一种抓草机的制作方法

本实用新型涉及一种抓草机，属于机械领域。

背景技术：

抓草机属于属具，安装在挖掘机、拖拉机或者起吊设备前端，通过液压传动或者齿轮传动来实现机械运行，通过电路系统和控制系统进行人工操控，也可进行编程控制，从而大大减少操作负担，其中农用抓草机用于搬运和码放成型草垛，草垛成型机械制作的草垛为圆柱形结构，现有抓草机工作时，只能将卧倒的草垛铲起搬运，对于竖放的草垛需要放倒搬运，草垛集中堆放时，操作空间变得狭小，传统抓草机难以进行平推作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抓草机，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种抓草机，包括多向旋转机构、安装板、一号夹持机构和二号夹持机构，所述多向旋转机构的下端连接有安装板，所述安装板上安装有一号夹持机构和二号夹持机构。

作为优选，所述多向旋转机构包括连接板、固定架、一号转向板、二号转向板、支撑座、连接套、固定轴、加强板、固定齿轮、转动轴、驱动齿轮、一号减速电机、一号电机安装座、二号减速电机和二号电机安装座，所述固定架的两侧均螺丝固定有连接板，所述固定架的下侧固定连接有连接套，所述连接套内固定套设有固定轴，所述固定轴的两端均通过轴承转动连接有一号转向板，所述固定轴的外侧且位于连接套的两侧均固定连接有加强板，其中一个所述一号转向板外壁螺丝固定有一号电机安装座，所述一号电机安装座上固定连接有一号减速电机，所述一号减速电机的输出轴穿过其中一个一号转向板与转动轴固定连接，所述转动轴远离一号减速电机的一端通过轴承与另一个一号转向板转动连接，所述转动轴的外侧固定套设有两个驱动齿轮，所述固定轴的外侧固定套设有两个固定齿轮，两个所述一号转向板底壁之间固定连接有二号转向板，所述二号转向板的上侧中部螺丝固定有二号电机安装座，所述二号电机安装座上固定连接有二号减速电机，所述二号减速电机的输出轴穿过二号转向板通过支撑座与安装板固定连接，所述安装板的上侧四角均固定连接有支撑板，同侧两个所述支撑板之间固定连接有延伸杆，所述安装板的两侧均固定连接有两个一号转销，所述安装板的另外两侧中部均设有凹槽。

作为优选，所述一号夹持机构包括一号液压杆、一号转套、二号转套、侧护板、横向连板和竖向夹持板，四个所述侧护板的上端头分别转动套设在四个一号转销外侧，所述侧护板的中部均固定连接有一号转轴且一号转轴外侧均转动套设有二号转套，所述二号转套上均固定连接有一号液压杆，所述一号液压杆的顶端均固定连接有一号转套，所述一号转套均转动套设在延伸杆上，同侧两个所述侧护板之间固定连接有两个横向连板，两个所述横向连板上共同固定连接有两个竖向夹持板。

作为优选，所述二号夹持机构包括二号液压杆、三号转套、四号转套、折弯板、二号转销、夹板、夹槽和锥刺，两个所述折弯板分别位于两个凹槽内，所述折弯板上端头内部转动套设有二号转销，所述二号转销的两端分别与凹槽的两个相对内壁固定连接，所述折弯板的中部均固定连接有二号转轴且二号转轴外侧均转动套设有四号转套，所述四号转套上均固定连接有二号液压杆，所述二号液压杆的顶端均固定连接有三号转套，两个所述三号转套分别转动套设在两个延伸杆的中部，所述折弯板底端均螺丝固定有夹板，两个所述夹板相对的一侧均设有夹槽，所述夹槽槽壁上均设有若干锥刺。

