带。本实用新型通过设置伺服电机、皮带、滑动件和锁紧件，有效的带动吸盘上下移动，从而辅助机器人自动上袋用升降工作，便于升降取袋机构的使用，通过设置真空泵、连接管、防护管道和吸盘，有效的进行取袋工作，适合被广泛推广和使用。

技术研发人员：邹浩波;姚慧;曹天啸
受保护的技术使用者：江苏安捷智能制造有限公司
技术研发日：2019.07.08
技术公布日：2020.04.24