生产线翻转装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种生产线翻转装置，包括：能够将所述试剂瓶翻转预设角度的翻转机构；用于输送待翻转的试剂瓶，且将试剂瓶输至翻转机构的第一输送机构；用于输送经翻转机构翻转的试剂瓶的第二输送机构；其中，翻转机构位于第二输送机构和第一输送机构之间。本实用新型公开的生产线翻转装置，通过第一输送机构将待翻转的试剂瓶输送至翻转机构，该翻转机构将试剂瓶翻转，然后第二输送机构将翻转后的试剂瓶输出，实现了在称重和贴签两个工序间自动翻转试剂瓶，较现有技术人工翻转试剂瓶相比，有效降低了劳动强度和人力成本。
【专利说明】
生产线翻转装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及体外诊断试剂瓶罐装技术领域，更具体地说，涉及一种生产线翻转装置。
【背景技术】
[0002]存放体外诊断试剂的试剂瓶存在不规则瓶型，例如7170型试剂盒的试剂瓶。不规则瓶型的试剂瓶，不易站立，主要采用平躺方式输送。不规则瓶型的试剂瓶分装完成后需要对试剂瓶进行称重检测，已确保其装量符合要求。试剂瓶称重完成后的试剂瓶需要贴签。
[0003]但是，称重时，试剂瓶一般以其平躺较厚的一边进入，检测效果较好，因此称重完成后的试剂瓶以平躺厚端在前的方式出来，而试剂瓶帖签的效果以试剂瓶平躺较窄的一边开始效果较好，则试剂瓶的运动方向在称重和贴签两个工序中不同，因而需要在这两个工序之间进行试剂瓶的翻转，通常需要翻转180°，以保证两个工序均能正常的运行。
[0004]目前，称重和贴签两个工序之间的试剂瓶翻转，通过人工完成，导致工作人员的劳动强度较高，人力成本较高。
[0005]综上所述，如何在称重和贴签两个工序间翻转试剂瓶，以降低劳动强度和人力成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种生产线翻转装置，在称重和贴签两个工序间翻转试剂瓶，以降低劳动强度和人力成本。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]一种生产线翻转装置，包括:
[0009]能够将试剂瓶翻转预设角度的翻转机构；
[0010]用于输送待翻转的试剂瓶，且将所述试剂瓶输至所述翻转机构的第一输送机构；[0011 ]用于输送经所述翻转机构翻转的所述试剂瓶的第二输送机构；
[0012]其中，所述翻转机构位于所述第二输送机构和所述第一输送机构之间。
[0013]优选地，所述翻转机构包括:连接件，固定于所述连接件一端的第一夹板，固定于所述连接件另一端的第二夹板，驱动所述连接件绕其轴线旋转的翻转电机；
[0014]其中，所述第一夹板设有能够容纳所述试剂瓶一端的第一夹槽，所述第二夹板设有能够容纳所述试剂瓶另一端的第二夹槽，所述第一夹槽远离所述连接件的一端设有第一开口，所述第二夹槽远离所述连接件的一端设有第二开口，所述第一夹槽的槽口和所述第二夹槽的槽口相对。
[0015]优选地，所述连接件呈长方体状。
[0016]优选地，所述第一夹板和所述第二夹板均为圆形板。
[0017]优选地，所述第一夹槽至少为两个，且沿所述第一夹板的周向均匀分布。
[0018]优选地，上述生产线翻转装置还包括:用于检测所述试剂瓶输入所述翻转机构的到位传感器，所述到位传感器与所述翻转电机信号连接。
[0019]优选地，上述生产线翻转装置还包括:用于检测所述第二输送机构堵塞的第一防堵传感器和第二防堵传感器，所述第一防堵传感器和所述第二防堵传感器均与所述翻转电机信号连接。
[0020]优选地，上述生产线翻转装置还包括:
[0021]设于所述第一输送机构的两侧，且用于限位所述试剂瓶两端的第一限位板；
[0022]设于所述第二输送机构的两侧，且用于限位所述试剂瓶两端的第二限位板。
[0023]优选地，位于所述第一输送机构两侧的两个所述第一限位板的间距可调，位于所述第二输送机构两侧的两个所述第二限位板的间距可调。
[0024]优选地，上述生产线翻转装置还包括:用于输送无需翻转的所述试剂瓶的第三输送机构。
