用于链条铆头的跳铆机构、跳铆机及链条组装加工流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于链条加工技术领域，涉及链条的流水线自动化加工技术，具体地说是一种用于加工链条的铆头机。
【背景技术】
[0002]链条为一种闭合机构，由多对链板通过销轴连接而成环状，其主要由链板(分为内链板和外链板)、销轴、链套(也称小滚)、链滚(也称大滚)四大零部件组成。
[0003]链条的生产主要包括零部件生产加工、热处理工艺加工、组装、铆头、预拉、拆节等几个步骤。其中，之所以有拆节步骤，是因为组装设备组装出来和链条是连续的长链，链条生产时，需要将长链为了生产客户需要长度的链条，需要将其拆分成一段一段的短链。
[0004]铆头是为将销轴销死，防止销轴脱落，链条断开。现有铆头机由铆压机构对经过的单节或多节链条的销轴执行铆头。铆头起动后，链条被均速断续传送，活动压模(一般为上压模)按固定频率往复动作，对依次经过的每一节链条进行铆头处理。
[0005]在早期的链条生产工艺中。经组装的长链，先由拆节设备，拆分成未经铆头的短链，然后手工用连接头将短链临时连接起来，再由铆头机进行铆头处理。经过铆头机铆头处理后，再手工将链接头取下，获得经铆头的成品短链。
[0006]这种早期的链条生产工艺，需先后两次手工连接和拆除连接头的操作，不仅占用人工，增加人工成品，而且无法实现流水式自动化生产，不利于提高生产效率。
[0007]作为一种改进，为了实现自动化链条生产，业内发明一种先铆头后拆节的链条生产工艺。该工艺将铆头机设置在组装设备及拆节设备之间，三者组成流水线。经组装设备出来的长链，直接进入铆头机，铆头机对所有链节均进行铆头处理，获得经铆头的长链。然后，送入拆节设备，选设定长度一段链条，用冲针冲下一节链条上铆头处理过的两个销轴，形成短链成品。
[0008]这种改进工艺可以有效的改进早期链条生产工艺下的人工成本高，效率低的缺点。但是，因为该工艺采用先铆头后拆节的工作模式，而现有铆头机的铆压机构会对经过各节链条全部做铆头处理。导致拆节步骤所面对的是已经做过铆头的销轴，拆节难度大，不仅对冲针的强度要求高，而且严重影响冲针的寿命。另外，将铆头后的销轴从链板下拆下后，销轴、链板均因变形损毁，无法再利用。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于针对上述技术现状，提出一种具有跳铆功能的铆头机构，以避免拆节设备处理经铆头的销轴所面临问题。
[0010]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:一种用于链条铆头的跳铆机构，包括上下对应设置的上模机构和下模机构，下模机构包括下模座和下压模，下模座固定设置，下压模固定设置在下模座上；上模机构包括上模座和上压模以及用于驱动上压模相对上模座横向滑动的上压模驱动机构，上模座通过滑动配合机构可相对下模座上下滑动地设置，上压模通过滑动配合机构可相对上模座横向滑动地设置在上模座下面。
[0011]将上述跳铆机构用于铆头机生产链条时，上一工序的可以生产不限于成品链条长度的长直链或连续生产无限长直链，长直链进入铆头工位时，只需第一次将链条头装入跳铆机便可连续工作。跳铆机工作时，铆头处理每达到一个成品链条长度时，走链机构持续工作，手工或由专配的控制器驱动跳铆机构中的上压模驱动机构工作一次(包括横向滑动使上压模偏移到链条一侧、反向滑动复位两个动作)。使接下来的一节或几节跳过铆头处理工序。经过跳铆机的长直链，从未做铆头处理的节点断开形成短链，然后用链接扣将链条首尾连接成为成品链条。
[0012]本发明通过设计跳铆机构，使铆头机具有跳过一节或几节链条不做铆头的功能。为实现链条生产的高效流水作业，进一步提高生产效率，提供了条件。
[0013]本发明通过横向移动上压模的方式，实现跳过对某一节链条的铆头处理。有利于配合结构更简单成本更低的上模座驱动机构，如凸轮机构。
[0014]所述滑动配合机构可以为滑轨与滑槽相配合的机构，或者为滑轨与滑套相配合的机构，再或者是导柱与导套配合的机构等各种直线两部件相对直线滑动配合机构。其中，鉴于上压模为小重量小体积部件，对应上压模的滑动配合机构可采用相对小巧且结构紧凑的滑轨与滑槽相配合的滑动配合机构，如燕尾型滑轨与燕尾型滑槽配合的结构。而上模座承载着上压模、上压模驱动机构等全套部件，承重较大，因此，对应上模座的滑动配合机构优选导柱与导套相配合的滑动配合机构。
[0015]用于驱动所述上模座相对于下模座上下滑动的驱动机构可以是凸轮机构、以上模座为滑块的曲柄滑块机构、气缸装置、齿轮齿条机构等传动机构中的一种。优选凸轮机构、以曲柄滑块机构、气缸装置等具有快速动作能力的传动机构中的一种。
