Ccd检测机的部品输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种CCD检测机的部品输送装置，包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置的部品翻转装置，部品翻转装置位于部品正面传输装置输出端与部品反面传输装置输入端之间。通过部品正面传输装置将部品输送至正面照相装置下方，通过部品反面传输装置将部品输送至反面照相装置下方，且通过部品翻转装置实现部品位置翻转，相对于上述【背景技术】中需要工作人员人工移动及翻转部品的情况，本申请提供的部品输送装置有效地降低了工作人员的劳动强度。
【专利说明】
CCD检测机的部品输送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及物料传输技术领域，特别涉及一种C⑶检测机的部品输送装置。
【背景技术】
[0002]CCD(Change-coupledDevice，电荷親合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。
[0003]CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在CCD检测机的相机镜头正对位置，通过正面照相装置对部品正面进行照相，然后工作人员翻转手动翻转部品，通过反面照相装置对部品反面进行照相，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。
[0004]然而，由于每次对部品正面和反面进行检测时，均由工作人员手动将部品放置在镜头正对位置，且需要工作人员手动翻转部品，导致工作人员的劳动强度较大。
[0005]因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种CCD检测机的部品输送装置，以降低工作人员的劳动强度。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种CCD检测机的部品输送装置，包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品由所述正面传输装置翻转至所述反面传输装置的部品翻转装置，所述部品翻转装置位于所述部品正面传输装置输出端与所述部品反面传输装置输入端之间；
[0008]所述部品正面传输装置包括正面传输带及用于带动所述正面传输带运动的正面驱动装置；
[0009]所述部品反面传输装置包括反面传输带及用于带动所述反面传输带运动的反面驱动装置。
[0010]优选地，所述部品翻转装置包括导料盒体、传动轴及用于带动所述导料盒体翻转的翻转驱动装置，所述导料盒体上设有用于容纳部品的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴固定连接，所述传动轴与所述翻转驱动装置的输出端连接。
[0011 ]优选地，所述导料盒体包括上盒体、下盒体及上表面与上盒体下表面抵接且下表面与所述下盒体上表面抵接的中间限位件，所述中间限位件为两个，两个所述中间限位件、所述下盒体和所述上盒体形成所述部品容纳槽。
[0012]优选地，所述上盒体的下表面的开口端为向所述上盒体上表面逐渐靠近的部品导出面，所述下盒体的上表面的开口端为向所述下盒体下表面逐渐靠近的部品导入面。
[0013]优选地，所述中间限位件上构成所述部品容纳槽的侧面设有开口端向外渐扩的部品导向面。
[0014]优选地，所述部品翻转装置还包括调节紧固件，所述上盒体上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸的上槽体调节孔，所述下盒体上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸，且与所述上槽体调节孔正对的下槽体调节孔，所述调节紧固件安装在所述中间限位件上，且两端分别穿过所述上槽体调节孔与所述上盒体可拆卸连接，穿过所述下槽体调节孔与所述下盒体可拆卸连接。
[0015]优选地，所述上槽体调节孔为两排，两排所述上槽体调节孔沿所述正面传输带运动方向分布。
[0016]优选地，所述上盒体和/或所述下盒体上设有减重开口。
[0017]优选地，所述翻转驱动装置包括带传输件及用于带动所述带传输件运动的电机，所述传动轴与所述带传输件固定连接。
[0018]优选地，部品正面传输装置还包括光电开关，所述光电开关与所述正面驱动装置连接，所述光电开关位于所述正面传输带的输入端上方。
[0019]在上述技术方案中，本实用新型提供的CCD检测机的部品输送装置包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置的部品翻转装置，部品翻转装置位于部品正面传输装置输出端与部品反面传输装置输入端之间。部品正面传输装置包括正面传输带及用于带动正面传输带运动的正面驱动装置。部品反面传输装置包括反面传输带及用于带动反面传输带运动的反面驱动装置。当需要检测部品时，将部品放置在正面传输带上，此时部品正面朝上，将正面照相装置放置在部品正面传输带上方，反面照相装置放置在部品反面传输带上方，在正面驱动装置的作用下，正面传输带将部品运送至正面照相装置下方，正面传输带停止前进，通过正面照相装置对部品进行照相，正面传输带接着运动。当部品运动至正面传输带输出端后，在自身速度的作用及正面传输带的作用下进入部品翻转装置，通过部品翻转装置将部品翻转至反面传输带，此时部品反面朝上，接着部品在反面传输带的作用下运动至反面照相装置下方进行照相工作，部品进行照相时，反面传输带停止工作。