[0025]本实用新型提供的生产线翻转装置，通过第一输送机构将待翻转的试剂瓶输送至翻转机构，该翻转机构将试剂瓶翻转，然后第二输送机构将翻转后的试剂瓶输出，实现了在称重和贴签两个工序间自动翻转试剂瓶，较现有技术人工翻转试剂瓶相比，有效降低了劳动强度和人力成本。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1为本实用新型实施例提供的生产线翻转装置的结构示意图；
[0028]图2为本实用新型实施例提供的生产线翻转装置中翻转机构的结构示意图；
[0029]图3为本实用新型实施例提供的生产线翻转装置中第二输送机构的结构示意图。
[0030]上图1-图3中:
[0031]I为第一输送机构、2为第一调节螺钉、3为第一限位板、4为第一调节杆、5为到位传感器、6为翻转机构、601为第一夹板、602为第二夹板、603为连接件、604为第二夹槽、605为第一夹槽、606为翻转电机、7为第二输送机构、8为第二调节螺钉、9为第二限位板、10为第二调节杆、11为第三限位板、12为第三输送机构、13为试剂瓶、14为第三调节螺钉、15为第三调节杆、16为第二支架、17为第一防堵传感器、18为第二防堵传感器。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]本实用新型实施例提供的生产线翻转装置，包括:翻转机构6，第一输送机构I和第二输送机构7;其中，第一输送机构I用于输送待翻转的试剂瓶13且将试剂瓶13输至翻转机构6 ；第二输送机构7用于输送经翻转机构6翻转的试剂瓶13;翻转机构6能够将试剂瓶13翻转预设角度，且翻转机构6位于第二输送机构7和第一输送机构I之间。
[0034]本实用新型实施例提供的生产线翻转装置，通过第一输送机构I将待翻转的试剂瓶13输送至翻转机构6，该翻转机构6将试剂瓶13翻转，然后第二输送机构7将翻转后的试剂瓶13输出，实现了在称重和贴签两个工序间自动翻转试剂瓶13，较现有技术人工翻转试剂瓶13相比，有效降低了劳动强度和人力成本。
[0035]上述生产线翻转装置中，翻转机构6将试剂瓶13翻转预设角度，该预设角度需要根据试剂瓶13的自身结构进行设计。对于常用的不规则型试剂瓶，翻转机构6驱动试剂瓶13翻转180°，第一输送机构I的输送方向和第二输送机构7的输送方向相同。
[0036]优选地，上述翻转机构6包括:连接件603，固定于连接件603—端的第一夹板601，固定于连接件603另一端的第二夹板602，驱动连接件603绕其轴线旋转的翻转电机606。
[0037]其中，第一夹板601设有能够容纳试剂瓶13—端的第一夹槽605，第二夹板602设有能够容纳试剂瓶13另一端的第二夹槽604，第一夹槽605远离连接件603的一端设有第一开口，第二夹槽604远离连接件603的一端设有第二开口，第一夹槽605的槽口和第二夹槽604的槽口相对。
[0038]上述翻转机构6中，通过第一夹槽605和第二夹槽604的共同作用容纳整个试剂瓶13，从而实现带动试剂瓶13旋转。在输送过程中，试剂瓶13自第一开口和第二开口进入第一夹槽605和第二夹槽604，同时，也通过第一开口和第二开口离开第一夹槽605和第二夹槽604。
[0039]当然，还可选择上述翻转机构6为其他结构，例如翻转机构6包括:用于夹取试剂瓶13的夹具，驱动夹具开闭的第一驱动部件，驱动夹具旋转的第二驱动部件。
[0040]试剂瓶13的侧面通常为平面，为了便于第一夹槽605和第二夹槽604夹住试剂瓶13，优先选择连接件603呈长方体状。这样，连接件603能够与试剂瓶13抵接，且抵接面积较大，保证了正常翻转试剂瓶13，提高了安全可靠性。
[0041 ] 此时，连接件603通过连接杆与翻转电机606相连。
[0042]进一步地，第一夹槽605和第二夹槽604均为长方形槽。这样，第一夹槽605和第二夹槽604更加符合试剂瓶13的外形，便于翻转试剂瓶13。
[0043]为了减少翻转机构6占用的空间，优先选择第一夹板601和第二夹板602均为圆形板。当然，也可选择第一夹板601和第二夹板602均为正方形板，并不局限于上述实施例。
[0044]优选地，上述生产线翻转装置中，第一夹槽605的数目至少为两个，且沿第一夹板601的周向均匀分布。这样，有效提高了翻转效率。进一步地，第一夹槽605为四个，相邻的两个第一夹槽605之间的夹角为90°。
