蛋黄上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于进行蛋黄上料的机构。

背景技术：

进行蛋黄分拣时，需要不断地将蛋黄投入到分拣机上移动的料盒中。现有技术中，蛋黄上料工作主要是依赖人工作业，缺陷在于：（1）人工操作的速度较低，与料盒的移动速度不匹配，容易遗漏，满盒率低，而且限制了分拣机的工作效率；（2）容易造成蛋黄破损；（3）人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种蛋黄上料机构，其目的是：（1）提高上料效率和满盒率；（2）避免蛋黄破损；（3）降低生产成本。

本实用新型技术方案如下：

一种蛋黄上料机构，包括机架和安装在机架上的料盘，所述料盘中设有若干平行设置的导料通道，所述导料通道的右端底部设有出料口；

所述料盘上还安装有转辊，所述转辊与导料通道垂直相交，且转辊位于所述出料口的左侧；所述转辊上设置有若干与导料通道位置相对应的承料工位，每个承料工位包括若干个圆周均布在转辊表面的承料口；

还包括用于驱动所述转辊转动的回转驱动装置。

作为该装置的进一步改进：所述承料口的形状为半球形的凹槽。

作为该装置的进一步改进：每个承料工位包括三个或四个圆周均布在转辊表面的承料口。

作为该装置的进一步改进：所述导料通道的截面形状为梯形，导料通道是由若干平行设置在料盘中的长条状的导料块构成的；所述导料块左端的两侧还具有导料斜面而呈尖锐状，用于分料。

作为该装置的进一步改进：还包括接料机构，所述接料机构包括可开合的接料斗，所述接料斗位于所述出料口的下方；接料机构还包括用于控制接料斗开合的驱动模块。

作为该装置的进一步改进：所述接料斗具有下端向料斗中央倾斜的内侧面。

作为该装置的进一步改进：所述接料斗由两组相对设置的半料斗构成，所述驱动模块为安装在机架上的剪刀式气缸，两组半料斗分别安装在剪刀式气缸的两个转动臂上。

作为该装置的进一步改进：所述料盘通过弹簧安装在机架上；所述蛋黄上料机构还包括与所述料盘相连接的振动模块。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型利用导料通道将蛋黄分成若干队列，然后使用间歇转动的转辊将蛋黄从出料口送出，一次性可同时送出多个蛋黄，实现了蛋黄上料的自动化，代替了传统的人工操作，大幅提高了上料效率，同时具有满盒率高和成本低的优点；（2）转辊上的承料口为半圆形的凹槽，能够与蛋黄良好地贴合，降低破损的可能性；（3）出料口下方还设有可开合的接料斗，由转辊送出的蛋黄先在接料斗中停留稳定后，接料斗再打开，确保蛋黄垂直下落到分拣机的料盒中，进一步减小破损的可能性，还能避免蛋黄的运动轨迹无法控制，出现撒料的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为导料通道右端、转辊以及接料机构部分的局部示意图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为接料机构的正视图。

图6为接料机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1、2和4，一种蛋黄上料机构，包括机架1和安装在机架1上的料盘2。所述料盘2分为左右两个区域，左侧区域为空白区域，用于盛放输送机或其它机构送来的蛋黄，右侧区域为分料区域。分料区域中设有若干平行设置的导料通道，所述导料通道的右端底部设有出料口。

如图1和2，所述导料通道的截面形状为梯形，导料通道是由若干平行设置在料盘2中的长条状的导料块3构成的。所述导料块3左端的两侧还具有导料斜面而呈尖锐状，用于分料。

如图4，本实施例中，料盘2通过弹簧6安装在机架1上。所述蛋黄上料机构还包括与所述料盘2相连接的振动模块8。振动模块8包括电机和连接在电机输出轴上的偏心块。振动的料盘2可以加速蛋黄向右侧滚动。进一步，还可以将料盘2的左端设置得略高于右端，加速蛋黄向右侧滚动。

如图2和3，所述料盘2上还安装有转辊4，所述转辊4与导料通道垂直相交，且转辊4位于所述出料口的左侧；所述转辊4上设置有若干与导料通道位置相对应的承料工位，每个承料工位包括三个或四个圆周均布在转辊4表面的承料口，各组承料工位上的承料口的数量是一致的。

所述承料口的形状优选为半球形的凹槽，能够与蛋黄良好地贴合。

本机构还包括用于驱动所述转辊4转动的回转驱动装置。本实施例中，回转驱动装置为安装在料盘2侧方的步进电机5，步进电机5的输出轴通过减速机或直接与转辊4连接，带动转辊4做间歇转动。

如图3和4，本机构还包括接料机构9，所述接料机构9包括可开合的接料斗9-2，所述接料斗9-2位于所述出料口的下方。所述接料机构9还包括用于控制接料斗9-2开合的驱动模块9-1。

