一种全自动塔吊智能监控装置的制作方法

本实用新型涉及一种监控装置，具体是一种全自动塔吊智能监控装置。

背景技术：

塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

在塔吊使用中，为避免放生碰撞，对塔吊的起吊部位的监控必不可少，现多采用驾驶员直接观察的方式，进行规避操作，且因为塔吊的特殊性，实施搬运的动作部位距离驾驶员较远，实现人为判断的避障方式，非常困难；而采用安装简单摄像头进行视频观察，为达到观测效果，需要在多个方位安装摄像头，成本高，且起吊位置的高度和距离频繁变化，不进行智能变焦，图像的清晰无法保证，影响使用效果，且因为安装位置的关系，检修不便，环境恶劣，需要较长的续航和相对完善的自我保护。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动塔吊智能监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动塔吊智能监控装置，主要包括外框、调节结构、摄像头和蓄电池，所述外框顶端固定安装有光伏板，所述外框底端内壁固定安装有支杆，支杆顶端通过螺栓固定安装有隔板，隔板顶端固定安装有电池座，电池座顶端卡接安装有蓄电池，蓄电池顶端左部固定安装有电源管理模块，电源管理模块与光伏板和蓄电池均电性连接，所述外框底端右部内壁固定安装有线路板，线路板顶端左部固定安装有视频处理模块，所述线路板顶端中部固定安装有处理器，所述线路板顶端右部固定安装有通讯模块，所述外框底端右部嵌设安装有测距仪，测距仪与线路板电性连接，所述外框底端左部固定安装有调节结构，调节机构下部装配安装有摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节结构主要包括外壳、转架和耐磨套，所述外壳底端中部转动安装有转架，转架上部外壁固定安装有限位环，所述转架前侧下部固定安装有第一角度传感器，所述转架后侧下部固定安装有转动模块，所述第一角度传感器和转动模块之间装配安装有摄像头，所述转架顶端固定安装有齿圈，所述外壳左侧内壁固定安装有电机，电机与齿圈啮合连接，所述外壳右侧内壁固定安装有第二角度传感器，第二角度传感器与齿圈啮合连接，所述外壳顶端中部贯穿安装有耐磨套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳顶端与外框底端之间压接安装有密封垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外框前侧壁开设有与通讯模块配合的通孔，所述通讯模块经由通孔贯穿外框侧壁，所述通讯模块位于通孔处的外壁套设安装有密封圈，所述密封圈前端位于外框外部转动安装有加强天线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述线路板与第一角度传感器、摄像头、转动模块、蓄电池、测距仪、电源管理模块、电机、第二角度传感器、视频处理模块、处理器和通讯模块均电性连接，所述测距仪采用超声波测距仪，所述转动模块采用adm-01-50-p型伺服旋转模组，所述电源管理模块采用集成有电量检测电路的cn3767型电源管理主板，所述视频处理模块采用vc0301plnv型dsp数字信号处理芯片，所述处理器采用sempron-x2-190，所述通讯模块采用lora6102pro型无线通信芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本装置清晰放大的显示出挂钩周围的实际情况，降低使用者观察难度，且灵活的调节拍摄朝向，方便使用者观察挂钩周围更大范围空间的情况，可以提前进行预判操作，提前进行规避动作，设备内部安全稳定。

