自动投递装置和自动投递系统的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种自动投递装置和自动投递系统。

背景技术：

随着网上购物和电子商务的发展，人们的消费观念也发生了改变，越来越多的人群偏向于网上购物。电子商务蓬勃发展的同时，网购订单飞速增长，而庞大的订单量给快递业带来了巨大的压力，快递业爆仓现象时有发生。

快递柜是用于存储快递的设备，传统的快递柜需要快递员将快递逐个投放至快递柜，快递柜系统再发取件码给用户，用户通过取件码从快递柜中取件。传统的快递柜需要快递员人工投放以达到投递的目的，而快递数量增多，快递员需逐一投递的数量也随之增多，导致快递投递效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以提高投递效率的自动投递装置和自动投递系统。

一种自动投递装置，包括快递收集箱和传送机构，所述快递收集箱包括用于停放无人机的停机台、用于对无人机进行定位的定位器、用于接收无人机投递快递的开口结构以及与所述定位器配合以驱动所述开口结构开合的驱动机构；

所述传送机构包括水平导轨、与所述水平导轨配合的运输组件，所述水平导轨设置于所述快递收集箱与外部快递柜之间，所述运输组件包括支架、垂直导轨以及与所述垂直导轨配合的抓取组件，所述垂直导轨设置于所述支架上，所述抓取组件用于从所述快递收集箱抓取快递或将抓取的快递安放于所述外部快递柜。

上述自动投递装置，通过定位器对无人机进行定位，无人机停放在停机台，当无人机所处位置为开口结构位置区域时，驱动机构驱动开口结构开启，快递收集箱接收无人机投递的快递；传送机构的运输组件通过水平导轨可在快递收集箱与外部快递柜之间来回运动，运输组件包括支架、垂直导轨以及与垂直导轨配合的抓取组件，垂直导轨设置于支架上，当运输组件运动至快递收集箱处时，抓取组件从快递收集箱抓取快递，在运动至外部快递柜处时，抓取组件将抓取的快递安放于外部快递柜，由此实现了快递的自动投放和存储，可以有效提高快递投递的自动化程度，从而提高快递投递的工作效率；此外，该自动投递装置无需对现有快递柜进行改动，节约了成本。

在一个实施例中，所述传送机构还包括用于驱动所述运输组件的水平方向驱动组件。

在一个实施例中，所述垂直方向驱动组件包括液压缸驱动组件。

在一个实施例中，所述快递收集箱还设有交互口，所述抓取组件通过所述交互口抓取快递。

在一个实施例中，所述支架包括两个侧挡板和底挡板，所述底挡板连接所述两个侧挡板，所述两个侧挡板对立设置。

在一个实施例中，所述垂直导轨设置于所述两个侧挡板的内侧壁上。

在一个实施例中，所述停机台设置于所述快递收集箱的顶部，所述停机台为与无人机的起落架相配合的凹槽，所述凹槽的槽底设有检测并固定所述起落架的固定扣。

在一个实施例中，所述开口结构包括盖体、连接块和固定架，所述连接块与所述盖体固定连接，所述驱动机构安装于所述连接块上，所述连接块与所述固定架滑动连接，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与所述固定架上的齿条相啮合。

一种自动投递系统，包括快递柜以及如上述任一项所述的自动投递装置，。

上述自动投递系统，通过定位器对无人机进行定位，无人机停放在停机台，当无人机所处位置为开口结构位置区域时，驱动机构驱动开口结构开启，快递收集箱接收无人机投递的快递；传送机构的运输组件通过水平导轨可在快递收集箱与快递柜之间来回运动，运输组件包括支架、垂直导轨以及与垂直导轨配合的抓取组件，垂直导轨设置于支架上，当运输组件运动至快递收集箱处时，抓取组件从快递收集箱抓取快递，在运动至快递柜处时，抓取组件将抓取的快递安放于快递柜，由此实现了快递的自动投放和存储，可以有效提高快递投递的自动化程度，从而提高快递投递的工作效率；此外，该自动投递装置无需对现有快递柜进行改动，节约了成本。

附图说明

图1为一个实施例中自动投递装置的结构示意图；

图2为一个实施例中传送机构的结构示意图；

图3为另一个实施例中自动投递系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一个实施例中，参阅图1-图2，一种自动投递装置100，包括快递收集箱10和传送机构20，快递收集箱10包括用于停放无人机的停机台11、用于对无人机定位的定位器12、用于接收无人机投递的快递的开口结构13、与定位器12配合以驱动开口结构13开合的驱动机构14；传送机构20包括水平导轨21、与水平导轨21配合的运输组件22，水平导轨21设置于快递收集箱10与外部快递柜之间，运输组件22包括支架222、垂直导轨224以及与垂直导轨224配合的抓取组件226，垂直导轨224设置于支架222上，抓取组件226用于从快递收集箱10抓取快递或将抓取的快递安放于外部快递柜。

其中，快递收集箱10可以设置靠近快递柜或远离快递柜，传送机构20在快递收集箱10和快递柜之间来回运动，以便传送机构20将快递收集箱10中的待存快递运送至快递柜的正面进行存件，而无需快递员进行投递及存件工作。定位器12具体可以是位置传感器，为了达到定位器定位的精准度，可以在同一个平面设置两个或两个以上的传感器，以便全方位立体化的确定无人机的准确位置，传感器与传送组件之间的控制方式可采用反馈控制，比如当对应的位置传感器检测到快递被运送至预设位置时采取对应的动作，如传送装置回位。具体地，停机台11可以设置于快递收集箱10的顶部，停机台11为与无人机的起落架相配合的凹槽，凹槽的槽底设有检测并固定起落架的固定扣。

