基于摆线针轮减速器的提升机的制作方法

本实用新型属于提升机技术领域，特别涉及基于摆线针轮减速器的提升机。

背景技术：

提升机是一种起重设备，常见的是电动葫芦提升机，其具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点。在建筑工地上常用电动葫芦提升机来提升运送脚手架、建筑材料等。但是传统的带有行星齿轮的电动葫芦提升机内部销轴易损，维修麻烦，且运行时噪音大，平稳度差。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的存在的问题，提供基于摆线针轮减速器的提升机。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

基于摆线针轮减速器的提升机，包括依次固定连接的电机、摆线针轮减速器和牵引盘，所述牵引盘内设有转动的链轮，所述电机的主轴延伸至摆线针轮减速器内作为摆线针轮减速器的动力输入轴，所述摆线针轮减速器的输出轴与链轮同轴固定连接；所述摆线针轮减速器包括上壳体、下壳体、第一摆片、第二摆片、针套、针销、隔套、偏心轮、轴承和圆片；所述下壳体的中间设有空腔，所述第一摆片、隔套和第二摆片从下向上依次设置在下壳体的空腔内，所述第一摆片和第二摆片的形状结构完全相同且第二摆片相对第一摆片旋转180°错位设置，所述第一摆片和第二摆片的圆周上均设有直径大于针套的圆孔，所述针套设置在第一摆片和第二摆片的圆孔内，所述偏心轮包括上偏心柱、下偏心柱和居中设置的连接孔，所述连接孔与电机的主轴通过花键固定连接，所述上偏心柱和下偏心柱外均安装有轴承，且所述上偏心柱通过轴承与第二摆片传动，所述下偏心柱通过轴承与第一摆片传动，所述第一摆片和第二摆片的中心均设有用于传动的通孔，所述第一摆片和第二摆片的外部圆周上设有弧状的啮合齿，所述下壳体的空腔侧壁上设有凸出的与啮合齿啮合的柱体，所述针销均匀分布在圆片的一个端面上，且所述针销对应地插在针套内，所述圆片的另一个端面上设有向上壳体外延伸的输出轴，所述输出轴与链轮通过花键同轴固定连接。

进一步的，所述啮合齿的数量为二十七个，与之啮合的柱体数量为十四根。

进一步的，所述牵引盘还包括第一固定板、第二固定板和矫正环链的辅助轮，所述链轮转动设置在第一固定板和第二固定板之间，所述辅助轮转动设置在链轮的两侧下方，所述辅助轮的轮面上设有嵌合环链链节的环形槽。

进一步的，所述环形槽的开口为“八”字形的敞口，所述环形槽向内延伸形成“u”形槽。

本实用新型的有益效果为：本实用性采用摆线针轮减速器将电机的输出转速降低然后通过摆线针轮减速器的输出轴传递到牵引盘的链轮上，从而满足链轮的工作要求，基于摆线针轮减速器的提升机动力传递更平稳，运行噪音更小，且结构牢固，更加耐用。

附图说明

图1是本实用新型提升机的立体结构示意图；

图2是本实用新型摆线针轮减速器的结构分解示意图；

图3是本实用新型下壳体、第一摆片、第二摆片、针套、隔套、偏心轮和轴承的装配示意图；

图4是本实用新型辅助轮的结构示意图；

图5是本实用新型牵引盘牵引环链的示意图；

图6是本实用新型摆线针轮减速器的输出轴与链轮的连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，基于摆线针轮减速器的提升机，包括依次固定连接的电机10、摆线针轮减速器20和牵引盘30，所述牵引盘30内设有转动的链轮31，所述电机10的主轴延伸至摆线针轮减速器20内作为摆线针轮减速器20的动力输入轴，所述摆线针轮减速器20的输出轴与链轮31同轴固定连接。本领域的技术人员可以理解的是，电机10、摆线针轮减速器20和牵引盘30的壳体之间均通过螺栓固定连接。

本实用性采用摆线针轮减速器20将电机10的输出转速降低然后通过摆线针轮减速器20的输出轴传递到牵引盘30的链轮31上，从而满足链轮31的工作要求，基于摆线针轮减速器20的提升机动力传递更平稳，运行噪音更小，且结构牢固，更加耐用。

如图2和3所示，为本实用新型的摆线针轮减速器20的具体结构，所述摆线针轮减速器20包括上壳体211、下壳体212、第一摆片22、第二摆片23、针套24、针销25、隔套26、偏心轮27、轴承28和圆片29，所述下壳体212的中间设有空腔，所述第一摆片22、隔套26和第二摆片23从下向上依次设置在下壳体212的空腔内，所述第一摆片22和第二摆片23的形状结构完全相同且第二摆片23相对第一摆片22旋转180°错位设置，所述第一摆片22和第二摆片23的圆周上均设有直径大于针套24的圆孔，所述针套24设置在第一摆片22和第二摆片23的圆孔内，所述偏心轮27包括上偏心柱271、下偏心柱272和居中设置的连接孔273，所述连接孔273与电机10的主轴通过花键固定连接，所述上偏心柱271和下偏心柱272外均安装有轴承28，且所述上偏心柱271通过轴承28与第二摆片23传动，所述下偏心柱272通过轴承28与第一摆片22传动，所述第一摆片22和第二摆片23的中心均设有用于传动的通孔，所述第一摆片22和第二摆片23的外部圆周上设有弧状的啮合齿213，所述下壳体212的空腔侧壁上设有凸出的与啮合齿213啮合的柱体214，所述针销25均匀分布在圆片29的一个端面上，且所述针销25一一对应的插在针套24内，所述圆片29的另一个端面上设有向上壳体211外延伸的输出轴，所述输出轴与链轮31通过花键或联轴器同轴固定连接，如图6中所示，其中链轮31的两端通过轴承转动安装在牵引盘30中。

当电机10的主轴带着偏心轮27转动一周时，由于第一摆片22上齿廓曲线的特点及其受啮合的柱体214限制之故，第一摆片22的运动成为既有公转又有自转的平面运动，同理第二摆片23的运动也成为既有公转又有自转的平面运动，在电机10的主轴轴正转一周时，偏心轮27亦转动一周，第一摆片22和第二摆片23于相反方向转过两个齿，从而得到减速，再借助针套24、针销25将第一摆片22和第二摆片23的低速自转运动传递给摆线针轮减速器20的输出轴，从而获得较低的输出转速，使提升机的提升速度满足工作要求。

本市实施例中，啮合齿213的数量为二十七个，与之啮合的柱体214数量为十四根。本实施例中采用二十七个啮合齿213和十四根柱体214的配置，来降低减速比，从而提高链轮31的转速，有助于提高工作效率。

如图4和5所示，所述牵引盘30还包括第一固定板32、第二固定板33和矫正环链的辅助轮34，所述链轮31转动设置在第一固定板32和第二固定板33之间，所述辅助轮34转动设置在链轮31的两侧下方，所述辅助轮34的轮面上设有嵌合环链链节的环形槽341。通过在链轮31两侧设置辅助轮34，利用其轮面上的环形槽341使进入链轮31的环链在环形槽341内进行位置矫正，防止链轮31篇置进入链轮31后由于链节与链轮31卡位失败导致牵引盘30被环链卡死甚至发生环链滑脱造成安全问题，从而提高提升机的工作稳定性和安全性。

如图4所示，所述环形槽341的开口为“八”字形的敞口，所述环形槽341向内延伸形成“u”形槽。这样使得环链的链节更容易通过环形槽341的开口滑入环形槽341的槽底，槽底的“u”形槽与环链的链节更加贴合，从而对环链的链节更好的限位矫正。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。