一种玻璃机械自动上片的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及玻璃生产【技术领域】，具体来说是一种玻璃机械自动上片机，包括自动吸玻璃装置、侧支机构、纵向机械臂、横向机械臂、机架和辅助台，所述的自动上片机设置于辅助台和玻璃架之间，其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂上设有第一致动器，第一致动器带动横向机械臂沿轨道左、右滑动，横向机械臂一端伸出机架并与纵向机械臂连接。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：操作人员可通过触摸屏调整参数，操作简单，省工省力，避免玻璃搬运过程中刮伤玻璃掉碎的现象，对于不同尺寸的玻璃，也可通过对程序的参数调整夹具。
【专利说明】一种玻璃机械自动上片机
[【技术领域】]
[0001]本实用新型涉及玻璃生产【技术领域】，具体来说是一种玻璃机械自动上片机。
[【背景技术】]
[0002]玻璃广泛用于建筑、日用、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域，在玻璃生产过程中玻璃的放置、搬运是必不可少且繁琐的一项工作，在现有的玻璃生产加工技术中，是通过人工的方式搬运、放置玻璃的，工人将玻璃从架子上拿起来，从一条流水线搬运到另一流水线上，工作强度高，生产效率低，且容易摔碎玻璃。
[
【发明内容】
]
[0003]本实用新型的目的就是要解决玻璃生产中人工强度大，玻璃易碎的问题，提供一种能有效代替人工的玻璃机械自动上片机。
[0004]为实现上述目的，设计一种玻璃机械自动上片机，包括自动吸玻璃装置、侧支机构、纵向机械臂、横向机械臂、第一致动器、第二致动器、第三致动器、机架和辅助台，所述的自动上片机设置于辅助台和玻璃架之间，其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂上设有第一致动器，第一致动器带动横向机械臂沿轨道左、右滑动，横向机械臂一端伸出机架并与纵向机械臂连接，横向机械臂上设有第二致动器，第二致动器带动纵向机械臂沿横向机械臂作前、后运动，纵向机械臂上设有第三致动器，第三致动器带动纵向机械臂活动杆部分作上下运动，纵向机械臂活动杆下部套设有侧支机构，纵向机械臂活动杆底部连接自动吸玻璃装置。
[0005]所述的横向机械臂通过第一致动器完成横向机械臂左右来回运动。
[0006]所述的纵向机械臂通过第二致动器完成前后来回运动，通过第三致动器完成上下来回运动。
[0007]所述的辅助台上设有输送带、导向装置、感应器和第四致动器，感应器用于感应玻璃已到达辅助台，然后通过第四致动器推动一排导向装置来调正玻璃。
[0008]本实用新型同现有技术相比，其优点在于:
[0009]1.可通过预设程序控制横向机械臂、纵向机械臂前后、左右、上下来回活动，省工省力；
[0010]2.可通过预设的程序设置自动吸取玻璃机构、侧支机构动作，自动吸玻璃机构根据预设程序吸放玻璃，控制玻璃的位置，再通过同步带将玻璃运输到下一条流水线上，玻璃搬运过程平稳，避免玻璃搬运过程中刮伤玻璃掉碎的现象。
[0011]3.操作人员经可通过触摸屏调整参数，玻璃运输不受操作人员能力和素质的限制，操作简单，对于不同尺寸的玻璃，也可通过对程序的参数调整夹具，操作起来灵活，方便。
[【专利附图】
【附图说明】][0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]如图所示，图中:1.辅助台Ia.第四致动器Ib.导向装置2.自动吸玻璃装置3.侦^支机构4.第二致动器5.第三致动器6.第一致动器7.纵向机械臂8.横向机械臂9.机架10.玻璃架。
[【具体实施方式】]
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。
[0015]实施例1
[0016]如图1所示，一种玻璃机械自动上片机，包括自动吸玻璃装置、侧支机构、纵向机械臂、横向机械臂、第一致动器、第二致动器、第三致动器、机架和辅助台，自动上片机设置于辅助台和玻璃架之间，机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂上设有第一致动器，第一致动器带动横向机械臂沿轨道左、右滑动，横向机械臂一端伸出机架并与纵向机械臂连接，横向机械臂上设有第二致动器，第二致动器带动纵向机械臂沿横向机械臂作前、后运动，纵向机械臂上设有第三致动器，第三致动器带动纵向机械臂活动杆部分作上下运动，纵向机械臂活动杆下部套设有侧支机构，纵向机械臂活动杆底部连接自动吸玻璃装置，辅助台上设有输送带、导向装置、感应器和第四致动器，感应器用于感应玻璃已到达辅助台，然后通过第四致动器推动导向装置来调正玻璃。
[0017]横向机械臂上设有第一、第二致动器，通过第一致动器完成横向机械臂左右来回运动，第二致动器控制纵向机械臂，纵向机械臂通过第二致动器完成前后来回运动，通过第三致动器完成上下来回运动。
[0018]实施例2
[0019]本实用新型操作步骤如下:
[0020]纵向机械臂7通过第三致动器5向下活动，当自动吸玻璃装置2到达预定位置时触发侧支机构，第一致动器6带动横向机械臂靠近玻璃，自动吸玻璃装置2吸住玻璃后通过第一致动器6带动横向机械臂带出玻璃，系统根据预设程序触发侧支机构恢复原样，预设程序控制第三致动器5向上运动，然后控制第一致动器6及第二致动器4使机械臂做前后左右运动，到达横向指定位置后控制第三致动器5推动纵向机械臂向下，使玻璃到达纵向指定位置，自动吸玻璃装置2将玻璃放置到辅助台，然后触发辅助台I上的第四致动器Ia推动导向装置Ib将玻璃位置调正，利用输送带使玻璃延流水线下流至下一道工序。
[0021]操作人员经通过触摸屏调整参数，玻璃通过玻璃自动上片机，平稳放置流水线自动吸取玻璃通过侧支竖向横向运动，放置流水面上即可。
[0022]本实用新型不受操作人员能力和素质的限制，操作简单，省工省力，有利于提高对玻璃搬运过程平稳，节省玻璃搬运过程中刮伤玻璃掉碎的现象，对于不同尺寸的玻璃，也可通过对程序的参数调整夹具，操作起来灵活，方便。
[0023]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围做任何限制，故 凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种玻璃机械自动上片机，包括自动吸玻璃装置、侧支机构、纵向机械臂、横向机械臂、第一致动器、第二致动器、第三致动器、机架和辅助台，所述的自动上片机设置于辅助台和玻璃架之间，其特征在于所述的机架上设有轨道和横向机械臂，横向机械臂上设有第一致动器，第一致动器带动横向机械臂沿轨道左、右滑动，横向机械臂一端伸出机架并与纵向机械臂连接，横向机械臂上设有第二致动器，第二致动器带动纵向机械臂沿横向机械臂作前、后运动，纵向机械臂上设有第三致动器，第三致动器带动纵向机械臂活动杆部分作上下运动，纵向机械臂活动杆下部套设有侧支机构，纵向机械臂活动杆底部连接自动吸玻璃装置。
2.如权利要求1所述的一种玻璃机械自动上片机，其特征在于所述的辅助台上设有输送带、导向装置、感应器和第四致动器，感应器用于感应玻璃已到达辅助台，然后通过第四致动器推动导向装置来调正玻璃。
【文档编号】B65G47/91GK203593418SQ201320664138
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】应勇, 施志广 申请人:施志广