一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构的制作方法

本实用新型涉及传输机构技术领域，特别涉及一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构。

背景技术：

电子器件在生产时，通常将其放置在载板上，再通过传输机构将载板传输至各个预定工位进行加工，而在电子器件在机箱内加工完成后，需要将载板取出并传输至下一工位，而目前急需一种行程长，能够伸入机箱内将载板稳定托起并传输至下一工位的机构。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构简单，稳定性好，操作方便的具有碳纤维叉臂的载板传输机构。其采用如下技术方案：

一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构，其包括两直线电机和两碳纤维叉臂，每个所述碳纤维叉臂连接一个直线电机的滑块，所述碳纤维叉臂包括安装座和碳纤维管，所述安装座上设有与所述碳纤维管形状配合的限位槽，所述碳纤维管的一端设于所述限位槽内，所述碳纤维管上设有若干升降气缸，所述安装座的侧壁设有若干用于固定安装座并调节安装角度的弧形孔，螺栓通过所述弧形孔将所述安装座与所述直线电机的滑块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑块的侧壁设有转接板，所述安装座通过所述转接板与所述直线电机的滑块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述碳纤维管内设有加强管，所述碳纤维管、加强管和安装座三者固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述碳纤维管、加强管和安装座上对应设有螺栓孔，螺栓依次穿过碳纤维管、加强管和安装座上的螺栓孔将三者固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降气缸上设有托块。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降气缸有多个，所述多个升降气缸沿所述碳纤维管的长度方向等间距设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽的侧壁设有锁付槽，所述弧形孔设于所述锁付槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述碳纤维管为方管，所述限位槽为u型。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的具有碳纤维叉臂的载板传输机构通过设置两直线电机和两碳纤维叉臂，每个碳纤维叉臂连接一个直线电机的滑块，可通过直线电机将碳纤维管送入机箱内，两碳纤维臂配合，碳纤维管上的升降气缸将载板顶起，直线电机将载板从机箱内运出并运至下一工位，该机构结构简单，操作方便，稳定性好。

其次，通过安装座侧壁的弧形孔可以调节碳纤维臂的角度，保证载板处于水平位置，使载板传输更加稳定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中具有碳纤维叉臂的载板传输机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中具有碳纤维叉臂的载板传输机构和载板的装配图；

图3是本实用新型实施例中碳纤维叉臂结构示意图；

图4是本实用新型实施例中碳纤维叉臂的内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例中安装座和转接板的装配图一；

图6是本实用新型实施例中安装座和转接板的装配图二；

图7是本实用新型实施例中升降气缸的结构示意图。

标记说明：100、直线电机；110、滑块；120、转接板；210、安装座；211、限位槽；212、弧形孔；213、锁付槽；220、碳纤维管；221、升降气缸；222、托块；230、加强管；300、载板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示，为本实用新型的具有碳纤维叉臂的载板传输机构，该具有碳纤维叉臂的载板传输机构包括两直线电机100和两碳纤维叉臂，每个碳纤维叉臂连接一个直线电机100的滑块110。

如图3-6所示，碳纤维叉臂包括安装座210和碳纤维管220，安装座210上设有与碳纤维管220形状配合的限位槽211，碳纤维管220的一端设于限位槽211内，碳纤维管220上设有若干升降气缸221。优选的，碳纤维管20上设有容纳升降气缸21的容纳槽，升降气缸21的升降杆可从容纳槽内伸出。

在本实施例中，安装座210的侧壁设有若干用于固定安装座210并调节安装角度的弧形孔212，螺栓通过弧形孔212将安装座210与直线电机100的滑块110连接。

在一实施例中，滑块110的侧壁设有转接板120，安装座210通过转接板120与直线电机100的滑块110连接。

在一实施例中，限位槽211的侧壁设有锁付槽213，弧形孔212设于锁付槽213内，弧形孔212贯穿锁付槽213至安装座210的外壁。

在本实施例中，碳纤维管220内设有加强管230，碳纤维管220、加强管230和安装座210三者固定连接。优选的，碳纤维管220、加强管230和安装座210上对应设有螺栓孔，螺栓依次穿过碳纤维管220、加强管230和安装座210上的螺栓孔将三者固定。

