一种玻璃翻转装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及玻璃加工辅助设备技术领域，特别是在传输过程中进行玻璃翻面操作的一种玻璃翻转装置，包括前传输机构、后传输机构和翻转机构，所述翻转机构用于将玻璃从所述前传输机构转移到所述后传输机构，其特征在于：所述翻转机构包括支架和可转动地安装在所述支架上的翻转架，所述翻转架上可升降地安装有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构互相面对，用于在翻转过程中夹紧位于其间的玻璃。优点在于：结构简单紧凑，翻转快速准确，产频快。
【专利说明】
一种玻璃翻转装置
技术领域
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[0001]本实用新型涉及玻璃加工辅助设备技术领域，特别是一种在传输过程中进行玻璃翻面操作的玻璃翻转装置。
【背景技术】
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[0002]在玻璃生产连线上，需要对玻璃进行翻面、输送等操作。其工作过程为:上一道工序生产出来的玻璃经前传输机构传输到翻转工位并停止，然后使玻璃脱离前传输机构并翻转180°，最后将玻璃放置在后传输机构上，所述后传输机构可直接将翻面后的玻璃传输进入下一道工序。现有的玻璃翻转一般是采用人工翻转，劳动强度大，工作效率低，无法满足玻璃产频要求;其次，人工翻转在翻面过程中容易出现玻璃碎裂等问题。此外，也有采用机械手抓取玻璃进行翻转，但是机械手的成本较高，占地面积大。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有玻璃翻面存在的上述缺点，提供一种结构简单和翻转快速的玻璃翻转装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种玻璃翻转装置，包括前传输机构、后传输机构和翻转机构，所述翻转机构用于将玻璃从所述前传输机构转移到所述后传输机构，其特征在于:所述翻转机构包括支架和可转动地安装在所述支架上的翻转架，所述翻转架上可升降地安装有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构互相面对，用于在翻转过程中夹紧位于其间的玻璃；当玻璃翻转到位且支撑在所述第一传输机构上时，所述第一传输机构处于下降位，所述第一传输机构的传输面、所述前传输机构的传输面和所述后传输机构的传输面平齐;当玻璃翻转到位且支撑在所述第二传输机构上时，所述第二传输机构处于下降位，所述第二传输机构的传输面、所述前传输机构的传输面和所述后传输机构的传输面平齐。
[0005]进一步地，所述第一传输机构和第二传输机构均为双列平行传输带。
[0006]进一步地，所述翻转架上设有第一支撑架、第一升降气缸、第一升降架和第一纵向导轨，所述第一支撑架固定在所述翻转架上，所述第一纵向导轨安装在所述翻转架的两侧，所述第一传输机构固定在第一升降架上，所述第一升降架通过第一升降气缸驱动可升降地安装在所述第一支撑架上，所述第一升降架的两端与所述第一纵向导轨滑动配合。
[0007]进一步地，所述翻转架上设有第二支撑架、第二升降气缸、第二升降架和第二纵向导轨，所述第二支撑架固定在所述翻转架上，所述第二纵向导轨安装在所述翻转架的两侧，所述第二传输机构固定在第二升降架上，所述第二升降架通过第二升降气缸驱动可升降地安装在所述第二支撑架上，所述第二升降架的两端与所述第二纵向导轨滑动配合。
[0008]进一步地，所述翻转架内设有用于限制所述玻璃传输进入所述翻转架时的停留位置的限位开关。
[0009]进一步地，所述前传输机构为平行传输辊或双列平行传输带。
[0010]进一步地，所述后传输机构为平行传输辊或双列平行传输带。
[0011]进一步地，所述第一传输机构的面向所述第二传输机构的一面设有用于引导所述第一传输机构的传输带进行传输的第一带轨。
[0012]进一步地，所述第二传输机构的面向所述第一传输机构的一面设有用于引导所述第二传输机构的传输带进行传输的第二带轨。
[0013]本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果:
[0014]I)本实用新型所述的玻璃翻转装置的结构简单紧凑、成本低、占地面积小，可以在有限的空间内完成玻璃翻面的操作。
[0015]2)将翻转后的玻璃传离翻转机构和将待翻转的玻璃传入翻转机构可以同步进行，实现了生产线的连续运行，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0016]3)玻璃在进入翻转机构和离开翻转机构时均采用同步传输，翻转机构和前、后传输机构的动力输出一致，使得玻璃运行平稳，不易出现划伤缺陷。
【附图说明】
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[0017]图1为本实用新型所述的一种玻璃翻转装置的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型所述的翻转架的主视图；
