一种真空提升气管吸吊机VCL120控制手柄的制作方法

本实用新型涉及真空搬运设备相关技术领域，具体是一种真空提升气管吸吊机vcl120控制手柄。

背景技术：

目前，市场上尤其机场的行李搬动和仓储物流上物品搬动上利用真空原理搬运纸箱、行李箱、袋装成品、桶类等平面物料的气管式真空吸吊设备，因取代人工搬运需求量很大，而因货柜或皮带线的空间以及物品摆放位置的需要，很多真空设备不无实现水平吸取，但需要多种搬运设备才能完全实现取代人工搬运。

而传统气管式真空吸吊设备大多数无法实现操作手柄下部水平方向上360度旋转和垂直方向上翻转，吸盘附件单一，手柄把握舒适度不强，空载和有载调节无或者单一。

现有技术的的气管式真空吸吊机存在以下问题:吸盘架的固定造成真空吸吊设备只能在水平面方向上吸吊，而不能在垂直面上吸吊；真空吸吊机的吸盘架固定造成，在吸吊物品时，物品只能在一个方同上运行，物品吸吊后无法让其自由旋转所需位置；设备桶体直径尺寸是固定的，只可在与桶体直径相配套的提升气管所能承爱的直空吸力范围内进行调节，搬运物料的重量、规格、尺寸受到局限，通用性不强，节拍时间长，尤其是对于机场和物流行业的在短时间内快速搬动有很大限制，需要进行问题的解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种真空提升气管吸吊机vcl120控制手柄，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种真空提升气管吸吊机vcl120控制手柄，包括空心手柄管，所述空心手柄管的顶部向上穿过上盖后伸入筒体的内部，筒体的上方通过一号内六角螺栓、二号内六角螺栓和三号内六角螺栓固定安装有限位槽盖，在筒体的顶壁面中心位置处贯通有导气管头，空心手柄管的顶端端部通过内六角平面紧定螺钉与导气管头固定连通在一起，导气管头通过锁紧螺母进行锁紧固定，定位管呈竖直固定状态适配贯穿筒体和限位槽盖设置，定位管的顶端向上伸出限位槽盖的外部，定位管的底端向下伸入筒体的内腔中，定位管的管体底端开口处通过一号密封塞进行封口且在封口处设置有一号o型橡胶密封圈，一号密封塞中竖直固定有拉伸弹簧支柱且拉伸弹簧支柱的顶端端部伸出一号密封塞，轻载拉簧的底端挂设在拉伸弹簧支柱上，轻载拉簧的顶端通过支撑件固定在定位管的内管壁上，支撑转杆呈竖直转动状态适配贯穿筒体和限位槽盖设置，支撑转杆的顶端向上伸出限位槽盖的外部，支撑转杆的底端向下穿过筒体后伸出上盖的外部，所述支撑转杆的杆体底端安装有旋转手柄，所述支撑转杆的杆体中部位置处垫设有四氯乙烯密封垫片，所述支撑转杆的杆体顶端位置处安装有堵气头，堵气头通过上方的六角螺帽固定在支撑转杆上，所述限位槽盖的顶壁面中心位置处开设有一个通孔且导气管头处在该通孔的正下方，堵气头对应封堵在通孔正上方位置处，定位套呈竖直固定状态适配贯穿限位槽盖设置，定位套的顶端向上伸出限位槽盖的外部，定位套的底端向下伸入限位槽盖的内腔中，所述定位套的套体底端开口处通过二号密封塞进行封口且在封口处设置有二号o型橡胶密封圈，重载拉伸弹簧通过a型轴用挡圈配合安装在定位套内，所述空心手柄管的顶部管体上通过定位块安装有一号铁线架、二号铁线架和铁线，一号铁线架的底端向下伸出上盖后在其端部位置上设置有按键，所述空心手柄管的管体底端通过四个内六角螺栓固定安装有铰接座，铰接座与旋转盘之间通过铜轴套、带肩铰链销和轴用弹性挡圈转动铰接在一起，空心手柄管的管体底端端口上安装有挂耳盖，旋转盘的中心位置处安装有下挂头，挂耳盖与下挂头的管口相连位置处配置有三号o型橡胶密封圈。

