一种码垛机的制作方法

本实用新型涉及输送设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种码垛机。

背景技术：

在机械包装领域中，饮料、矿泉水、酸奶或者其他类型的瓶装类产品，在制造生产中均为一瓶瓶生产，为方便产品的售卖及运输，在后续的包装过程中，需要将多瓶产品包膜成型后进行装箱，之后进行打包、捆扎、运输等工序，最后成为成型的包装产品，以便产品的运输。在产品打包到运输的过程中，产品需要由一箱码垛成多箱，最后共同打包，保证运输过程的产品的排列到位，实现较大的空间利用率。码垛器是实现码垛的重要装置，在产品包装及运输的过程中尤为重要。

现有的码垛装置主要是由吸盘吸取器吸取一箱箱打包好的产品，最后实现多箱产品的码垛。码垛器采用机械化的方式实现产品的运输及码垛，实现产品由一箱码垛成多箱的搬运，最后共同打包，代替了以往的人工搬运。

然而现有的码垛装置对于瓶类产品只能一瓶一瓶的抓取，进行搬运机械手方式的抓取范围较小，效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种码垛机，本实用新型通过设有滑杆，瓶身顶部向外凸起，瓶身两侧的滑杆会与凸起相抵，从而将瓶身固定在抓取板上，由于抓取槽一次性可抓取多组瓶身，搬运效率大大提高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机，包括基座，所述基座顶部设置有减速电机，所述减速电机顶部设置有转杆，所述转杆两端均设置有电动推杆，所述电动推杆底部设置有抓取板，所述基座一侧设置有瓶身，所述基座另一侧设置有包装箱；

所述抓取板底部设置有抓取槽，所述抓取槽内壁一侧设置有固定槽，所述抓取槽另一侧设置有滑杆，所述滑杆贯穿抓取板并与所述抓取板滑动连接，所述滑杆远离抓取槽的一端设置有电磁铁，所述滑杆表面设置有弹簧，所述弹簧套接在滑杆表面，所述滑杆与固定槽相对应，所述滑杆截面形状设置为t形；

所述瓶身和包装箱均在抓取板正下方，所述瓶身顶部向外凸起。

在一个优选地实施方式中，所述滑杆外部设置有橡胶套，所述橡胶套将滑杆包裹住。

在一个优选地实施方式中，所述滑杆和固定槽的数量保持一致。

在一个优选地实施方式中，所述滑杆和固定槽均在同一水平线上。

在一个优选地实施方式中，所述滑杆与固定槽相卡合。

在一个优选地实施方式中，所述抓取板焊接在电动推杆输出轴上。

在一个优选地实施方式中，所述转杆焊接在减速电机输出轴上。

在一个优选地实施方式中，所述瓶身底部设置有输送线，所述包装箱底部设置有输送带。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有滑杆，瓶身顶部向外凸起，瓶身两侧的滑杆会与凸起相抵，从而将瓶身固定在抓取板上，由于抓取槽一次性可抓取多组瓶身，搬运效率大大提高，与现有技术相比，本实用新型对于瓶类产品可一次性抓取多组，抓取效率高，采用抓取板进行抓取，可提高抓取范围，效率高，且抓取瓶身的数量与包装箱存放量一致，可一次性将包装箱装满，工作效率高；

2、本实用新型通过设有橡胶套，滑杆表面包裹有橡胶套，橡胶套为瓶身提供防护效果，可避免将瓶身划伤，从而保证其搬运质量，滑杆与固定槽相卡合时，可提高滑杆的承载力，使得滑杆可提取较重的瓶身，搬运过程更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型抓取板结构立体图。

图3为本实用新型抓取板结构俯视剖面图。

图4为本实用新型滑杆局部放大结构示意图。

图5为本实用新型滑杆固定瓶身结构示意图。

附图标记为：1基座、2减速电机、3转杆、4电动推杆、5抓取板、6瓶身、7包装箱、8抓取槽、9固定槽、10滑杆、11电磁铁、12弹簧、13橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种码垛机，包括基座1，所述基座1顶部设置有减速电机2，所述减速电机2顶部设置有转杆3，所述转杆3两端均设置有电动推杆4，所述电动推杆4底部设置有抓取板5，所述基座1一侧设置有瓶身6，所述基座1另一侧设置有包装箱7；

