一种收板机的制作方法

本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种收板机。

背景技术：

电路板制造过程中，根据每一步的工艺不同，电路板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，收板机是整个电路板生产线中经常使用的设备，其用于将一定数量的电路板板整齐的收纳到收料盒内，以便于电路板在下一道工序中的使用。

目前的收板机在使用过程中存在收料盒内电路板不整齐，收板效率低的问题。因此，亟待需要一种收板机以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种收板机，收板整齐度好，且收板效率高。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种收板机，包括：

送料装置，包括送料机构和拍板机构，所述送料机构被配置为输送电路板，所述拍板机构被配置为对所述送料机构上的所述电路板进行拍板定位；

收料装置，设置在所述送料装置的下游，所述收料装置包括收料架，所述收料架被配置为收纳所述电路板；

移载装置，包括吸盘，所述吸盘用于将所述拍板机构定位后的所述电路板转移至所述收料架上。

进一步地，所述拍板机构包括相连接的拍板组件和拍板驱动组件，两个所述拍板组件沿垂直于所述送料机构的输送方向设置在所述送料机构的两侧，所述拍板驱动组件能够驱动两个所述拍板组件相互靠近或相互远离。

进一步地，所述拍板驱动组件包括拍板驱动器、主动轮、从动轮和传送带，所述传送带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，两个所述拍板组件均设置在所述传送带上，所述拍板驱动器能够驱动所述主动轮转动带动所述传送带转动以使两个所述拍板组件相互靠近或相互远离。

进一步地，所述拍板组件还包括安装架和拍板，所述安装架与所述传送带固定连接，所述拍板设置在所述安装架上。

进一步地，所述拍板机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向套筒，所述导向杆穿设在所述导向套筒内，所述导向套筒固定设置在所述安装架上，所述安装架及所述导向套筒能够沿所述导向杆的延伸方向移动。

进一步地，所述送料机构包括滚轮组件和护板，所述护板设置在所述滚轮组件的输送方向的末端，所述护板被配置为与所述滚轮组件上的所述电路板抵接。

进一步地，所述拍板上设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述滚轮组件。

进一步地，所述收料架包括支撑板和限位板，所述支撑板被配置为放置所述电路板，多个所述限位板设置在所述支撑板的周侧以对所述电路板进行定位。

进一步地，所述收料装置还包括收料驱动机构，所述收料驱动机构与所述支撑板相连接且能够驱动所述支撑板沿竖直方向移动。

进一步地，所述收料驱动机构包括收料驱动组件、收料丝杆和升降组件，所述支撑板与所述升降组件固定连接，所述升降组件与所述收料丝杆螺纹配合，所述驱动组件能够驱动所述收料丝杆转动以使所述升降组件和所述支撑板沿竖直方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的收板机，包括送料装置、收料装置和移载装置，送料装置包括送料机构和拍板机构，送料机构被配置为输送电路板，拍板机构被配置为对送料机构上的电路板进行拍板定位；收料装置设置在送料装置的下游，收料装置包括收料架，收料架被配置为收纳电路板；移载装置包括吸盘，吸盘用于将拍板机构定位后的电路板转移至收料架上。本实用新型提供的收板机，通过送料机构实现电路板的自动送料，通过拍板机构实现电路板在送料机构上的定位，以便于移载装置吸取电路板并将电路板整齐摆放在收料装置的收料架上；通过吸盘能够快速吸取电路板的同时，防止电路板褶皱或掉落，提高收板效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的收板机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的送料装置一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型提供的送料装置另一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型提供的拍板机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的收料装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的收料装置的剖视图；

图7为本实用新型提供的移载机构的结构示意图。

附图标记：

1-送料装置；11-送料机构；111-滚轮组件；112-护板；12-拍板组件；121-拍板；122-安装架；13-拍板驱动组件；131-拍板驱动器；132-主动轮；133-从动轮；134-传送带；14-导向杆；15-导向套筒；

2-收料装置；21-收料架；211-支撑板；212-限位板；22-收料驱动组件；23-收料丝杆；24-升降组件；25-导杆；26-导套；

3-移载装置；31-吸盘；32-移载驱动机构；

4-光电传感器；

5-接近开关；

6-行程开关。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示，本实施例提供了一种收板机，包括送料装置1、收料装置2和移载装置3，送料装置1包括送料机构11和拍板机构，送料机构11被配置为输送电路板，拍板机构被配置为对送料机构11上的电路板进行拍板定位；收料装置2设置在送料装置1的下游，收料装置2包括收料架21，收料架21被配置为收纳电路板；移载装置3包括吸盘31，吸盘31用于将拍板机构定位后的电路板转移至收料架21内。

本实施例提供的收板机，通过送料机构11实现电路板的自动送料，通过拍板机构实现电路板在送料机构11上的定位，以便于移载装置3吸取电路板并将电路板整齐摆放在收料装置2的收料架21上；通过吸盘31能够快速吸取电路板的同时，防止电路板褶皱或掉落，提高收板效率。

优选地，如图2-图4所示，拍板机构包括相连接的拍板组件12和驱动组件，两个拍板组件12沿垂直于送料机构11的输送方向设置在送料机构11的两侧，驱动组件能够驱动两个拍板组件12相互靠近或相互远离，以对电路板进行拍板定位，一方面使电路板摆放整齐，另一方面便于移载装置3转移电路板。