优选地，所述限位槽盖通过一号内六角螺栓、二号内六角螺栓和三号内六角螺栓与筒体相固定安装。

优选地，所述支撑转杆上、对应堵气头的下方垫设有一号平垫圈和二号平垫圈。

优选地，所述定位套的套体顶端开口处还配置有六角螺母和平垫。

优选地，所述上盖的顶端与筒体的底端圆周外围上还设置有密封环套。

优选地，所述限位槽盖的盖体圆周外部还设置有上胶套。

优选地，所述挂耳盖与所述下挂头之间通过波纹导气管相连接。

优选地，所述旋转盘的底壁面上还设置有吸盘。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本设备从承重的负载重量(0-40kg)和结构特点来看，能替代小型设备承重重量有限，大型设备受场地、尺寸、规格、节拍长，单一方向吸取等因素限制，极大满足了机场和物流行业替代人工的需要；同时有载调节旋钮和空载调节旋钮的设计使操作者在操作时减少时间、减轻体力。

附图说明

图1为一种真空提升气管吸吊机vcl120控制手柄的爆炸结构示意图。

图2为一种真空提升气管吸吊机vcl120控制手柄的主视结构示意图。

图3为一种真空提升气管吸吊机vcl120控制手柄的俯视结构示意图。

图4为一种真空提升气管吸吊机vcl120控制手柄的仰视俯视结构示意图。

图5为图4中o-o处的截面结构示意图。

图6为一种真空提升气管吸吊机vcl120控制手柄的右视结构示意图。

图7为一种真空提升气管吸吊机vcl120控制手柄的左视结构示意图。

图8为一种真空提升气管吸吊机vcl120控制手柄的立体结构示意图。

图9为一种真空提升气管吸吊机vcl120控制手柄的工作原理示意图。

图10为一种真空提升气管吸吊机vcl120控制手柄中旋转盘的动作示意图。

图中：1、密封环套；2、内六角平面紧定螺钉；3、二号铁线架；4、定位块；5、一号密封塞；6、二号密封塞；7、二号o型橡胶密封圈；8、铰接座；9、下挂头；10、上盖；11、锁紧螺母；12、挂耳盖；13、三号o型橡胶密封圈；14、铜轴套；15、旋转手柄；16、内六角螺栓；17、定位套；18、带肩铰链销；19、轴用弹性挡圈；20、限位槽盖；21、拉伸弹簧支柱；22、一号内六角螺栓；23、定位管；24、二号内六角螺栓；25、三号内六角螺栓；26、上胶套；27、a型轴用挡圈；28、六角螺帽；29、轻载拉簧；30、重载拉伸弹簧；31、平垫；32、六角螺母；33、一号o型橡胶密封圈；34、支撑件；35、四氯乙烯密封垫片；36、一号平垫圈；37、一号平垫圈；38、按键；39、一号铁线架；40、二号平垫圈；41、铁线。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请仔细参阅图1-8，一种真空提升气管吸吊机vs控制手柄，其具体结构包括空心手柄管，所述空心手柄管的顶部向上穿过上盖10后伸入筒体的内部，筒体的上方通过一号内六角螺栓22、二号内六角螺栓24和三号内六角螺栓25固定安装有限位槽盖20。

在筒体的顶壁面中心位置处贯通有导气管头，空心手柄管的顶端端部通过内六角平面紧定螺钉2与导气管头固定连通在一起，导气管头通过锁紧螺母11进行锁紧固定。

定位管23呈竖直固定状态适配贯穿筒体和限位槽盖20设置，定位管23的顶端向上伸出限位槽盖20的外部，定位管23的底端向下伸入筒体的内腔中，定位管23的管体底端开口处通过一号密封塞5进行封口且在封口处设置有一号o型橡胶密封圈33，一号密封塞5中竖直固定有拉伸弹簧支柱21且拉伸弹簧支柱21的顶端端部伸出一号密封塞5，轻载拉簧29的底端挂设在拉伸弹簧支柱21上，轻载拉簧29的顶端通过支撑件34固定在定位管23的内管壁上。

支撑转杆呈竖直转动状态适配贯穿筒体和限位槽盖20设置，支撑转杆的顶端向上伸出限位槽盖20的外部，支撑转杆的底端向下穿过筒体后伸出上盖10的外部，所述支撑转杆的杆体底端安装有旋转手柄15，所述支撑转杆的杆体中部位置处垫设有四氯乙烯密封垫片35，所述支撑转杆的杆体顶端位置处安装有堵气头37，支撑转杆上、对应堵气头37的下方垫设有一号平垫圈36和二号平垫圈40，堵气头37通过上方的六角螺帽28固定在支撑转杆上，所述限位槽盖20的顶壁面中心位置处开设有一个通孔且导气管头处在该通孔的正下方，堵气头37对应封堵在通孔正上方位置处。