所述抓取板5底部设置有抓取槽8，所述抓取槽8内壁一侧设置有固定槽9，所述抓取槽8另一侧设置有滑杆10，所述滑杆10贯穿抓取板5并与所述抓取板5滑动连接，所述滑杆10远离抓取槽8的一端设置有电磁铁11，所述滑杆10表面设置有弹簧12，所述弹簧12套接在滑杆10表面，所述滑杆10与固定槽9相对应，所述滑杆10截面形状设置为t形；

所述瓶身6和包装箱7均在抓取板5正下方，所述瓶身6顶部向外凸起。

所述滑杆10和固定槽9的数量保持一致，所述滑杆10和固定槽9均在同一水平线上，所述抓取板5焊接在电动推杆4输出轴上，所述转杆3焊接在减速电机2输出轴上，所述瓶身6底部设置有输送线，所述包装箱7底部设置有输送带。

如图1-5所示，实施方式具体为：使用时，电动推杆4输出轴会推动抓取板5向下运动，由于抓取板5底部相邻抓取槽8之间的间距与输送线上相邻瓶子的间距一致，从使得瓶身6顶部会落入到抓取槽8内，此时关闭电磁铁11电源，电磁铁11会失去磁力，滑杆10在弹簧12的推动下会向固定槽9方向滑动，一部分滑杆10在滑动过程中会与瓶身6相抵，从而停止滑动，位于瓶身6两侧的滑杆10会穿过瓶身6从而与固定槽9卡合，由于瓶身6顶部向外凸起，瓶身6两侧的滑杆10会与凸起相抵，从而将瓶身6固定在抓取板5上，便于下一步运输，由于抓取槽8一次性可抓取多组瓶身6，搬运效率大大提高，该实施方式具体解决了现有的码垛装置对于瓶类产品只能一瓶一瓶的抓取，抓取范围较小，效率低的问题，当抓取板5抓取完毕后，电动推杆4会带动抓取板5收缩，从而使瓶身6与输送线分离，减速电机2输出轴会带动转杆3转动180°，此时抓取板5底部抓取的瓶身6位于包装箱7正上方，且抓取瓶身6的数量与包装箱7存放量一致，通过电动推杆4推动抓取板5可将瓶身6放置在包装箱7内，此时为电磁铁11通电，通电后的电磁铁11会产生磁力，且磁力大于弹簧12对滑杆10的推力，滑杆10会向内收缩，从而恢复初始状态，抓取板5会与瓶身6相分离，使得抓取板5可重复进行抓取工作，工作效率高。

所述滑杆10外部设置有橡胶套13，所述橡胶套13将滑杆10包裹住，所述滑杆10与固定槽9相卡合。

如图3-4所示，实施方式具体为：滑杆10表面包裹有橡胶套13，橡胶套13为瓶身6提供防护效果，可避免将瓶身6划伤，从而保证其搬运质量，滑杆10与固定槽9相卡合时，可提高滑杆10的承载力，使得滑杆10可提取较重的瓶身6，搬运过程更加稳定。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，电动推杆4输出轴会推动抓取板5向下运动，由于抓取板5底部相邻抓取槽8之间的间距与输送线上相邻瓶子的间距一致，从使得瓶身6顶部会落入到抓取槽8内，此时关闭电磁铁11电源，电磁铁11会失去磁力，滑杆10在弹簧12的推动下会向固定槽9方向滑动，一部分滑杆10在滑动过程中会与瓶身6相抵，从而停止滑动，位于瓶身6两侧的滑杆10会穿过瓶身6从而与固定槽9卡合，由于瓶身6顶部向外凸起，瓶身6两侧的滑杆10会与凸起相抵，从而将瓶身6固定在抓取板5上，便于下一步运输，由于抓取槽8一次性可抓取多组瓶身6，搬运效率大大提高，当抓取板5抓取完毕后，电动推杆4会带动抓取板5收缩，从而使瓶身6与输送线分离，减速电机2输出轴会带动转杆3转动180°，此时抓取板5底部抓取的瓶身6位于包装箱7正上方，且抓取瓶身6的数量与包装箱7存放量一致，通过电动推杆4推动抓取板5可将瓶身6放置在包装箱7内，此时为电磁铁11通电，通电后的电磁铁11会产生磁力，且磁力大于弹簧12对滑杆10的推力，滑杆10会向内收缩，从而恢复初始状态，抓取板5会与瓶身6相分离；

参照说明书附图3-4，滑杆10表面包裹有橡胶套13，橡胶套13为瓶身6提供防护效果，可避免将瓶身6划伤，从而保证其搬运质量，滑杆10与固定槽9相卡合时，可提高滑杆10的承载力，使得滑杆10可提取较重的瓶身6。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。