[0016]当选择凸轮机构作为上模座驱动机构时，优选凸轮设置在上模座或与上模座连接的受力部件的上侧，由凸轮驱动上模座下行，由弹簧等弹性部件带动上模座上行复位，作为改进，凸轮的外缘凸出部包括一段以凸轮轴心为圆心的圆弧，这种结构可以使上压模下行到达最低点后有个短暂停止过程，这样可以增加铆压的稳定性。
[0017]同样地，所述上压模驱动机构也可以是凸轮机构、以上压模为滑块的曲柄滑块机构、连杆机构、气缸装置、齿轮齿条机构等传动机构中的一种。同样优选凸轮机构、以曲柄滑块机构、气缸装置等具有快速动作能力的传动机构中的一种。
[0018]上压模驱动机构可以手动启动，也可以通过电动气动等装置通过控制器自动启动，手动启动的可以人工记数，自动启动时需要设置记数装置，达到设定链条节数时启动上压模驱动机构驱动上压模横向移开，跳过一节或几节后再复位。
[0019]上压模与下压模成对设置，上压模及下压模均为组件形式，由钨钢座和固定在钨钢座上的铆头钨钢组成，铆头钨钢的作用面设有铆压槽，V型铆压槽可以一次铆压销轴的两个边角。如果一次铆压销轴的四个边角，还可以选用四棱锥形铆压槽。
[0020]鉴于钨钢硬度较高，不易于加工V型槽，作为一种改进，本发明提出一种分片式铆头钨钢结构，即铆头钨钢由两片或多片叠置组成，相临两片钨钢片的相临边棱具有倒棱，相临两片钨钢的倒棱组合形成V型槽。这种改进结构，不仅方便铆头钨钢的加工，更便于单片更换或拆下来磨修铆压面。从而降低维修成本。
[0021]选用V型铆压槽的压模，为了一次铆压销轴的四个边角，可以在链条传送方向上设置两对上压模与下压模，其中第一对上、下压模横向设置，用于横向铆压销轴；另一对纵向设置，用于纵向铆压销轴。两对上、下压模的间距为待加工链条单节长度的整数倍。
[0022]两对压模也可以共用同一钨钢座。即演变为:共设置一对上压模和下压模，上压模和下压模均包括一个钨钢座，但一个钨钢座上设有两个或两组带V型铆压槽的钨钢，其中一个或一组钨钢的V型铆压槽横向设置，另一个或组钨钢的V型铆压槽纵向设置。
[0023]为了简化结构，可以直接在下模座上设置弓I导链条走向的链条通道。
[0024]作为一种改进，下压模非直接固定在下模座上，下模座上设有下压模设置槽，下压模设置槽内设有一上表面为倾斜面的垫块，下压模设置在垫块的上方。下压模的钨钢座底面为与垫块上表面倾斜角一致的倾斜面。调整垫块的位置可以间接调整下压模的高度。这种结构优点在于当钨钢长期使用发生磨损后，可以通过增加下压模的高度来修正因磨损而产生的高度差。
[0025]本发明另一个目的是提供一种用于链条铆头的跳铆机，包括跳铆机构，其特征在于，所述跳铆机构，包括上下对应设置的上模机构和下模机构，下模机构包括下模座和下压模，下模座固定设置，下压模固定设置在下模座上；上模机构包括上模座和上压模以及用于驱动上压模相对上模座横向滑动的上压模驱动机构，上模座通过滑动配合机构可相对下模座上下滑动地设置，上压模通过滑动配合机构可相对上模座横向滑动地设置在上模座下面。
[0026]本发明再一个目的是提供一种链条组装加工流水线，包括链条组装机、跳铆机、拆节机，其特征在于，所述跳铆机包括跳铆机构，所述跳铆机构，包括上下对应设置的上模机构和下模机构，下模机构包括下模座和下压模，下模座固定设置，下压模固定设置在下模座上；上模机构包括上模座和上压模以及用于驱动上压模相对上模座横向滑动的上压模驱动机构，上模座通过滑动配合机构可相对下模座上下滑动地设置，上压模通过滑动配合机构可相对上模座横向滑动地设置在上模座下面。
[0027]在本发明的上文及下文描述中，所述纵向是指平行于链条传送方向的方向，所述横向指垂直于链条传送方向的方向。
【附图说明】
[0028]图1为本发明所述的跳铆机构前视结构示意图。
[0029]图2为本发明所述的跳铆机构左视结构示意图。
[0030]图3为本发明所述的跳铆机构右视结构示意图。
[0031]图4为用于驱动上模座滑动的凸轮的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图，以一个采用本发明所述跳铆机构的跳铆机为例，对本实用所述技术方案作进一步分析说明。
[0033]如图1-3所示，在本例中，所述的跳铆机包括机架，机架上设台面板15，台面板15上固定有纵向设置的下模座16，下模座16上侧设一条纵向的链条通道，两个由铆头钨钢8、19及钨钢座9、18组成的下压模设置在下模座上链条通道的下面。两个下压模顺链条通道排布。下模座16及两个下压模一起构成本例跳铆机的下模机构。
[0034]每个下压模下方设置一个垫块10、17。垫块10、17上侧面倾斜，下压模的钨钢座9、18下侧面为倾斜角与垫块10、17上侧面相同的倾斜面，以便于微调下压模高度。
[0035]上模座2固定在上梁架I上，台面板15上固定有四个导套20，每个导套内装配一导柱11，四根导柱11上端分别与上梁架I的四角固定，下端向下穿过导套20