[0019]图3为图2的A-A向剖视示意图；
[0020]附图中标号说明:I为前传输机构，2为后传输机构，3为翻转机构，31为支架，32为翻转架，33为第一带轨，4为第一传输机构，41为第一支撑架，42为第一升降架，43为第一纵向导轨，44为第一升降气缸，5为第二传输机构。
【具体实施方式】
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[0021]以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。
[0022]在本实用新型中，术语“上”、“下”等所指示的方位或位置关系均是基于附图中所示的方位或位置关系，这些术语只是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非为了限定各组成部分必须具有特定方位。
[0023]如图1?3所示，本实用新型所述的一种玻璃翻转装置，包括前传输机构1、后传输机构2和翻转机构3，所述翻转机构3用于将玻璃从所述前传输机构I转移到所述后传输机构2，其特征在于:所述翻转机构3包括支架31和可转动地安装在所述支架31上的翻转架32，所述翻转架32上可升降地安装有第一传输机构4和第二传输机构5，所述第一传输机构4和第二传输机构5互相面对，用于在翻转过程中夹紧位于其间的玻璃；当玻璃翻转到位且支撑在所述第一传输机构4上时，所述第一传输机构4处于下降位，所述第一传输机构4的传输面、所述前传输机构的传输面和所述后传输机构的传输面平齐，所述第一传输机构4用于将翻转完成后的玻璃传输进入所述后传输机构2，以及用于接收从所述前传输机构I传输进来的待翻转的玻璃；当玻璃翻转到位且支撑在所述第二传输机构5上时，所述第二传输机构5处于下降位，所述第二传输机构5的传输面、所述前传输机构I的传输面和所述后传输机构2的传输面平齐，所述第二传输机构5用于将翻转完成后的玻璃传输进入所述后传输机构2，以及用于接收从所述前传输机构I传输进来的待翻转的玻璃。
[0024]本实用新型在翻转过程中的是采用夹紧方式固定玻璃的，与现有技术中通常采用的真空吸盘吸附玻璃的方式相比，减少了形成真空和消除真空的耗时，翻转和转移玻璃的过程更加快速，能满足一些高产频的应用场合的要求。
[0025]进一步地，所述第一传输机构4和第二传输机构5均为双列平行传输带，传输带可以为皮带、三角带或同步带。
[0026]进一步地，所述翻转架32上设有第一支撑架41、第一升降气缸44、第一升降架42和第一纵向导轨43，所述第一支撑架41固定在所述翻转架32上，所述第一纵向导轨43安装在所述翻转架32的两侧，所述第一传输机构4固定在第一升降架42上，所述第一升降架42通过第一升降气缸44驱动可升降地安装在所述第一支撑架41上，所述第一升降架42的两端与所述第一纵向导轨43滑动配合。
[0027]进一步地，所述翻转架32上设有第二支撑架、第二升降气缸、第二升降架和第二纵向导轨，所述第二支撑架固定在所述翻转架上，所述第二纵向导轨安装在所述翻转架的两侧，所述第二传输机构5固定在第二升降架上，所述第二升降架通过第二升降气缸驱动可升降地安装在所述第二支撑架上，所述第二升降架的两端与所述第二纵向导轨滑动配合。
[0028]进一步地，所述翻转架32内设有用于限制所述玻璃传输进入所述翻转架32时的停留位置的限位开关。所述限位开关可以为传感器、感应开关等，优选为设置在所述翻转架上的感应开关，当感应开关检测到玻璃在翻转架内传输到位后，翻转架内的第一传输机构和第二传输机构即停止传动。
[0029]进一步地，所述前传输机构I和后传输机构2可以为平行传输辊，也可以为双列平行传输带，传输带优选为皮带、三角带或同步带。
[0030]进一步地，所述第一传输机构4的面向所述第二传输机构5的一面设有用于引导所述第一传输机构4的传输带进行传输的第一带轨33。所述第一带轨33为导槽状导轨，可以起到导向和支撑玻璃的作用。
[0031]进一步地，所述第二传输机构5的面向所述第一传输机构4的一面设有用于引导所述第二传输机构5的传输带进行传输的第二带轨34。所述第二带轨34为导槽状导轨，可以起到导向和支撑玻璃的作用。