[0020]通过上述描述可知，在本实用新型提供的部品输送装置中，通过部品正面传输装置将部品输送至正面照相装置下方，通过部品反面传输装置将部品输送至反面照相装置下方，且通过部品翻转装置实现部品位置翻转，相对于上述【背景技术】中需要工作人员人工移动及翻转部品的情况，本申请提供的部品输送装置有效地降低了工作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0021 ]图1为本实用新型实施例所提供的部品输送装置的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例所提供的部品翻转装置的结构示意图。
[0023]其中图1-2中:1_导料盒体、11-上盒体、12-下盒体、13-中间限位件、14-上槽体调节孔、15-光纤安装孔、2-支架、3-翻转驱动装置、4-传动轴、5-光电开关、6-旋转限位块、7-正面传输带、8-正面驱动装置、9-反面传输带、I O-反面驱动装置。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型的核心是提供一种CCD检测机的部品输送装置，以降低工作人员的劳动强度。
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0026]请参考图1和图2，在一种【具体实施方式】中，本实用新型具体实施例提供的CCD检测机的部品输送装置包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品由正面传输装置翻转至反面传输装置的部品翻转装置，部品翻转装置位于部品正面传输装置输出端与部品反面传输装置输入端之间，其中部品翻转装置包括导料盒及用于带动导料盒翻转的手动摇把结构，部品放置在导料盒内。部品正面传输装置包括正面传输带7及用于带动正面传输带7运动的正面驱动装置8。部品反面传输装置包括反面传输带9及用于带动反面传输带9运动的反面驱动装置10。
[0027]当需要检测部品时，将部品放置在正面传输带7上，此时部品正面朝上将正面照相装置放置在部品正面传输带7上方，反面照相装置放置在部品反面传输带9上方，在正面驱动装置8的作用下，正面传输带7将部品运送至正面照相装置下方，正面传输带7停止前进，通过正面照相装置对部品进行照相，正面传输带7接着运动。当部品运动至正面传输带7输出端后，在自身速度的作用及正面传输带7的作用下进入部品翻转装置，通过部品翻转装置将部品翻转至反面传输带9，此时部品反面朝上，接着部品在反面传输带9的作用下运动至反面照相装置下方进行照相工作，部品进行照相时，反面传输带9停止工作。
[0028]通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的部品输送装置中，通过部品正面传输装置将部品输送至正面照相装置下方，通过部品反面传输装置将部品输送至反面照相装置下方，且通过部品翻转装置实现部品位置翻转，相对于上述【背景技术】中需要工作人员人工移动及翻转部品的情况，本申请提供的部品输送装置有效地降低了工作人员的劳动强度。
[0029]优选的，部品翻转装置包括导料盒体1、传动轴4及用于带动导料盒体I翻转的翻转驱动装置3，导料盒体I上设有用于容纳部品的部品容纳槽，导料盒体I与传动轴4固定连接，传动轴4与翻转驱动装置3的输出端连接。具体的，导料盒体I为一体注塑成型结构。传动轴4可以为方形轴，为了便于工作人员加工传动轴4，优选，传动轴4为圆柱轴。具体的，驱动装置包括带传输件及用于带动带传输件运动的电机，传动轴4与带传输件固定连接，当然，带传输件可以更换为齿轮传动。为了提高驱动装置的运动精确性，优选，电机为步进电机。通过带传输件进行动力传递，结构简单，便于工作人员组装，降低了工作人员加工部品翻转装置的劳动强度。
[0030]优选的，导料盒体I包括上盒体11、下盒体12及上表面与上盒体11下表面抵接且下表面与下盒体12上表面抵接的中间限位件13，中间限位件13为两个，两个中间限位件13、下盒体12和上盒体11形成部品容纳槽。具体的，为了便于工作人员拆装导料盒体I，优选，上盒体11、下盒体12和中间限位件13通过螺纹紧固件连接。
[0031]如图1和图2所示，优选的，上盒体11的下表面的开口端为向上盒体11上表面逐渐靠近的部品导出面。更为优选的，下盒体12的上表面的开口端为向下盒体12下表面逐渐靠近的部品导入面。通过设置部品导入面和部品导出面，便于部品顺利出入部品容纳槽。
[0032]优选的，中间限位件13上构成部品容纳槽的侧面设有开口端向外渐扩的部品导向面。通过设置部品导向面，避免部品容纳槽开口较小，部品难以进入部品容纳槽的情况，进一步降低了工作人员翻转部品的劳动强度。
[0033]进一步，该部品翻转装置还包括调节紧固件，上盒体11上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸的上槽体调节孔14，下盒体12上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸，且与上槽体调节孔14正对的下槽体调节孔，调节紧固件安装在中间限位件13上，且两端分别穿过上槽体调节孔14与上盒体11可拆卸连接，穿过下槽体调节孔与下盒体12可拆卸连接。通过设置上槽体调节孔14和下槽体调节孔，工作人员可以根据部品的宽度，调节两个中间限位件13的间距，使得与部品尺寸相适应，进而提高了翻转机构的通用性，避免更换不同尺寸部品时，需要更换导料盒体I的情况，提高了 CCD检测机的工作效率。