上述自动投递装置，通过定位器12对无人机进行定位，无人机停放在停机台11，当无人机所处位置为开口结构位置区域时，驱动机构14驱动开口结构13开启，快递收集箱10接收无人机投递的快递，传送机构20的运输组件22通过水平导轨21可在快递收集箱10与外部快递柜之间来回运动，运输组件22包括支架222、垂直导轨224以及与垂直导轨224配合的抓取组件226，垂直导轨224设置于支架222上，当运输组件22运动至快递收集箱10处时，抓取组件226从快递收集箱10抓取快递，在运动至外部快递柜处时，抓取组件226将抓取的快递安放于外部快递柜，由此实现了快递的自动投放和存储，可以有效提高快递投递的自动化程度，从而提高快递投递的工作效率；此外，该自动投递装置无需对现有快递柜进行改动，节约了成本。

在一个实施例中，传送机构还包括用于驱动运输组件的水平方向驱动组件。基于螺母丝杠的运动原理，以丝杠组件作为水平导轨为例，水平方向驱动组件包括伺服电机，通过伺服电机输出转动驱动丝杠组件旋转，并通过运输组件与丝杠组件的旋转连接，将丝杠组件的旋转转换为运输组件的直线前进。

在一个实施例中，传送机构还包括用于驱动抓取组件的垂直方向驱动组件。具体地，垂直方向驱动组件包括液压缸驱动组件。以真空吸盘作为抓取组件为例，可在液压缸驱动组件中活塞杆的顶部设置真空吸盘，在抓取快递时通过液压驱动真空吸盘到达快递表面位置，控制真空盘抽取真空实现抓取快递；而在投递时，驱动动作与之相反。

在一个实施例中，快递收集箱还设有交互口，抓取组件通过交互口抓取快递。

在一个实施例中，支架包括两个侧挡板和底挡板，底挡板连接两个侧挡板，所述侧挡板对立设置，形成承载快递的空间。这样可以通过抓取组件从快递收集箱逐次抓取多个快递至支架，运送至快递柜，再从支架内抓取快递进行投递，可以实现快递的批量搬运，无需一个一个运送，从而可以提升配送效率。

在一个实施例中，垂直导轨设置于两个侧挡板的内侧壁上，以充分利用空间。

在一个实施例中，开口结构包括盖体、连接块和固定架，连接块与盖体固定连接，驱动机构安装于连接块上，连接块与固定架滑动连接，驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机连接，驱动齿轮与固定架上的齿条相啮合。驱动电机可以是伺服电机，驱动齿轮套设于驱动电机的一端外周，与驱动电机传动连接。固定架上设有齿条，驱动齿轮与齿条相啮合。驱动机构用于控制盖体移动，定位器与驱动机构相配合。当定位器检测到无人机到达指定位置后，驱动机构工作，带动盖体移动直至开启，以便无人机从开启的盖体投放快递。

在一个实施例中，固定架上设有滑动轴，连接块上设有滑块，滑块套设于滑动轴外，滑块与滑动轴滑动配合。具体地，固定架上设有两根圆柱形的滑动轴，滑动轴两端与固定架固定连接。连接块的两端各设有一块滑块，以使连接块沿着固定架上的滑动轴平稳滑动，增强安全性。滑块套设于滑动轴外，滑块与滑动轴滑动配合，由此，可实现连接块与固定架之间的滑动配合连接，以使盖体移动至开启状态或关闭状态。

一种自动投递系统，如图3所示，包括自动投递装置100以及快递柜200，自动投递装置100包括快递收集箱10和传送机构20，快递收集箱10包括用于停放无人机的停机台11、用于对无人机定位的定位器12、用于接收无人机投递的快递的开口结构13、与定位器12配合以驱动开口结构13开合的驱动机构14；传送机构20包括水平导轨21、与水平导轨21配合的运输组件22，水平导轨21设置于快递收集箱10与快递柜200之间，运输组件22包括支架222、垂直导轨224以及与垂直导轨224配合的抓取组件226，垂直导轨224设置于支架222上，抓取组件226用于从快递收集箱10抓取快递或将抓取的快递安放于快递柜200。

上述自动投递系统，通过定位器12对无人机进行定位，无人机停放在停机台11，当无人机所处位置为开口结构位置区域时，驱动机构14驱动开口结构13开启，快递收集箱10接收无人机投递的快递，传送机构20的运输组件22通过水平导轨21可在快递收集箱10与快递柜200之间来回运动，运输组件22包括支架222、垂直导轨224以及与垂直导轨224配合的抓取组件226，垂直导轨224设置于支架222上，当运输组件22运动至快递收集箱10处时，抓取组件226从快递收集箱10抓取快递，在运动至快递柜200处时，抓取组件226将抓取的快递安放于快递柜200，由此实现了快递的自动投放和存储，可以有效提高快递投递的自动化程度，从而提高快递投递的工作效率；此外，该自动投递装置无需对现有快递柜进行改动，节约了成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。