翻转装置及组装流水线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种翻转装置及组装流水线。该翻转装置，包括用于放置工件的承放站、位于承放站上方的取料机构、以及第一动力部件；所述取料机构包括翻转座、用于从承放站上提取工件的取料件、以及安装在翻转座上并用于带动取料件升降的第二动力部件；所述第一动力部件用于带动翻转座转动。本实用新型还涉及包括上述的翻转装置的组装流水线。本实用新型通过采用翻转座、第一动力部件、第二动力部件、取料件的结合设计，可利用第一动力部件带动翻转座转动，以通过翻转座的转动带动取料件连同其上的工件翻转，从而无需人工手动翻转工件，可减轻操作人员的劳动强度；而且，本实用新型的装配简单方便，有利于降低装配成本。
【专利说明】
翻转装置及组装流水线
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种翻转装置及具有该翻转装置的组装流水线。
【背景技术】
[0002]在遥控器等产品生产过程中，常需要将工件进行翻转以方便于检测或加工。目前，主要通过操作人员持握工件将工件进行翻转。但人工手动翻转工件，容易造成在批量生产过程中操作人员的劳动强度较大，从而远不能满足工业需求。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种翻转装置，其通过采用翻转座、第一动力部件、第二动力部件的结合设计，可带动取料件连同其上的工件翻转，从而无需人工手动翻转工件，可减轻操作人员的劳动强度。
[0004]本实用新型的目的之二在于提供一种组装流水线。
[0005]为解决上述问题的一，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]翻转装置，包括用于放置工件的承放站、位于承放站上方的取料机构、以及第一动力部件;所述取料机构包括翻转座、用于从承放站上提取工件的取料件、以及安装在翻转座上并用于带动取料件升降的第二动力部件;所述第一动力部件用于带动翻转座转动。
[0007]所述取料件为用于吸附工件的吸嘴。
[0008]所述第二动力部件为缸体安装在翻转座上的气缸。
[0009]所述翻转座上设置有直线轴承;所述气缸的活塞杆上连接有连接座，所述取料件安装在连接座上;所述连接座上设置有活动插装在直线轴承内的导杆。
[0010]所述第一动力部件为旋转气缸，所述翻转座与旋转气缸的输出轴连接。
[0011 ]该翻转装置还包括支撑架，所述翻转座枢接在支撑架上。
[0012]翻转座的转动轴线与承放站的高度方向垂直。
[0013]所述承放站包括工作台、驱动机构;所述驱动机构包括底座、设置在底座上的直线滑轨、丝杆、用于驱动丝杆转动的驱动电机、匹配地套接在丝杆上并与工作台固定连接的丝杆螺母;所述直线滑轨的长度方向与丝杆的轴线方向一致;所述工作台与直线滑轨滑动配入口 ο
[0014]所述工作台上设置有供工件放置的置物槽。
[0015]为解决上述问题的二，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0016]组装流水线，包括上述的翻转装置、前置工位、翻转工位、后置工位、以及机械手；所述翻转装置的取料机构位于翻转工位处;所述机械手用于将工件从取料机构移送至后置工位;所述承放站包括工作台、用于带动工作台在前置工位与翻转工位之间移动的驱动机构。
[0017]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:
[0018]本实用新型通过采用翻转座、第一动力部件、第二动力部件、取料件的结合设计，可利用第一动力部件带动翻转座转动，以通过翻转座的转动带动取料件连同其上的工件翻转，从而无需人工手动翻转工件，可减轻操作人员的劳动强度;而且，本实用新型的装配简单方便，有利于降低装配成本。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的翻转装置的结构示意图；
[0020]图2为承放站的内部不意图；
[0021 ]图3为本实用新型的组装流水线的结构示意图。
[0022]其中，11、翻转座；12、第一动力部件；13、连接座；14、第二动力部件；15、取料件；
16、直线轴承；17、导杆；18、限位块;20、承放站;21、工作台；22、底座；24、丝杆;25、驱动电机;31、前置工位;32、翻转工位;33、后置工位;34、机械手。
【具体实施方式】
[0023]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0024]如图1、2所示，为本实用新型的翻转装置，包括用于放置工件的承放站20、位于承放站20上方的取料机构、以及第一动力部件12;所述取料机构包括翻转座11、用于从承放站20上提取工件的取料件15、以及安装在翻转座11上并用于带动取料件15升降的第二动力部件14;所述第一动力部件12用于带动翻转座11转动。
[0025]在工作时，第二动力部件14带动取料件15下降，并利用取料件15从承放站20上提取工件，待工件提取后，第二动力部件14带动取料件15连同其上的工件上升，并通过第一动力部件12带动翻转座11转动，从而可带动取料件15连同其上的工件翻转，而无需人工手动翻转工件，可减轻操作人员的劳动强度。