[0045]需要说明的是，第二夹槽604与第一夹槽605—一对应，具体地，第二夹槽604与第一夹槽605数目相等，且第二夹槽604沿第一夹板601的周向均勾分布。
[0046]优选地，上述生产线翻转装置还包括:用于检测试剂瓶13输入翻转机构6的到位传感器5，该到位传感器5与翻转电机606信号连接。
[0047]具体地，当到位传感器5检测到试剂瓶13输入翻转机构6后，到位传感器5向翻转电机606发送信号，翻转电机606接受该信号后驱动连接件603旋转。
[0048]试剂瓶13输入翻转机构6，表示若翻转机构6进行旋转，试剂瓶13不会被甩出。为了提高可靠性，优先选择试剂瓶13与连接件603抵接时，即为试剂瓶13输入翻转机构6，此时到位传感器5发出信号。
[0049]为了避免第二输送机构7发生堵塞，上述生产线翻转装置还包括:用于检测第二输送机构7堵塞的第一防堵传感器17和第二防堵传感器18，第一防堵传感器17和第二防堵传感器18均与翻转电机606信号连接。
[0050]具体地，第一防堵传感器17和第二防堵传感器18均设于第二输送机构7的一侧，且第一防堵传感器17和第二防堵传感器18沿第二输送机构7的输送方向依次分布，第一防堵传感器17和第二防堵传感器18之间具有预设距离，该预设距离至少能够放置一个试剂瓶13ο
[0051 ]以试剂瓶13需要翻转180°、第一夹槽605为四个为例，需要翻转的试剂瓶13以瓶盖向前的平躺方式被第一输送机构I输送至翻转机构6中，此时第一个试剂瓶触发到位传感器5，该到位传感器5将信号发送给翻转电机606，该翻转电机606驱动连接件603转动，第一夹板601和第二夹板602随之转动，当连接件603逆时针转动90°时，被第一夹板601和第二夹板602夹住的第一个试剂瓶逆时针翻转90°，此时第一个试剂瓶由平躺状态翻转至侧躺状态，之后第二个试剂瓶进入翻转机构6，同时如上触发到位传感器5，翻转电机606驱动连接件603继续转动，直至逆时针转动180°，此时第一个试剂瓶完成翻转，此时第一个试剂瓶的状态为瓶盖向后的平躺方式，而第二个试剂瓶则在翻转机构6中处于瓶盖向下的侧躺状态。第一个试剂瓶完成翻转后由第二输送机构7输出，同时如果第二输送机构7出现拥堵现象，试剂瓶13将触发第一防堵传感器17和第二防堵传感器18，第一防堵传感器17和第二防堵传感器18发送信号给翻转电机606，翻转电机606停止翻转动作，直至堵瓶情况结束。
[0052]优选地，上述到位传感器5、第一防堵传感器17和第二防堵传感器18均为光电传感器。当然，也可选择三者为其他的传感器，例如红外传感器等，并不局限于此。
[0053]为了避免试剂瓶13自第一输送机构I和第二输送机构7的一侧滑出，上述生产线翻转装置还包括:第一限位板3和第二限位板9 ;其中，第一限位板3设于第一输送机构I的两侧，且用于限位试剂瓶13两端;第二限位板9设于第二输送机构7的两侧，且用于限位试剂瓶13两立而。
[0054]进一步地，上述生产线翻转装置中，位于第一输送机构I两侧的两个第一限位板3的间距可调，位于第二输送机构7两侧的两个第二限位板9的间距可调。这样，第一输送机构I和第二输送机构7能够输送不同大小的试剂瓶13，提高了通用性。
[0055]两个第一限位板3的间距可调存在多种实现结构。优选地，第一限位板3设于第一支架，具体地，第一限位板3与第一调节杆4固定连接，该第一调节杆4贯穿第一支架的侧板，第一调节杆4通过第一调节螺钉2紧固在第一支架上，且第一调节螺钉2的轴线垂直于第一调节杆4的轴线。这样，通过调节第一调节杆4被第一调节螺钉2固定的位置，可改变第一限位板3的位置，从而改变两个第一限位板3之间的间距。
[0056]相应地，第二限位板9设于第二支架16，具体地，第二限位板9与第二调节杆10固定连接，该第二调节杆10贯穿第二支架16的侧板，第二调节杆10通过第二调节螺钉8紧固在第一支架上，且第二调节螺钉8的轴线垂直于第二调节杆10的轴线。这样，通过调节第二调节杆10被第二调节螺钉8固定的位置，可改变第二限位板9的位置，从而改变两个第二限位板9之间的间距。