附图说明

图1为全自动塔吊智能监控装置的结构示意图。

图2为全自动塔吊智能监控装置的仰视图。

图3为全自动塔吊智能监控装置中外框、调节结构和摄像头及其相连部件之间的结构示意图。

图4为全自动塔吊智能监控装置中外框、通讯模块和加强天线之间左视角度的结构示意图。

图中：外框1、第一角度传感器2、转架3、摄像头4、外壳5、转动模块6、密封垫7、蓄电池8、加强天线9、测距仪10、光伏板11、电源管理模块12、隔板13、支杆14、电机15、齿圈16、第二角度传感器17、耐磨套18、视频处理模块19、处理器20、线路板21、通讯模块22、密封圈23、限位环24、橡胶环25、电池座26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种全自动塔吊智能监控装置，主要包括外框1、调节结构、摄像头4和蓄电池8，所述外框1顶端固定安装有光伏板11，所述外框1底端内壁固定安装有支杆14，支杆14顶端通过螺栓固定安装有隔板13，隔板13顶端固定安装有电池座26，电池座26顶端卡接安装有蓄电池8，蓄电池8顶端左部固定安装有电源管理模块12，电源管理模块12与光伏板11和蓄电池8均电性连接，所述外框1底端右部内壁固定安装有线路板21，线路板21顶端左部固定安装有视频处理模块19，所述线路板21顶端中部固定安装有处理器20，所述线路板21顶端右部固定安装有通讯模块22，所述外框1底端右部嵌设安装有测距仪10，测距仪10与线路板21电性连接，所述外框1底端左部固定安装有调节结构，调节机构下部装配安装有摄像头4。

所述调节结构主要包括外壳5、转架3和耐磨套18，所述外壳5底端中部转动安装有转架3，转架3上部外壁固定安装有限位环24，所述转架3前侧下部固定安装有第一角度传感器2，所述转架3后侧下部固定安装有转动模块6，所述第一角度传感器2和转动模块6之间装配安装有摄像头4，所述转架3顶端固定安装有齿圈16，所述外壳5左侧内壁固定安装有电机15，电机15与齿圈16啮合连接，所述外壳5右侧内壁固定安装有第二角度传感器17，第二角度传感器17与齿圈16啮合连接，所述外壳5顶端中部贯穿安装有耐磨套18。

所述外壳5顶端与外框1底端之间压接安装有密封垫7。

所述外框1前侧壁开设有与通讯模块22配合的通孔，所述通讯模块22经由通孔贯穿外框1侧壁，所述通讯模块22位于通孔处的外壁套设安装有密封圈23，所述密封圈23前端位于外框1外部转动安装有加强天线9。

所述线路板21与第一角度传感器2、摄像头4、转动模块6、蓄电池8、测距仪10、电源管理模块12、电机15、第二角度传感器17、视频处理模块19、处理器20和通讯模块22均电性连接，所述测距仪10采用超声波测距仪，所述转动模块6采用adm-01-50-p型伺服旋转模组，所述电源管理模块12采用集成有电量检测电路的cn3767型电源管理主板，所述视频处理模块19采用vc0301plnv型dsp数字信号处理芯片，所述处理器20采用sempron-x2-190，所述通讯模块22采用lora6102pro型无线通信芯片。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动塔吊智能监控装置，使用时，将装置右端通过螺栓固定安装在塔吊滑车原理驾驶室一端，将摄像头4方向朝下安装，可以在驾驶室中安装带有无线通讯功能的显示屏，在需要检测挂钩出情况时，先通过测距仪10检测挂钩深度，将检测到的信号发送到处理器20，通过计算转化为摄像头4的调焦输入值，控制摄像头4进行实时调焦，保证拍摄影像的清晰度，拍摄的图像通过视频处理模块19处理后，通过通讯模块22发送到驾驶室中带有无线通讯功能的显示屏进行显示，放大清晰的显示出挂钩周围的实际情况，且可以通过电机15带动抓夹3转动，转动角度可以通过第二角度传感器17检测，并可以通过转动模块6带动摄像头4摆动，摆动角度可以通过第一角度传感器2进行检测，检测的角度信号传输到处理器20进行计算，可以得到摄像头4的实际朝向，且可以提示调节结构的转动程度，避免一个方向转动多周，造成数据线的缠绕扭紧，保证设备的安全，通过灵活的调节，可以大大提升摄像头4的拍摄范围，可以方便使用者观察挂钩周围更大范围空间的情况，可以提前进行预判操作，提前进行规避动作，且灵活的调节可以避免安装多个昂贵的高清调焦摄像头，降低成本，通过光伏板11配合电源管理模块12可以对蓄电池8进行补充充电，延长蓄电池8的更换下来进行充电的周期，减少拆装次数，电源管理模块12可以检测剩余电量，并通过通讯模块22进行无线传输提示使用者电池使用情况，且通过对设备内部设备的防尘防水保护和限位保护，提高设备工作的稳定安全，本装置清晰放大的显示出挂钩周围的实际情况，降低使用者观察难度，且灵活的调节拍摄朝向，方便使用者观察挂钩周围更大范围空间的情况，可以提前进行预判操作，提前进行规避动作，设备内部安全稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。