定位套17呈竖直固定状态适配贯穿限位槽盖20设置，定位套17的顶端向上伸出限位槽盖20的外部，定位套17的底端向下伸入限位槽盖20的内腔中，所述定位套17的套体底端开口处通过二号密封塞6进行封口且在封口处设置有二号o型橡胶密封圈7，重载拉伸弹簧30通过a型轴用挡圈27配合安装在定位套17内，所述定位套17的套体顶端开口处还配置有六角螺母32和平垫31。

所述空心手柄管的顶部管体上通过定位块4安装有一号铁线架39、二号铁线架3和铁线41，一号铁线架39的底端向下伸出上盖10后在其端部位置上设置有按键38。

所述上盖10的顶端与筒体的底端圆周外围上还设置有密封环套1，所述限位槽盖20的盖体圆周外部还设置有上胶套26。

所述空心手柄管的管体底端通过四个内六角螺栓16固定安装有铰接座8，铰接座8与旋转盘之间通过铜轴套14、带肩铰链销18和轴用弹性挡圈19转动铰接在一起，空心手柄管的管体底端端口上安装有挂耳盖12，旋转盘的中心位置处安装有下挂头9，挂耳盖12与下挂头9之间通过波纹导气管相连接在管口相连位置处配置有三号o型橡胶密封圈13，所述旋转盘的底壁面上还设置有吸盘。

请仔细参阅图9，

一、控制阀杆工作原理：

旋钮a为有载调节旋钮，在通常的情况下有载调节旋钮的堵头在弹簧作用下，将阀门关闭。当吸取负载时用食指或中指轻轻按压有载调节旋钮杆，使有载调节旋钮的阀口打开或关闭，吸入气流2或阻止气流2进入，从而改变腔体内真空度，使负载上升或下降。

旋钮b为快速释放阀，在通常情况下快速释放阀的堵头在弹簧作用下，将阀门关闭。当吸取负载后，如果想快速将负载放下，用母指按压快速释放阀，使释放阀阀口打开，吸入气流2从而改变腔体内真空度，快速将负载放下。

旋钮c为空载调节旋钮，当不吸取工件时，调节此旋钮可以预设提升气管在空载时的悬停位置(真空吸力与提升气管装配体自重的平衡)，便于操作者随时抓取。

二：控制阀杆操作控制说明：

旋钮a为有载调节旋钮；旋钮b为快速释放阀；旋钮c为空载调节旋钮。

工件的提升/下降/吸取/释放操作均通过此控制阀杆完成。

(一)正确的操作手柄把握手势：(针对惯用右手操作人员)右手掌心向外，拇指扣在旋钮b上，食指勾住旋钮a，其他手柄握住手柄软胶上。

(二)工件提升前的准备：

调节旋钮c，将其阀门打开最大，按压旋钮a，使腔体内真空度为零，在重力作用下使提升气管下降。

(三)工件的提升：

当吸盘吸取工件负载时，松开按压旋钮a的食指，使吸入气流1和吸入气流2都无法进入腔体内，从而使腔体内真空度增大，将工件负载提起。

注：当通过有载调节旋钮预设的真空吸力大于工件自重时，即使操作手脱开控制阀杆，工件也能够被自动提升。

(四)工件的下降：

向下轻压旋钮a，工件即被下降。

注：当通过有载调节旋钮按压的真空吸力小于工件自重时，工件由于自重也会自然下降，快速按压和缓慢按压工件下降的速度是不一样的。

(五)工件的释放：

将工件按说明4的方法下降到指定工位，并获得有效支撑后，食指快速将旋钮a按压到底，同时拇指压按压旋钮b，将吸盘轻轻翘起脱离工件顶面，系统真空被彻底破坏，工件即被释放。

注意：1、在整个搬运过程中，除工件的释放外，禁止采用通过向下压控旋钮b的方式来下降工件。

2、在整个搬运过程中，必须时刻保持右手除食指以外的四指能够随时握住控制杆，这样即使是在出现设备动力故障时，也能够迅速反应，通过旋转旋钮c的方法来保持系统真空吸力，在此操作下工件下降的速度仍然是可控的，甚至仍然能够被提升。