[0057]优选地，上述生产线翻转装置还包括:用于输送无需翻转的试剂瓶13的第三输送机构12。当试剂瓶13的外形规则，则在称重和贴签两个工序之间不需要进行翻转，此时，可通过第三输送机构12将称重工序的试剂瓶13输送至贴签工序。这样，上述生产线翻转装置可适用于至少两种规格的试剂瓶13的生产，有效扩大了使用范围。
[0058]为了简化结构，优先选择第一输送机构I和第三输送机构12并排布置。
[0059]为了避免试剂瓶13自第三输送机构12的一侧滑出，上述生产线翻转装置还包括:第三限位板11，该第三限位板11设于第三输送机构12的两侧，且用于限位试剂瓶13两端。
[0060]进一步地，上述生产线翻转装置中，位于第三输送机构12两侧的两个第三限位板11的间距可调。这样，第三输送机构12能够输送不同大小的试剂瓶13，提高了通用性。
[0061]两个第三限位板11的间距可调存在多种实现结构。优选地，第三限位板11设于第三支架，具体地，第三限位板11与第三调节杆15固定连接，该第三调节杆15贯穿第三支架的侧板，第三调节杆15通过第三调节螺钉14紧固在第三支架上，且第三调节螺钉14的轴线垂直于第三调节杆15的轴线。这样，通过调节第三调节杆15被第三调节螺钉14固定的位置，可改变第三限位板11的位置，从而改变两个第三限位板11之间的间距。
[0062]为了便于输送，优先选择第一输送机构1、第二输送机构7、第三输送机构12均为传送带输送机构。当然，也可选择三者为其他输送机构，例如滚筒输送机构、链条输送机构等，并不局限于上述实施例。
[0063]对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种生产线翻转装置，其特征在于，包括: 能够将试剂瓶翻转预设角度的翻转机构； 用于输送待翻转的试剂瓶，且将所述试剂瓶输至所述翻转机构的第一输送机构； 用于输送经所述翻转机构翻转的所述试剂瓶的第二输送机构； 其中，所述翻转机构位于所述第二输送机构和所述第一输送机构之间。2.根据权利要求1所述的生产线翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括:连接件，固定于所述连接件一端的第一夹板，固定于所述连接件另一端的第二夹板，驱动所述连接件绕其轴线旋转的翻转电机； 其中，所述第一夹板设有能够容纳所述试剂瓶一端的第一夹槽，所述第二夹板设有能够容纳所述试剂瓶另一端的第二夹槽，所述第一夹槽远离所述连接件的一端设有第一开口，所述第二夹槽远离所述连接件的一端设有第二开口，所述第一夹槽的槽口和所述第二夹槽的槽口相对。3.根据权利要求2所述的生产线翻转装置，其特征在于，所述连接件呈长方体状。4.根据权利要求2所述的生产线翻转装置，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板均为圆形板。5.根据权利要求2所述的生产线翻转装置，其特征在于，所述第一夹槽至少为两个，且沿所述第一夹板的周向均匀分布。6.根据权利要求2所述的生产线翻转装置，其特征在于，还包括:用于检测所述试剂瓶输入所述翻转机构的到位传感器，所述到位传感器与所述翻转电机信号连接。7.根据权利要求2所述的生产线翻转装置，其特征在于，还包括:用于检测所述第二输送机构堵塞的第一防堵传感器和第二防堵传感器，所述第一防堵传感器和所述第二防堵传感器均与所述翻转电机信号连接。8.根据权利要求1所述的生产线翻转装置，其特征在于，还包括: 设于所述第一输送机构的两侧，且用于限位所述试剂瓶两端的第一限位板； 设于所述第二输送机构的两侧，且用于限位所述试剂瓶两端的第二限位板。9.根据权利要求8所述的生产线翻转装置，其特征在于，位于所述第一输送机构两侧的两个所述第一限位板的间距可调，位于所述第二输送机构两侧的两个所述第二限位板的间距可调。10.根据权利要求1所述的生产线翻转装置，其特征在于，还包括:用于输送无需翻转的所述试剂瓶的第三输送机构。
【文档编号】B65G47/252GK205526522SQ201620104597
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】张迅, 肖林
【申请人】四川迈克生物科技股份有限公司