[0026]其中，所述取料件15可设置为夹具、或磁吸元件等。优选的，所述取料件15为用于吸附工件的吸嘴，从而可方便于取放工件。其中，所述取料件15的数量可依据实际需求而设定。
[0027]具体的，所述第二动力部件14为缸体安装在翻转座11上的气缸。当然，所述第二动力部件14除了可采用气缸之外，还可采用直线电机，或者电机、齿轮、齿条的结合，等其他。但将第二动力部件14设置为气缸，为本实用新型的最优方案，方便于装配。
[0028]优选的，所述翻转座11上设置有直线轴承16，所述气缸的活塞杆上连接有连接座13，所述取料件15安装在连接座13上;所述连接座13上设置有活动插装在直线轴承16内的导杆17。而通过采用上述结构，可使取料件15的升降运动更为顺畅。具体的，所述导杆17远离连接座13的一端设置有限位块18。
[0029]其中，所述第一动力部件12为旋转气缸，所述翻转座11与旋转气缸的输出轴连接。当然，所述第一动力部件12除了可采用旋转气缸之外，还可采用电机等其他。
[0030]优选的，该翻转装置还包括支撑架，所述翻转座11枢接在支撑架上，以提高对翻转座11的支撑作用。
[0031]优选的，翻转座11的转动轴线与承放站20的高度方向垂直，以带动工件上下翻转。
[0032]优选的，所述承放站20包括工作台21、驱动机构；所述驱动机构包括底座22、设置在底座22上的直线滑轨、丝杆24、用于驱动丝杆24转动的驱动电机25、匹配地套接在丝杆24上并与工作台21固定连接的丝杆螺母;所述直线滑轨的长度方向与丝杆24的轴线方向一致;所述工作台21与直线滑轨滑动配合。在工作时，可利用工作台21承载工件，并通过驱动电机25带动丝杆24转动，从而可带动工作台21移动，以方便于利用工作台21输送工件，可提高使用便捷性。
[0033]具体的，所述工作台21上设置有若干个供工件放置的置物槽。
[0034]如图3所示，本实用新型还公开了一种组装流水线，包括上述的翻转装置、前置工位31、翻转工位32、后置工位33、机械手34;所述翻转装置的取料机构位于翻转工位32处;所述机械手34用于将工件从取料机构处移送至后置工位33;其中，所述承放站20的驱动机构用于带动工作台21在前置工位31与翻转工位32之间移动。在工作时，驱动机构工作并带动工作台21从前置工位31移动至翻转工位32，此时，取料件15从承放站20的工作台21上提取工件，然后通过第一动力部件12带动翻转座11转动，可带动取料件15连同其上的工件翻转，最后利用机械手34将翻转后的工件从取料件15处移送至后置工位33。本实用新型的组装流水线通过采用翻转装置、前置工位31、翻转工位32、后置工位33、机械手34的结合，可带动工件翻转的同时，还可大大提高效率，并可进一步减轻操作人员的劳动强度。
[0035]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.翻转装置，其特征在于:包括用于放置工件的承放站、位于承放站上方的取料机构、以及第一动力部件;所述取料机构包括翻转座、用于从承放站上提取工件的取料件、以及安装在翻转座上并用于带动取料件升降的第二动力部件;所述第一动力部件用于带动翻转座转动。2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于:所述取料件为用于吸附工件的吸嘴。3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于:所述第二动力部件为缸体安装在翻转座上的气缸。4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于:所述翻转座上设置有直线轴承;所述气缸的活塞杆上连接有连接座，所述取料件安装在连接座上;所述连接座上设置有活动插装在直线轴承内的导杆。5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于:所述第一动力部件为旋转气缸，所述翻转座与旋转气缸的输出轴连接。6.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于:该翻转装置还包括支撑架，所述翻转座枢接在支撑架上。7.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于:翻转座的转动轴线与承放站的高度方向垂直。8.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于:所述承放站包括工作台、驱动机构;所述驱动机构包括底座、设置在底座上的直线滑轨、丝杆、用于驱动丝杆转动的驱动电机、匹配地套接在丝杆上并与工作台固定连接的丝杆螺母;所述直线滑轨的长度方向与丝杆的轴线方向一致;所述工作台与直线滑轨滑动配合。9.如权利要求8所述的翻转装置，其特征在于:所述工作台上设置有供工件放置的置物槽。10.组装流水线，其特征在于:包括权利要求1-7任一项所述的翻转装置、前置工位、翻转工位、后置工位、以及机械手;所述翻转装置的取料机构位于翻转工位处;所述机械手用于将工件从取料机构移送至后置工位;所述承放站包括工作台、用于带动工作台在前置工位与翻转工位之间移动的驱动机构。
【文档编号】B65G47/91GK205526520SQ201620082199
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】余翀
【申请人】广东辰奕智能科技股份有限公司