用于自动上玻璃机械手的点击装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能光伏组件领域，具体涉及一种用于自动上玻璃机械手的点击装置。
【背景技术】
[0002]目前，行业内搬运玻璃一般采用两种方法解决，一种是简单的人工方法，另一种是采用自动上玻璃机械手搬运的方法。人工方法就是由工人搬运产品，两名员工把玻璃抬到流水线指定位置，然后进行重复动作。显然，此方法费时费力。而自动上玻璃机械手搬运的方法就是采用自动上玻璃机械手来自动搬运玻璃，该自动上玻璃机械手主要由KUKA机器手臂和吸取玻璃工装组成，机械手根据逻辑关系开始抓取玻璃，把玻璃抓取放到流水线中，把玻璃纸抓取放到废纸回收盒中，此方法适用于工业化生产。
[0003]然而，实际应用中发现，利用机械手抓取玻璃存在一定的缺陷:由于玻璃与玻璃纸(整托玻璃为一层玻璃一层玻璃纸累放)之间的真空性很好，会导致机械手在抓取玻璃的时候出现抓取两块玻璃的情况，这样机械手在运动过程中那被真空带起的另一块玻璃由于重力会掉落、破碎，造成原材料的浪费，增加了成本。
[0004]因此，开发一种用于自动上玻璃机械手的点击装置，以解决机械手在抓取玻璃的时候会出现抓取两块玻璃的情况，以减少原材料的浪费，降低成本，显然具有积极的现实意义。
【发明内容】
[0005]本实用新型的发明目的是提供一种用于自动上玻璃机械手的点击装置。
[0006]为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是:一种用于自动上玻璃机械手的点击装置，包括控制器、电磁阀、气缸、敲击加工件和与机械手固定连接的连接板，所述气缸包括气缸本体、气缸轴和与气缸轴固定连接的连接块，
[0007]所述控制器与电磁阀连接，所述电磁阀通过气管与所述气缸本体连接，所述气缸本体与连接板固定连接，所述敲击加工件与连接块固定连接。
[0008]优选地，所述电磁阀为三位五通电磁阀。
[0009]进一步的技术方案，所述三位五通电磁阀包括第一电磁阀线圈、第二电磁阀线圈和电磁阀本体，压缩空气通过电磁阀本体的进气口进入，当第一电磁阀线圈通电时，阀门打开，压缩空气通入使气缸轴运动；当第二电磁阀线圈通电时，阀门打开，压缩空气通入使气缸轴运动，其中第一电磁阀和第二电磁阀不会同时打开。
[0010]优选地，所述气缸为的三轴气缸。
[0011]优选地，所述敲击加工件的敲击部设有尼龙敲击块。可以有效保证玻璃表面的完整性。
[0012]优选地，所述连接板的厚度为8?10mm。
[0013]本实用新型的工作原理:自动上玻璃机械手的吸玻璃工装将玻璃吸起离原来位置1cm处，自动上玻璃机械手停止运动，此时信号传输给控制器，控制器开始控制电磁阀，控制器通过控制电磁阀的通断来控制气缸的运动，而气缸的气缸轴运动带动了敲击加工件的运动，从而开始敲击玻璃面，每隔Is点击一下，共计点击五次(具体敲击次数可以进行设定调整)，点击完成后控制器给信号给自动上玻璃机械手的吸玻璃工装，自动上玻璃机械手运行剩余的动作，一个流程结束。循环重复上述流程即可。
[0014]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0015]1.本实用新型利用电磁阀来控制气缸的运动，气缸运动的同时带动敲击加工件运动，通过敲击的方式将多吸起的玻璃进行分离，从而有效防止了自动上玻璃机械手一次吸取两块玻璃而产生的风险，降低了生产成本；
[0016]2.本实用新型结构简单，成本低，效果好，适于推广应用。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型中电磁阀的结构示意图。
[0018]图2是本实用新型中气缸的结构示意图。
[0019]图3是本实用新型中尼龙敲击加工件的结构示意图。
[0020]图4是本实用新型中连接板的结构示意图。