[0032]本实用新型所述的玻璃翻转装置尤其适用于将预处理的汽车边窗玻璃快速翻转传输进入钢化工序。所述翻转架32在工作过程中朝着一个方向连续翻转，翻转180°即可完成一片玻璃的传输，一个工作循环可以完成两片玻璃的传输，将翻转后的第一片玻璃传离翻转机构和将待翻转的第二片玻璃传入翻转机构是同步进行的，具体包括如下步骤:I)将第二传输机构5的传输面朝上，且使所述第二传输机构5处于下降位，准备接收来自前传输机构I的玻璃;2)前传输机构I将上一道工序生产出来的第一片玻璃传输到第二传输机构5的传输面，当该玻璃传输到位后，所述第二传输机构5停止传输，此时，位于所述第二传输机构5的上方的第一传输机构4下降，从而夹紧该玻璃;3)翻转架32带动第一片玻璃旋转180°完成玻璃翻面，此时，第二传输机构5位于第一传输机构4的上方，第一片玻璃位于第一传输机构4之上;4)第一传输机构4下降，第二传输机构5保持不动，从而松开第一片玻璃，接着，第一传输机构4传输第一片玻璃到后传输机构3，所述后传输机构3可直接传输第一片玻璃进入下一道工序;5)在将第一片玻璃传离第一传输机构4的同时，前传输机构I同步传输将第二片玻璃传输进入第一传输机构4的传输面，当该玻璃传输到位后，所述第一传输机构4停止传输，位于所述第一传输机构4的上方的第二传输机构5下降，从而夹紧该玻璃;6)翻转架32带动第二片玻璃旋转180°完成玻璃翻面，此时第一传输机构4位于第二传输机构5的上方，第二片玻璃位于第二传输机构5之上;7)第一传输机构4保持不动，第二传输机构5下降，从而松开第二片玻璃，接着，第二传输机构5传输第二片玻璃到后传输机构3，所述后传输机构3可直接传输第二片玻璃进入下一道工序。一个工作循环完成。
[0033]另外，不同于上述工作过程，翻转架在传输玻璃过程中可以保持固定不动，从而在不翻转玻璃的情况下，直接将玻璃从前传输机构I转移到后传输机构2，因此，能够满足部分玻璃翻面、部分玻璃不翻面的一些应用场合的要求。
[0034]以上内容对本实用新型所述的一种玻璃翻转装置进行了具体描述，但是本实用新型不受以上描述的【具体实施方式】内容的局限，所以凡依据本实用新型的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种玻璃翻转装置，包括前传输机构(I)、后传输机构(2)和翻转机构(3)，所述翻转机构(3)用于将玻璃从所述前传输机构(I)转移到所述后传输机构(2)，其特征在于:所述翻转机构(3)包括支架(31)和可转动地安装在所述支架(31)上的翻转架(32)，所述翻转架(32)上可升降地安装有第一传输机构(4)和第二传输机构(5)，所述第一传输机构(4)和第二传输机构(5)互相面对，用于在翻转过程中夹紧位于其间的玻璃；当玻璃翻转到位且支撑在所述第一传输机构(4)上时，所述第一传输机构(4)处于下降位，所述第一传输机构(4)的传输面、所述前传输机构(I)的传输面和所述后传输机构(2)的传输面平齐；当玻璃翻转到位且支撑在所述第二传输机构(5)上时，所述第二传输机构(5)处于下降位，所述第二传输机构(5)的传输面、所述前传输机构(I)的传输面和所述后传输机构(2)的传输面平齐。2.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于:所述第一传输机构(4)和第二传输机构(5)均为双列平行传输带。3.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于:所述翻转架(32)上设有第一支撑架(41)、第一升降气缸(44)、第一升降架(42)和第一纵向导轨(43)，所述第一支撑架(41)固定在所述翻转架(32)上，所述第一纵向导轨(43)安装在所述翻转架(32)的两侧，所述第一传输机构(4)固定在第一升降架(42)上，所述第一升降架(42)通过第一升降气缸(44)驱动可升降地安装在所述第一支撑架(41)上，所述第一升降架(42)的两端与所述第一纵向导轨(43)滑动配合。4.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于:所述翻转架上设有第二支撑架、第二升降气缸、第二升降架和第二纵向导轨，所述第二支撑架固定在所述翻转架上，所述第二纵向导轨安装在所述翻转架的两侧，所述第二传输机构固定在第二升降架上，所述第二升降架通过第二升降气缸驱动可升降地安装在所述第二支撑架上，所述第二升降架的两端与所述第二纵向导轨滑动配合。5.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于:所述翻转架(32)内设有用于限制所述玻璃传输进入所述翻转架(32)时的停留位置的限位开关。6.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于:所述前传输机构(I)为平行传输辊或双列平行传输带。7.根据权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于:所述后传输机构(2)为平行传输辊或双列平行传输带。8.根据权利要求2所述的玻璃翻转装置，其特征在于:所述第一传输机构(4)的面向所述第二传输机构(5)的一面设有用于引导所述第一传输机构(4)的传输带进行传输的第一带轨(33)。9.根据权利要求2所述的玻璃翻转装置，其特征在于:所述第二传输机构的面向所述第一传输机构的一面设有用于引导所述第二传输机构的传输带进行传输的第二带轨。
【文档编号】B65G47/252GK205526521SQ201620093358
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】林小荣, 翟红志, 陈立汉, 池定明, 卜小勇
【申请人】福耀集团(福建)机械制造有限公司