玻璃放平设备的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产加工领域，具体涉及玻璃放平设备。

背景技术：

在玻璃的生产加工过程中，通常需要把玻璃放置在一水平加工平台上进行加工，而加工前，玻璃通常是竖直的堆叠放置在一起，目前，玻璃均是通过人工进行拿取而后放置于水平台面上，耗时耗力，上述问题是本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种在放平玻璃时人工操作的一种玻璃放平设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：一种玻璃放平设备，包括载物装置，所述载物装置包括传输带，所述传输上方设置有挡板，所述挡板可水平运动；以及

取料装置，其设置于所述传输带输送方向的末端的一侧，所述取料装置包括可朝向所述传输带运动的取料夹具；以及

放平装置，其设置于所述取料夹具远离所述传输带的一侧，所述取料装置可朝向所述放平装置运动，当所述取料夹具运动至所述放平装置时，所述放平装置可带动所述取料夹具转动至水平；以及

水平台面，其设置于所述放平装置的一侧；以及

下料机构，其用于将物料从所述取料夹具移动至所述水平台面。

进一步的是：述取料装置包括直线驱动机构，所述直线驱动机构与取料夹具连接，所述取料夹具包括第一转动盘，所述第一转动盘上设置有朝向所述传输带的吸附板，所述吸附板可向上转动至水平，所述吸附板下方设置有用于限制所述吸附板向下转动的限位机构。

进一步的是：所述吸附板包括平面板体，以及设置于所述板体上的若干吸盘，所述吸盘与真空发生机构连接。

进一步的是：所述第一转动盘一侧设置有矩形卡块，所述放平装置包括第二转动盘和驱动所述第二转动盘转动的转动驱动机构，所述第二转动盘上设置有与所述卡块匹配的卡槽，所述取料夹具可朝向所述第二转动盘运动使所述卡块卡合于所述卡槽中，当所述卡块与所述卡槽卡合时，所述第二转动盘与所述第一转动盘同轴并可同步向上转动。

进一步的是：所述直线驱动机构为丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块上方与所述第一转动盘转动连接，所述丝杆滑块下方与所述限位机构连接。

进一步的是：所述限位机构为限位挡板，其位于所述吸附板下方对所述吸附板进行支撑限位。

进一步的是：所述下料机构包括可转动的送料辊，所述送料辊顶部与所述水平台面持平，所述送料辊设置于所述放平装置与所述水平台面之间，当所述放平装置将物料放置水平时，所述送料辊可与物料抵接。

本发明的有益效果：

本技术：
通过取料装置抓取物品，并通过放平装置将物料放置水平，最后通过下料机构将物品输送至水平台面，从而完成玻璃放平的工作，无需通过人工搬运放置，极大地节省了人力和物力。

附图说明

图1为本申请的整体示意图；

图2为取料装置与放平装置的位置结构示意图；

附图标记如下：传输带11、挡板12、第一转动盘21、矩形卡块211、吸附板22、限位机构23、丝杆24、丝杆滑块241、第二转动盘31、卡槽311、水平台面4、送料辊5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1和图2所示，一种玻璃放平设备，包括载物装置、取料装置、放平装置、水平台面4和下料机构。

上述载物装置包括传输带11，传输上方设置有挡板12，挡板12一侧与推动机构连接，推动机构可推动挡板12水平运动，其中玻璃板堆叠抵靠放置于传输带11上，挡板12在推动机构的驱动下随传输带11同步前进。

取料装置设置于传输带11输送方向的末端的一侧，取料装置包括可朝向传输带11运动的取料夹具，具体的，取料装置包括直线驱动机构和第一转动盘21，直线驱动机构与取料夹具连接，直线驱动机构驱动第一转动盘21朝向传输带11末端运动，该直线驱动机构为水平设置的丝杆24，丝杆24上螺纹连接有丝杆滑块241，丝杆滑块241上方连接有一轴承座，轴承座与第一转动盘21转动连接，第一转动盘21上固定连接有朝向传输带11的吸附板22，吸附板22可向上转动至水平，丝杆滑块241下方固定有限位机构23，限位机构23用于限制吸附板22向下转动，优选的，吸附板22包括平面板体，以及设置于板体上的若干吸盘，吸盘与真空发生机构连接，限位机构23为限位挡板12，其位于吸附板22下方对吸附板22进行支撑限位。

在抓取物料时，电机驱动丝杠转动，从而带动吸附板22靠近物料并与物料贴合，此时，吸盘对玻璃物料进行吸附抓取，此时丝杠反向转动从而带动物料离开传输带11，随着物料减少，传输带11逐渐转动，挡板12始终对物料进行支撑，使最前端的玻璃板始终保持在传输带11的边缘。