可选地，如图4所示，拍板驱动组件13包括拍板驱动器131、主动轮132、从动轮133和传送带134，传送带134绕设在主动轮132和从动轮133上，两个拍板组件12均设置在传送带134上，拍板驱动器131能够驱动主动轮132转动并带动传送带134转动以使两个拍板组件12相互靠近或相互远离。

具体而言，传送带134绕设在主动轮132和从动轮133上，两个拍板组件12相对设置，从而实现当主动轮132顺时针转动时，两个拍板组件12相互靠近以对电路板进行拍板定位；当主动轮132逆时针转动时，两个拍板组件12相互远离回位。

优选地，拍板组件12还包括安装架122和拍板121，安装架122与传送带134固定连接，拍板121设置在安装架122上。具体而言，安装架122包括连接部和固定部，连接部与传送带134固定连接，固定部设置在主动轮132或从动轮133上方，拍板121固定设置在固定部上。进一步地，拍板121通过两个支架固定设置在固定部上，拍板121和两个支架形成龙门拱架，以便于避让送料机构11。

可选地，拍板机构还包括导向组件，导向组件包括导向杆14和导向套筒15，导向杆14穿设在导向套筒15内，导向套筒15固定设置在安装架122上，安装架122及导向套筒15能够沿导向杆14的延伸方向移动，以使拍板121沿导向杆14平稳的移动。

优选地，送料机构11包括滚轮组件111和护板112，护板112设置在滚轮组件111的输送方向的末端，护板112被配置为与滚轮组件111上的电路板抵接。进一步地，护板112上设置有光电传感器4，当电路板传送至护板112时，光电传感器4能够感应到电路板并将信号发送给控制器，控制器控制拍板机构进行拍板定位，拍板机构对电路板拍板定位后，移载装置3吸取电路板并将电路板放置在收料架21上。在本实施例中，通过光电传感器4检测拍板组件12的运动状态，具体而言，多个光电传感器4沿拍板组件12的运动方向设置。

进一步地，拍板121上设置有避让槽，避让槽用于避让滚轮组件111。优选地，避让槽为弧形，多个避让槽并列设置，以避让滚轮组件111的滚轮，避免方式干涉。

优选地，如图5-图6所示，收料架21包括支撑板211和限位板212，支撑板211被配置为放置电路板，多个限位板212设置在支撑板211的周侧以对电路板进行定位，以使电路板整齐摆放。

进一步地，收料装置2还包括收料驱动机构，收料驱动机构与支撑板211相连接且能够驱动支撑板211沿竖直方向移动，当电路板数量少时，收料驱动机构驱动支撑板211向上移动，以减小吸盘31的运动行程，提高收板效率。

可选地，收料驱动机构包括收料驱动组件22、收料丝杆23和升降组件24，支撑板211与升降组件24固定连接，升降组件24与收料丝杆23螺纹配合，驱动组件能够驱动收料丝杆23转动以使升降组件24和支撑板211沿竖直方向移动。

进一步地，收料驱动组件22包括收料驱动器、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，皮带绕设在第一皮带轮和第二皮带轮上，收料驱动器与第一皮带轮相连接，且能够驱动第一皮带轮转动以通过皮带带动第二皮带轮转动。第二皮带轮与收料丝杆23相连接，第二皮带轮能够带动收料丝杆23转动。

优选地，升降组件24包括升降板和固定设置在升降板上的套筒，套筒与收料丝杆23构成滚珠丝杆副，从而实现当收料丝杆23转动时，套筒能够沿收料丝杆23的延伸方向移动。

进一步地，升降板上设置有导杆25，导杆25的一端固定设置在升降板上，其另一端与支撑板211固定连接，以实现当升降板沿竖直方向移动时，支撑板211也能够沿竖直方向移动。

优选地，收料驱动机构还包括固定板和导套26，导套26固定设置在固定板上，固定板与收板机的外壳固定连接，导杆25穿设在导套26内，以实现导杆25在导套26内稳定移动。

可选地，固定板上设置有接近开关5和行程开关6，两个个接近开关5和2个行程开关6沿收料丝杆23的延伸方向设置，以检测收料丝杆23的位置和保护收料丝杆23的极限。

示例性地，如图7所示，移载装置3还包括移载驱动机构32，移载驱动机构32设置在送料装置1和收料装置2的上方，移载驱动机构32能够驱动吸盘31沿水平方向直线运动，将送料机构11上的电路板转移至收料架21上。进一步地，移载驱动机构32包括移载驱动组件、移载丝杆和吸盘31固定架，移载驱动组件能够驱动移载丝杆转动以带动吸盘31固定架沿丝杆的延伸方向移动。具体而言，移载丝杆的延伸方向与送料机构11的输送方向平行。

优选地，吸盘31上设置有多个吸附孔，以更好地吸附电路板。示例性地，多个吸附孔呈矩形阵列方式布置在吸盘31上，且吸盘31的中间位置的吸附孔的密度大于吸盘31两端的吸附孔的密度。示例性地，吸盘31为平板状。

为了方便理解，本实施例提供的收板机工作过程如下：

送料过程：送料机构11将叠放地电路板输送至靠近护板112的一端；

拍板定位过程：护板112上的光电传感器4检测到电路板后，拍板机构对电路板进行拍板定位；

收板过程：送料装置1上的光电传感器4检测到拍板机构完成拍板定位工作后，移载装置3将送料机构11上的电路板转移至收料装置2的收料架21上。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。