[0034]更进一步，上盒体11和/或下盒体12上设有减重开口。通过设置减重开口，减少了部品位于导料盒体I内时与上盒体11和下盒体12的接触面积，避免部品与导料盒体I摩擦面积较大的情况，进一步便于部品顺利出入部品容纳槽。
[0035]优选的，上槽体调节孔14为两排，两排上槽体调节孔14沿正面传输带运动方向分布。通过设置两排槽体调节孔14，使得导料盒体I组装后结构稳定，提高了部品翻转装置的使用安全性。
[0036]进一步，该部品翻转装置还包括控制器、光纤感应器及与驱动装置3连接的光电开关5，光电开关5控制驱动装置3启停，控制器与光纤感应器和光电开关5连接，上盒体11上设有用于安装光纤感应器的光纤安装孔15，具体的，该光电开关5可以为U型光极限光电开关。当部品进入部品容纳槽后，光纤感应器光线被遮挡，控制器接收光纤感应器信号，控制光电开关5工作，进而使得驱动装置3带动部品翻转，当部品翻转后，离开导料盒体I后，光纤感应器再次感应到光线变化，控制器接收光纤感应器信号，控制光电开关5工作，驱动装置3反转，带动导料盒体I翻转，导料盒体I进入待料状态。
[0037]优选的，该部品翻转装置还包括支架2和旋转限位块6，传动轴4与支架2可转动连接，旋转限位块6与传动轴4固定连接，支架2上设有能够与旋转限位块6抵接，且能够使得旋转限位块6旋转180度的第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面平行，且传动轴4位于第一限位面和第二限位面之间。通过设置第一限位面和和第二限位面，进一步提高了导料盒体I的翻转精度。
[0038]在上述各方案的基础上，优选，部品正面传输装置还包括光电开关，光电开关与正面驱动装置8连接，光电开关位于正面传输带7的输入端上方。当工作人员将部品放置在正面传输带7的输入端时，光电开关感应到光线变化，正面驱动装置8通电开始带动正面传输带7工作。由于正面驱动装置8的开关为光电开关，避免工作人员手动控制正面驱动装置8启停的情况，有效地降低了工作人员传输部品的劳动强度。
[0039]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0040]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种CCD检测机的部品输送装置，其特征在于，包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品由所述正面传输装置翻转至所述反面传输装置的部品翻转装置，所述部品翻转装置位于所述部品正面传输装置输出端与所述部品反面传输装置输入端之间； 所述部品正面传输装置包括正面传输带(7)及用于带动所述正面传输带(7)运动的正面驱动装置(8); 所述部品反面传输装置包括反面传输带(9)及用于带动所述反面传输带(9)运动的反面驱动装置(10)。2.根据权利要求1所述的部品输送装置，其特征在于，所述部品翻转装置包括导料盒体(I)、传动轴(4)及用于带动所述导料盒体(I)翻转的翻转驱动装置(3)，所述导料盒体(I)上设有用于容纳部品的部品容纳槽，所述导料盒体(I)与所述传动轴(4)固定连接，所述传动轴(4)与所述翻转驱动装置(3)的输出端连接。3.根据权利要求2所述的部品输送装置，其特征在于，所述导料盒体(I)包括上盒体(II)、下盒体(12)及上表面与上盒体(11)下表面抵接且下表面与所述下盒体(12)上表面抵接的中间限位件(13)，所述中间限位件(13)为两个，两个所述中间限位件(13)、所述下盒体(12)和所述上盒体(11)形成所述部品容纳槽。4.根据权利要求3所述的部品输送装置，其特征在于，所述上盒体(11)的下表面的开口端为向所述上盒体(11)上表面逐渐靠近的部品导出面，所述下盒体(12)的上表面的开口端为向所述下盒体(12)下表面逐渐靠近的部品导入面。5.根据权利要求4所述的部品输送装置，其特征在于，所述中间限位件(13)上构成所述部品容纳槽的侧面设有开口端向外渐扩的部品导向面。6.根据权利要求3所述的部品输送装置，其特征在于，所述部品翻转装置还包括调节紧固件，所述上盒体(11)上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸的上槽体调节孔(14)，所述下盒体(12)上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸，且与所述上槽体调节孔(14)正对的下槽体调节孔，所述调节紧固件安装在所述中间限位件(13)上，且两端分别穿过所述上槽体调节孔(14)与所述上盒体(11)可拆卸连接，穿过所述下槽体调节孔与所述下盒体(12)可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的部品输送装置，其特征在于，所述上槽体调节孔(14)为两排，两排所述上槽体调节孔(14)沿所述正面传输带(7)运动方向分布。8.根据权利要求3所述的部品输送装置，其特征在于，所述上盒体(11)和/或所述下盒体(12)上设有减重开口。9.根据权利要求2所述的部品输送装置，其特征在于，所述翻转驱动装置(3)包括带传输件及用于带动所述带传输件运动的电机，所述传动轴(4)与所述带传输件固定连接。10.根据权利要求1-9中任一项所述的部品输送装置，其特征在于，部品正面传输装置还包括光电开关，所述光电开关与所述正面驱动装置(8)连接，所述光电开关位于所述正面传输带(7)的输入端上方。
【文档编号】B65G47/252GK205526517SQ201620066585
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】蒋龙, 李庆孟, 占吉, 帅保才, 谢慧
【申请人】东莞市誉铭新精密技术股份有限公司