如图5和6，所述接料斗9-2具有下端向料斗中央倾斜的内侧面，使落入接料斗9-2中的蛋黄可以快速移动到底部中央。

进一步的，所述接料斗9-2由两组相对设置的半料斗构成。驱动模块9-1为安装在机架1上的剪刀式气缸。剪刀式气缸包括本体、设置在本体中的活塞腔和安装在活塞腔中的活塞杆，还包括对称设置的两组转动臂，转动臂可以相对于本体转动。所述转动臂上开设有滑槽，所述活塞杆的下端安装有销轴，所述销轴与两个转动臂的滑槽分别相配合。当活塞杆上下移动时，销轴带动两个转动臂同步相对转动。两组半料斗分别安装在剪刀式气缸的两个转动臂上，在活塞杆的驱动下完成开合动作。

机架1上还安装有控制箱7，所述控制箱7用于控制步进电机5和驱动模块9-1同步动作。

本机构的工作步骤为：首先利用皮带输送机或其它装置将蛋黄批量地运送到料盘2左侧的空白区域，料盘2上的蛋黄不断向右侧滚动，在导料块3的分料作用下进入到不同的导料轨道，在导料轨道中连续排列。右侧的转辊4间歇转动，转动停止时，其中一个球形凹槽恰好正对导料轨道的末端，最右侧的蛋黄进入到该凹槽中，然后转辊4按图2中的顺时针方向旋转，将该蛋黄送出、落入到下方的接料斗9-2中，同时下一个凹槽转动到正对导料轨道末端的位置，使下一个蛋黄顺利进入凹槽。接料斗9-2的打开较转辊4延迟一段时间，等待蛋黄在接料斗9-2中稳定后，接料斗9-2打开，使蛋黄垂直落入流水线式分拣机的料盒中，然后接料斗9-2快速关闭，等待下一蛋黄落入。

技术特征：

1.一种蛋黄上料机构，其特征在于：包括机架（1）和安装在机架（1）上的料盘（2），所述料盘（2）中设有若干平行设置的导料通道，所述导料通道的右端底部设有出料口；

所述料盘（2）上还安装有转辊（4），所述转辊（4）与导料通道垂直相交，且转辊（4）位于所述出料口的左侧；所述转辊（4）上设置有若干与导料通道位置相对应的承料工位，每个承料工位包括若干个圆周均布在转辊（4）表面的承料口；

还包括用于驱动所述转辊（4）转动的回转驱动装置。

2.如权利要求1所述的蛋黄上料机构，其特征在于：所述承料口的形状为半球形的凹槽。

3.如权利要求1所述的蛋黄上料机构，其特征在于：每个承料工位包括三个或四个圆周均布在转辊（4）表面的承料口。

4.如权利要求1所述的蛋黄上料机构，其特征在于：所述导料通道的截面形状为梯形，导料通道是由若干平行设置在料盘（2）中的长条状的导料块（3）构成的；所述导料块（3）左端的两侧还具有导料斜面而呈尖锐状，用于分料。

5.如权利要求1所述的蛋黄上料机构，其特征在于：还包括接料机构（9），所述接料机构（9）包括可开合的接料斗（9-2），所述接料斗（9-2）位于所述出料口的下方；接料机构（9）还包括用于控制接料斗（9-2）开合的驱动模块（9-1）。

6.如权利要求5所述的蛋黄上料机构，其特征在于：所述接料斗（9-2）具有下端向料斗中央倾斜的内侧面。

7.如权利要求5所述的蛋黄上料机构，其特征在于：所述接料斗（9-2）由两组相对设置的半料斗构成，所述驱动模块（9-1）为安装在机架（1）上的剪刀式气缸，两组半料斗分别安装在剪刀式气缸的两个转动臂上。

8.如权利要求1至7任一所述的蛋黄上料机构，其特征在于：所述料盘（2）通过弹簧（6）安装在机架（1）上；所述蛋黄上料机构还包括与所述料盘（2）相连接的振动模块（8）。

技术总结
本实用新型公开了一种蛋黄上料机构，包括机架和安装在机架上的料盘，所述料盘中设有若干平行设置的导料通道，所述导料通道的右端底部设有出料口；所述料盘上还安装有转辊，所述转辊与导料通道垂直相交，且转辊位于所述出料口的左侧；所述转辊上设置有若干与导料通道位置相对应的承料工位，每个承料工位包括若干个圆周均布在转辊表面的承料口；还包括用于驱动所述转辊转动的回转驱动装置。本实用新型利用导料通道将蛋黄分成若干队列，然后使用间歇转动的转辊将蛋黄从出料口送出，一次性可同时送出多个蛋黄，实现了蛋黄上料的自动化，代替了传统的人工操作，大幅提高了上料效率，同时具有满盒率高和成本低的优点。

技术研发人员：于旭兵
受保护的技术使用者：于旭兵
技术研发日：2019.07.15
技术公布日：2020.04.07