关键词：1、有载：吸盘吸附工件状态；2、空载：吸盘未吸附工件状态。

三、控制阀杆操作真空调节目的：

(一)对真空吸吊机吸力进行平衡调节的目的：

1、确保操作人员在操纵控制手柄时，只需要通过手指施加轻微而又适宜的力量，即可轻松自如地提升或下降工件，在搬运中享受到乐趣。

2、确保在空载情况下，控制手柄始终能够处于一个比较合适的高度，便于操作人员随时抓取。

(二)对真空吸吊机吸力进行平衡调节的次序：

由于空载调节为主调节方式，而有载调节为微调方式，所以必须首先进行空载调节，然后再进行有载调节。

(三)对真空吸吊机吸力进行平衡调节的准备：

将空载调节旋钮顺时针方向旋转，至旋钮扭到无法扭动为止。

真空吸力状态变化：真空吸力逐渐下降，基本达到最小值；空载调节旋钮状态变化：控制杆阀门开口逐渐增大；提升气管状态变化：提升气管由于自重而逐渐松弛并缓缓下降。

(四)对真空吸吊机吸力进行平衡调节的步骤：

a、空载调节：

1、松开按压在旋钮a上的食指，使旋钮a阀门处入关闭状态。

2、以顺时针方向调节空载旋钮，使控制手柄下降达到操作者操作适合随时抓取的高度后，提升气管状态变化：提升气管逐渐收缩并缓缓上升，并最终悬浮在指定高度，达到空载时真空吸力与气管自重的动态平衡。

3、空载调节结束。

b、有载调节：

1、将吸盘置于工件顶面中心，用食指轻压旋钮a，使提升气管下降吸盘吸取工件，至工件在吸盘的吸力作用下离开原位，呈微微起伏状态为止，松开食指。

真空吸力状态变化：真空吸力逐渐增大至与工件重力相等，基本达到动平衡。

旋钮a控制阀杆状态变化：控制阀杆开口逐渐变小；提升气管状态变化：提升气管逐渐收缩并缓缓上升。

2、在真空吸力与工件重力基本达到动平衡状态时，再轻压旋钮a，使控制阀压向操作手柄靠近，提升气管下降，平稳落于原位为止。

真空吸力状态变化：真空吸力逐渐下降至略小于工件重力，动平衡状态被破坏。

控制阀杆状态变化：控制阀杆开口逐渐变大。

提升气管状态变化：提升气管逐渐松弛并缓缓下降。

3、有载调节结束。

请仔细参阅图10，

旋转盘的翻转和自由旋转操作：

本设备操作手柄的弧形设计，使手柄联接的吸盘中心与提升气管中心保持一致，这样的设计最大的使产品负载重量承受在提升气管上，操作者在操作使用时轻松不受力。

同时吸盘可以旋其固定轴左右小于90度的翻转，使吸盘能在任一角度上吸取产品。

操作者在集装箱柜内使用时只需将吸盘翻转垂直即可。

吸吊产品后可以在水平方向上任一角度旋转产品，使产品旋转到自已需要的角度。

本实用新型相比于现有技术具有下的技术效果：

本设置的操作手柄圆管采用弧形+软胶套设计整体上减轻了设备的重量，直径22圆管把手弧形设计使吸吊的负载重心与提升气管中心保持同一直线上，使提升气管受力最小，同时最大的满足了人体力学的要求，使操作者把握方便、舒适、轻巧不受力。

本设备下万向旋转盘可以在水平方向上360度不停旋转，垂直方向上小于90度夹角转动，使吸盘可以在垂直方向上吸取产品，同时在吸吊产品后，可以将产品做任一角度旋转，以方便放置。

直径100的圆形腔体辅助其他的工件可以满足100mm、120mm等提升气管的需求，通用性强。

有载调节旋钮和空载调节旋钮的设计，通过调节有载旋钮和空载旋钮可以将本设备在有载时或空载时悬浮在操作者最方便、快捷把取的位置上，为操作者节省体力和时间；快速释放阀的设计，能在最短的时是能将吸盘从工件上脱落。大大缩短了操作时间；这种设计极大的满足了机场和物流业搬动时快捷、方便、高效。

综上所述，本设备从承重的负载重量(0-40kg)和结构特点来看，能替代小型设备承重重量有限，大型设备受场地、尺寸、规格、节拍长，单一方向吸取等因素限制，极大满足了机场和物流行业替代人工的需要；同时有载调节旋钮和空载调节旋钮的设计使操作者在操作时减少时间、减轻体力。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。