专利名称：一种机械手玻璃堆垛系统旋转平台的机械定位装置的制作方法
技术领域：
一种机械手玻璃堆垛系统旋转平台的机械定位装置本实用新型涉及玻璃生产线技术领域，具体地说是一种机械手玻璃堆垛系统旋转平台的机械定位装置。在浮法玻璃生产线上需要一种冷端设备，对切割后的原片玻璃完成提取、输送和堆垛的工作，玻璃堆垛系统是其中专用设备之一。随着社会的发展、市场的需求、浮法玻璃生产线自动化程度的提高，机械手堆垛系统以其独特的优点正逐步取代人工堆垛和垂直堆垛机。在其堆垛过程中，无需停板、运行平稳、精度高、周期短、自动化高；解决了主线拥堵的问题，简化了主线控制且无需支线；在老线冷端堆垛改造时无需停产、修改线控或辊道。每台机械手可以对应多个工位，1台机械手可以针对不同规格或等级的玻璃进行堆垛。由于玻璃是很容易破损的产品，且各厂家对玻璃的堆垛整齐度有很高的要求；要求旋转平台在转向180°后，具备很高的定位精度及稳定性，以确保放置在旋转平台上的集装架与机械手放置玻璃的位置不会有变化，因为在堆垛过程中微小的位置变化就会造成玻璃的破损。目前国内外采用的定位方式有接近开关定位和接近开关+机械定位两种。单独使用接近开关定位的缺点在于，由于转台惯性矩很大，会导致误差很大；接近开关和机械定位同时使用时，需要先通过接近开关粗定位，再机械定位，在机械定位装置中大多采用气缸推动一个曲柄连杆，将连杆一端的滚动轮推入上平台的V槽中，这个方法的缺点在于曲柄绕点运动，定位行程长、在磨损较严重时会产生较大误差，另外会对上平台产生一个垂直向上的冲击。本实用新型的目的针对上述不足，设计一种定位精确，耗时较少，使用时稳定性能高的机械定位装置。为了实现上述目的，本实用新型设计一种机械手玻璃堆垛系统旋转平台的机械定位装置，包括机械定位装置、定位轮(1)、直线导轨( 、直线导轨基座C3)、滑块(4)、接近开关(5)、定位块(6)和气缸(7)，其特征在于所述机械定位装置通过直线导轨基座C3)紧固在旋转平台的底座上前端，直线导轨( 安装在直线导轨基座C3)上，定位块(6)通过螺钉紧固在滑块(4)上，气缸(7)前端安装在直线导轨基座(3)后部，气缸(7)前段的伸出轴与定位块(6)连接，接近开关(5)安装在气缸(7)上，两个定位轮(1)安装在旋转平台的上平台上。所述直线导轨和滑块构成卡位结构。所述定位轮(1)中有轴承，定位轮可以自由转动。所述定位块(6)为楔形状，使之更容易插入一对定位轮中，并紧密贴合。所述气缸(7)的伸出轴为外螺纹结构。[0011]本实用新型与现有技术相比，其优点在于由于本实用新型的结构采用了直线导轨和滑块装置构成的卡位结构，因此可以确保气缸不承受径向力，且滑块不易磨损，大大提高了整个定位装置的使用寿命和定位精度；本实用新型选择的定位方向为水平方向，使得定位时平台在竖直方向不会产生冲击力和位移，保证了定位时平台的稳定性和安全性。附
图1为本装置在主线辊道上的安装位置图；附图2为
图1的A-A向；参见图中1、定位轮，2、直线导轨，3、直线导轨基座，4、滑块，5、接近开关，6、定位块，7、气缸。
以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。如
图1和图2所示，本实用新型所述机械定位装置位于旋转平台的前端，通过直线导轨基座3紧固在旋转平台上，直线导轨2安装在直线导轨基座上，定位块6通过螺钉紧固在滑块4上，气缸7前端安装在直线导轨基座3上，气缸7伸出轴为外螺纹结构与定位块6 联接，两个定位轮1安装在旋转平台的上平台上；直线导轨2和滑块4构成卡位结构；在生产线实际操作中，当旋转平台旋转约180°时(此过程由旋转平台上的电机减速机和定位接近开关决定)，此时旋转平台与最终定位的位置角度误差在士 1°左右， 气缸7推动安装于滑块4上的定位块6插入定位轮中，定位轮中有轴承，故定位轮可以自由转动，直线导轨2起到导向及定位的作用，此时通过定位轮1与定位块6之间的刚性接触达到精确定位的目的；接近开关5安装在气缸7上用于感测气缸伸出是否到位，当需要转向时，接近开关5必须有感测到气缸已经收回的信号，旋转平台电机才能驱动上平台旋转，实现了换向的安全可靠。
权利要求1.一种机械手玻璃堆垛系统旋转平台的机械定位装置，包括机械定位装置、定位轮(1)、直线导轨(2)、直线导轨基座(3)、滑块(4)、接近开关(5)、定位块(6)和气缸(7)，其特征在于所述机械定位装置通过直线导轨基座C3)紧固在旋转平台的底座上前端，直线导轨(2)安装在直线导轨基座(3)上，定位块(6)通过螺钉紧固在滑块⑷上，气缸(7)前端安装在直线导轨基座⑶后部，气缸(7)前段的伸出轴与定位块(6)连接，接近开关(5)安装在气缸(7)上，两个定位轮(1)安装在旋转平台的上平台上。
2.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛系统旋转平台的机械定位装置，其特征在于所述的直线导轨和滑块构成卡位结构。
3.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛系统旋转平台的机械定位装置，其特征在于所述的气缸(7)伸出轴为外螺纹结构。
4.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛系统旋转平台的机械定位装置，其特征在于所述定位块(6)为楔形状，使之更容易插入一对定位轮中，并紧密贴合。
5.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛系统旋转平台的机械定位装置，其特征在于所述的定位块插入定位轮中。
6.如权利要求1所述的一种机械手玻璃堆垛系统旋转平台的机械定位装置，其特征在于所述的定位轮(1)中设有轴承，定位轮作自由转动。
专利摘要本实用新型涉及玻璃生产线技术领域，具体地说是一种机械手玻璃堆垛系统旋转平台的机械定位装置，其特征在于所述机械定位装置通过直线导轨基座(3)紧固在旋转平台的底座上前端，直线导轨(2)安装在直线导轨基座(3)上，定位块(6)通过螺钉紧固在滑块(4)上，气缸(7)前端安装在直线导轨基座(3)后部，气缸(7)前段的伸出轴与定位块(6)连接，接近开关(5)安装在气缸(7)上，两个定位轮(1)安装在旋转平台的上平台上。本实用新型与现有技术相比，其优点在于可以确保气缸不承受径向力，且滑块不易磨损，大大提高了整个定位装置的使用寿命和定位精度；定位时平台在竖直方向不会产生冲击力和位移，保证了定位时平台的稳定性和安全性。
文档编号B65G49/06GK202296390SQ201120398830
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者刘晓亮, 张红明, 王川申, 韩德刚, 顾丽琴 申请人:中国建材国际工程集团有限公司