放平装置设置于取料夹具远离传输带11的一侧，取料装置可朝向放平装置运动，当取料夹具运动至放平装置时，放平装置可带动取料夹具转动至水平，具体的，第一转动盘21一侧设置有矩形卡块211，放平装置包括第二转动盘31和驱动第二转动盘转动的转动驱动机构，第二转动盘31上设置有与卡块匹配的卡槽311，该卡槽311朝向卡块开口，当第一转动盘21在丝杆24的带动下朝向第二转动盘31运动，卡块能卡合于卡槽311中，并且，此时第二转动盘31与第一转动盘21同轴，转动驱动机构驱动第二转动盘31转动，第二转盘31带动第一转动盘21同步向上转动，从而使吸附板22转动至水平，此时放置于吸附板22上的玻璃板也处于水平状态。

水平台面4设置于放平装置的一侧，下料机构用于将物料从取料夹具移动至水平台面4，在一种实施例中，下料机构包括可转动的送料辊5，送料辊5顶部与水平台面4持平，送料辊5设置于放平装置与水平台面4之间，当吸附板22在放平装置的带动下转动至水平时，送料辊5可与物料底面接触，此时吸附板22停止吸附，送料将物料送至水平台面4上。

本申请通过取料装置抓取物品，并通过放平装置将物料放置水平，最后通过下料机构将物品输送至水平台面4，从而完成玻璃放平的工作，本申请无需通过人工搬运放置，极大地节省了人力和物力。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种玻璃放平设备，其特征在于，包括载物装置，所述载物装置包括传输带，所述传输上方设置有挡板，所述挡板可水平运动；以及

取料装置，其设置于所述传输带输送方向的末端的一侧，所述取料装置包括可朝向所述传输带运动的取料夹具；以及

放平装置，其设置于所述取料夹具远离所述传输带的一侧，所述取料装置可朝向所述放平装置运动，当所述取料夹具运动至所述放平装置时，所述放平装置可带动所述取料夹具转动至水平；以及

水平台面，其设置于所述放平装置的一侧；以及

下料机构，其用于将物料从所述取料夹具移动至所述水平台面。

2.如权利要求1所述的一种玻璃放平设备，其中，所述取料装置包括直线驱动机构，所述直线驱动机构与取料夹具连接，所述取料夹具包括第一转动盘，所述第一转动盘上设置有朝向所述传输带的吸附板，所述吸附板可向上转动至水平，所述吸附板下方设置有用于限制所述吸附板向下转动的限位机构。

3.如权利要求2所述的一种玻璃放平设备，其中，所述吸附板包括平面板体，以及设置于所述板体上的若干吸盘，所述吸盘与真空发生机构连接。

4.如权利要求2所述的一种玻璃放平设备，其中，所述第一转动盘一侧设置有矩形卡块，所述放平装置包括第二转动盘和驱动所述第二转动盘转动的转动驱动机构，所述第二转动盘上设置有与所述卡块匹配的卡槽，所述取料夹具可朝向所述第二转动盘运动使所述卡块卡合于所述卡槽中，当所述卡块与所述卡槽卡合时，所述第二转动盘与所述第一转动盘同轴并可同步向上转动。

5.如权利要求2所述的一种玻璃放平设备，其中，所述直线驱动机构为丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块上方与所述第一转动盘转动连接，所述丝杆滑块下方与所述限位机构连接。

6.如权利要求5所述的一种玻璃放平设备，其中，所述限位机构为限位挡板，其位于所述吸附板下方对所述吸附板进行支撑限位。

7.如权利要求1所述的一种玻璃放平设备，其中，所述下料机构包括可转动的送料辊，所述送料辊顶部与所述水平台面持平，所述送料辊设置于所述放平装置与所述水平台面之间，当所述放平装置将物料放置水平时，所述送料辊可与物料抵接。

技术总结
本实用新型提出了一种玻璃放平设备，包括载物装置，载物装置包括传输带，传输上方设置有挡板，挡板可水平运动；以及取料装置，其设置于传输带输送方向的末端的一侧，取料装置包括可朝向传输带运动的取料夹具；以及放平装置，其设置于取料夹具远离传输带的一侧，取料装置可朝向放平装置运动，当取料夹具运动至放平装置时，放平装置可带动取料夹具转动至水平；以及水平台面，其设置于放平装置的一侧；以及下料机构，其用于将物料从取料夹具移动至水平台面本申请通过取料装置抓取物品，并通过放平装置将物料放置水平，最后通过下料机构将物品输送至水平台面，从而完成玻璃放平的工作，无需通过人工搬运放置，极大地节省了人力和物力。

技术研发人员：王江峰;冯治国;张全明;贺生平;付邦英
受保护的技术使用者：当阳市红安建材有限责任公司
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2020.05.22