[0021]图5是本实用新型的结构示意图。
[0022]其中:1、敲击加工件；2、连接板；3、气缸本体；4、气缸轴；5、连接块；6、第一电磁阀线圈；7、第二电磁阀线圈；8、电磁阀本体。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0024]实施例一:
[0025]参见附图1~5所示，一种用于自动上玻璃机械手的点击装置，包括控制器、电磁阀、气缸、敲击加工件I和与自动上玻璃机械手固定连接的连接板2，所述气缸包括气缸本体3、气缸轴4和与气缸轴固定连接的连接块5，控制器与电磁阀连接，电磁阀通过气管与气缸本体3连接，气缸本体3与连接板2固定连接，敲击加工件I与连接块5固定连接。
[0026]本实施例中，电磁阀的结构如图1所示，为三位五通电磁阀，包括第一电磁阀线圈6、第二电磁阀线圈7和电磁阀本体8，压缩空气通过电磁阀本体8的进气口进入，当第一电磁阀线圈6通电时，阀门打开，压缩空气通入使气缸轴4运动；当第二电磁阀线圈7通电时，阀门打开，压缩空气通入使气缸轴4运动，其中第一电磁阀和第二电磁阀不会同时打开。
[0027]本实施例中，参见如图2所示，气缸为三轴气缸。
[0028]本实施例中，参见图3所示，敲击加工件I的敲击部设有尼龙敲击块，可以有效保证玻璃表面的完整性。
[0029]本实施例中，参见图4所示，所述连接板2的厚度为8mm。
[0030]本实用新型的工作原理:自动上玻璃机械手的吸玻璃工装将玻璃吸起离原来位置1cm处，自动上玻璃机械手运动停止，此时信号传输给控制器，控制器开始控制电磁阀，控制器通过控制电磁阀的通断来控制气缸的运动，而气缸的气缸轴运动带动了敲击加工件的运动，从而开始敲击玻璃面，每隔Is点击一下，共计点击五次，点击完成后控制器给信号给自动上玻璃机械手的吸玻璃工装，自动上玻璃机械手运行剩余的动作，一个流程结束。
【主权项】
1.一种用于自动上玻璃机械手的点击装置，其特征在于:包括控制器、电磁阀、气缸、敲击加工件(I)和与自动上玻璃机械手固定连接的连接板(2)，所述气缸包括气缸本体(3 )、气缸轴(4 )和与气缸轴固定连接的连接块(5 )，所述控制器与电磁阀连接，所述电磁阀通过气管与所述气缸本体(3)连接，所述气缸本体(3)与连接板(2)固定连接，所述敲击加工件(I)与连接块(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于自动上玻璃机械手的点击装置，其特征在于:所述电磁阀为三位五通电磁阀。
3.根据权利要求2所述的用于自动上玻璃机械手的点击装置，其特征在于:所述三位五通电磁阀包括第一电磁阀线圈(6 )、第二电磁阀线圈(7 )和电磁阀本体(8 )。
4.根据权利要求1所述的用于自动上玻璃机械手的点击装置，其特征在于:所述气缸为三轴气缸。
5.根据权利要求1所述的用于自动上玻璃机械手的点击装置，其特征在于:所述敲击加工件(I)的敲击部设有尼龙敲击块。
6.根据权利要求1所述的用于自动上玻璃机械手的点击装置，其特征在于:所述连接板(2)的厚度为8?1mm0
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动上玻璃机械手的点击装置，包括控制器、电磁阀、气缸、敲击加工件和与机械手固定连接的连接板，所述气缸包括气缸本体、气缸轴和与气缸轴固定连接的连接块，所述控制器与电磁阀连接，所述电磁阀通过气管与所述气缸本体连接，所述气缸本体与连接板固定连接，所述敲击加工件与连接块固定连接。本实用新型结构简单，成本低，效果好，适于推广应用。
【IPC分类】B25J19-00, B65G47-91
【公开号】CN204525523
【申请号】CN201520205076
【发明人】刘军, 韩万明
【申请人】江苏东昇光伏科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月7日