一种电牵引单轨吊电驱起吊运输梁系统的制作方法

本发明主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统中，具体涉及单轨吊运输系统中起吊运输梁范围。

背景技术：

在单轨吊运输系统中，主要采用起吊运输方式，其中起吊执行机构主要采用液压马达为动力源。起吊液压系统与单轨吊机车辅助控制液压系统共用一个液压泵，通过换向阀操作切换。

如图1、图2、图3所示：现有单轨吊运输梁系统的承载轮1通过螺钉安装于起吊梁架4左右两侧，使整个系统能够在轨道3上左右滑动运行。液压马达2与减速机9通过螺钉连接，减速机9通过螺栓与起吊梁架4连接，拉杆5采用螺栓与起吊梁架4连接，液压操作阀6采用螺栓固定在拉杆5上。通过操作液压操作阀6使液压马达2和减速机9运行，减速机9使起吊链7向上和向下运行，带动吊钩8上升和下降，实现起吊功能。

起吊液压系统与单轨吊机车辅助控制液压系统共用一个液压泵，通过换向阀操作切换。

单轨吊动力电池为变频器供电，控制中心通过逻辑分析给变频器和电磁换向阀信号，控制泵站电机的正反转和电磁换向阀的动作。泵站电机与液压油泵连接，通过电机带动液压油泵给系统提供液压动力，通过电磁换向阀来切换单轨吊机车的运行状态和起吊状态，当在运行状态时给单轨吊辅助液压系统供液，当在起吊状态时给起吊换向阀供液，通过起吊换向阀的动作实现液压马达的正反转动作。

上述结构以液压系统为介质的动力系统，效率低，特别是以电池为动力源的电牵引单轨吊机车上，问题特别突出和明显。

技术实现要素：

为了解决液压起吊系统效率低下、液压起吊系统与机车辅助系统共用动力源，二者不能同时工作，环境适应性差的问题，本发明提出一种电牵引单轨吊电驱起吊运输梁系统。

一种电牵引单轨吊电驱起吊运输梁系统，包括起吊梁架、减速机、驱动电机、拉杆、变频器、控制中心、液压油泵、辅助液压系统、动力电池、起吊链、吊钩、轨道，承载轮通过螺钉安装于起吊梁架的左、右两侧，承载轮在轨道上左右滑动运行。

起吊电机与减速机通过螺钉连接，减速机通过螺栓与起吊梁架连接，拉杆采用螺栓与起吊梁架连接。减速机连接起吊链，起吊链连接吊钩。电缆给起吊电机供电，带动起吊电机和减速机运行，减速机使起吊链向上和向下运行，带动吊钩上升和下降，实现起吊功能。

起吊系统采用独立供电，与单轨吊机车辅助液压系统不干涉，二者能够同时工作。

单轨吊动力电池分别给液压泵站变频器和起吊变频器供电，通过控制中心逻辑分析给起吊变频器控制信号，控制液压泵站电机和起吊电机正、反转。液压泵与液压泵站电机连接，给单轨吊辅助液压系统提供动力。起吊电机与减速机连接，给起吊运输梁提供动力。

本发明采用电机代替液压马达实现起吊系统的效率提升；

采用独立供电，与单轨吊机车辅助系统不干涉，二者能够同时工作

与现有技术相比具有的有益效果；

工作效率提升，特别是以电池为动力的单轨吊系统，增加机车续航能力。

附图说明

图1是现有的单轨吊运输系统的结构图。

图2是图1的左视图。

图3是现有的单轨吊运输系统的控制原理图。

图4是本发明的结构图。

图5是图4的左视图。

图6是本发明的控制原理图。

图中，1、承载轮，2、液压马达，3、轨道，4、起吊梁架，5、拉杆，6、液压操作阀，7、起吊链，8、吊钩，9、减速机，10、动力电池，11、变频器，12、控制中心，13、电机，14、电磁换向阀，15、液压油泵，16、辅助液压系统，17、起吊换向阀，18、起吊电机，19、起吊变频器。

具体实施方式

图4、图5所示，一种电牵引单轨吊电驱起吊运输梁系统，包括起吊梁架4，承载轮1通过螺钉安装于起吊梁架4的左、右两侧，承载轮4设置在轨道3上并使整个起吊运输梁系统能够在轨道3上左右滑动运行。

起吊电机18与减速机9通过螺钉连接，减速机9通过螺栓与起吊梁架4连接，拉杆5采用螺栓与起吊梁架4连接。

起吊电机18连接减速机9，减速机9连接起吊链7，起吊链7连接吊钩8。

电缆给起吊电机18供电，带动起吊电机18和减速机9运行，减速机9使起吊链7向上和向下运行，带动吊钩8上升和下降，实现起吊功能。

起吊系统采用独立供电，与单轨吊机车辅助液压系统16互不干涉，二者能够同时工作。

图6所示，单轨吊动力电池10分别给液压泵站变频器11和起吊变频器19供电，通过控制中心12逻辑分析给起吊变频器19控制信号，控制液压泵站电机13和起吊电机18正、反转。液压泵15与液压泵站电机13连接，给单轨吊辅助液压系统16提供动力。起吊电机18与减速机9连接，给起吊运输梁提供动力。

技术特征：

1.一种电牵引单轨吊电驱起吊运输梁系统，包括起吊梁架、减速机、驱动电机、拉杆、变频器、控制中心、液压油泵、辅助液压系统、动力电池、起吊链、吊钩、轨道，承载轮通过螺钉安装于起吊梁架的左、右两侧，承载轮在轨道上左右滑动运行；其特征是起吊电机与减速机通过螺钉连接，减速机通过螺栓与起吊梁架连接，拉杆采用螺栓与起吊梁架连接；减速机连接起吊链，起吊链连接吊钩；电缆给起吊电机供电，带动起吊电机和减速机运行，减速机使起吊链向上和向下运行，带动吊钩上升和下降，实现起吊功能。

技术总结
一种电牵引单轨吊电驱起吊运输梁系统，主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输，它包括起吊梁架，承载轮安装于起吊梁架的左、右两侧并能够在轨道上左右滑动运行；其特征是起吊电机与减速机连接，减速机与起吊梁架连接，拉杆与起吊梁架连接；电缆给起吊电机供电，带动起吊电机和减速机运行，减速机使起吊链向上和向下运行，带动吊钩上升和下降，实现起吊功能。本实用新型工作效率高，特别是以电池为动力的单轨吊系统，增加机车续航能力。

技术研发人员：宁振兵;王明勇;石树君;师勇;马晓奇;张丽莉;姚明刚;宁创平;赵姣红;赵冀保;任剑;牛鹏飞;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;韩晓非;陈海斌;汪勇;李明
受保护的技术使用者：太原矿机电气股份有限公司
技术研发日：2019.08.08
技术公布日：2020.05.26