如图7所示，在一实施例中，升降气缸221上设有托块222。升降气缸221有多个，多个升降气缸221沿碳纤维管220的长度方向等间距设置。

在一实施例中，碳纤维管20为方管，限位槽11为u型槽。

本实用新型的具有碳纤维叉臂的载板传输机构通过设置两直线电机和两碳纤维叉臂，每个碳纤维叉臂连接一个直线电机的滑块，可通过直线电机将碳纤维管送入机箱内，两碳纤维臂配合，碳纤维管上的升降气缸将载板顶起，直线电机将载板从机箱内运出并运至下一工位，该机构结构简单，操作方便，稳定性好。

其次，通过安装座侧壁的弧形孔可以调节碳纤维臂的角度，保证载板处于水平位置，使载板传输更加稳定。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构，其特征在于，包括两直线电机和两碳纤维叉臂，每个所述碳纤维叉臂连接一个直线电机的滑块，所述碳纤维叉臂包括安装座和碳纤维管，所述安装座上设有与所述碳纤维管形状配合的限位槽，所述碳纤维管的一端设于所述限位槽内，所述碳纤维管上设有若干升降气缸，所述安装座的侧壁设有若干用于固定安装座并调节安装角度的弧形孔，螺栓通过所述弧形孔将所述安装座与所述直线电机的滑块连接。

2.如权利要求1所述的具有碳纤维叉臂的载板传输机构，其特征在于，所述滑块的侧壁设有转接板，所述安装座通过所述转接板与所述直线电机的滑块连接。

3.如权利要求1所述的具有碳纤维叉臂的载板传输机构，其特征在于，所述碳纤维管内设有加强管，所述碳纤维管、加强管和安装座三者固定连接。

4.如权利要求2所述的具有碳纤维叉臂的载板传输机构，其特征在于，所述碳纤维管、加强管和安装座上对应设有螺栓孔，螺栓依次穿过碳纤维管、加强管和安装座上的螺栓孔将三者固定。

5.如权利要求1所述的具有碳纤维叉臂的载板传输机构，其特征在于，所述升降气缸上设有托块。

6.如权利要求1所述的具有碳纤维叉臂的载板传输机构，其特征在于，所述升降气缸有多个，所述多个升降气缸沿所述碳纤维管的长度方向等间距设置。

7.如权利要求1所述的具有碳纤维叉臂的载板传输机构，其特征在于，所述限位槽的侧壁设有锁付槽，所述弧形孔设于所述锁付槽内。

8.如权利要求1所述的具有碳纤维叉臂的载板传输机构，其特征在于，所述碳纤维管为方管，所述限位槽为u型。

技术总结
本实用新型公开了一种具有碳纤维叉臂的载板传输机构，该机构包括两直线电机和两碳纤维叉臂，每个碳纤维叉臂连接一个直线电机的滑块，碳纤维叉臂包括安装座和碳纤维管，安装座上设有与碳纤维管形状配合的限位槽，碳纤维管的一端设于限位槽内，碳纤维管上设有若干升降气缸，安装座的侧壁设有若干用于固定安装座并调节安装角度的弧形孔，螺栓通过弧形孔将安装座与直线电机的滑块连接。本机构通过设置两直线电机和两碳纤维叉臂，每个碳纤维叉臂连接一个直线电机的滑块，可通过直线电机将碳纤维管送入机箱内，两碳纤维臂配合，碳纤维管上的升降气缸将载板顶起，直线电机将载板从机箱内运出并运至下一工位，该机构结构简单，操作方便，稳定性好。

技术研发人员：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;刘三利;祝志强
受保护的技术使用者：罗博特科智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.07.23
技术公布日：2020.05.29