作为优选，两个所述固定齿轮分别位于连接套的两侧，两个所述驱动齿轮分别与两个固定齿轮啮合连接。

作为优选，所述延伸杆的中部转动套设有三号转套，所述延伸杆的两端均转动套设有一号转套。

作为优选，所述安装板的截面呈矩形结构，所述侧护板对称分布在安装板的两侧，所述侧护板关于安装板的中轴线镜面对称设置。

作为优选，若干所述锥刺均匀分布在夹槽槽壁上，所述锥刺均与夹槽槽壁垂直。

作为优选，所述夹板关于安装板的中轴线镜面对称设置，两个所述夹槽共同围成圆形空腔。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，具有适合狭小空间作业的特点，具体使用时，通过多向旋转机构调整夹持机构的方向，使得夹持机构可完成横向夹持或竖向提拉作业，其中一号夹持机构为夹爪形结构，负责夹持柱形草垛圆周，实现横向夹持作业，适合平推搬运，另一二号夹持机构设有两个半圆形夹爪，负责夹持柱形草垛端头，实现竖向提拉作业，适合狭小空间搬运，配合起吊臂和运载车的运行，可完成草垛的运输、装车、码放和吊取工作，便于农民作业，减轻了农民劳作负担。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型图1中的a处放大图；

图4是本实用新型二号夹持机构的结构图；

图5是本实用新型夹槽的配合示意图。

图中：1-多向旋转机构、11-连接板、12-固定架、13-一号转向板、14-二号转向板、15-支撑座、16-固定套、17-固定轴、18-加强板、19-固定齿轮、110-转动轴、111-驱动齿轮、112-一号减速电机、113-一号电机安装座、114-二号减速电机、115-二号电机安装座、2-安装板、21-一号转销、22-支撑板、23-延伸杆、24-凹槽、3-一号夹持机构、31-一号液压杆、32-一号转套、33-二号转套、34-侧护板、35-横向连板、36-竖向夹持板、4-二号夹持机构、41-二号液压杆、42-三号转套、43-四号转套、44-折弯板、45-二号转销、46-夹板、47-夹槽、48-锥刺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型一种抓草机，包括多向旋转机构1、安装板2、一号夹持机构3和二号夹持机构4，多向旋转机构1的下端连接有安装板2，安装板2上安装有一号夹持机构3和二号夹持机构4。

其中，多向旋转机构1包括连接板11、固定架12、一号转向板13、二号转向板14、支撑座15、连接套16、固定轴17、加强板18、固定齿轮19、转动轴110、驱动齿轮111、一号减速电机112、一号电机安装座113、二号减速电机114和二号电机安装座115，固定架12的两侧均螺丝固定有连接板11，固定架12的下侧固定连接有连接套16，连接套16内固定套设有固定轴17，固定轴17的两端均通过轴承转动连接有一号转向板13，固定轴17的外侧且位于连接套16的两侧均固定连接有加强板18，其中一个一号转向板13外壁螺丝固定有一号电机安装座113，一号电机安装座113上固定连接有一号减速电机112，一号减速电机112的输出轴穿过其中一个一号转向板13与转动轴110固定连接，转动轴110远离一号减速电机112的一端通过轴承与另一个一号转向板13转动连接，转动轴110的外侧固定套设有两个驱动齿轮111，固定轴17的外侧固定套设有两个固定齿轮19，两个一号转向板13底壁之间固定连接有二号转向板14，二号转向板14的上侧中部螺丝固定有二号电机安装座115，二号电机安装座115上固定连接有二号减速电机114，二号减速电机114的输出轴穿过二号转向板14通过支撑座15与安装板2固定连接，安装板2的上侧四角均固定连接有支撑板22，同侧两个支撑板22之间固定连接有延伸杆23，安装板2的两侧均固定连接有两个一号转销21，安装板2的另外两侧中部均设有凹槽24。

其中，一号夹持机构3包括一号液压杆31、一号转套32、二号转套33、侧护板34、横向连板35和竖向夹持板36，四个侧护板34的上端头分别转动套设在四个一号转销21外侧，侧护板34的中部均固定连接有一号转轴且一号转轴外侧均转动套设有二号转套33，二号转套33上均固定连接有一号液压杆31，一号液压杆31的顶端均固定连接有一号转套32，一号转套32均转动套设在延伸杆23上，同侧两个侧护板34之间固定连接有两个横向连板35，两个横向连板35上共同固定连接有两个竖向夹持板36。

其中，二号夹持机构4包括二号液压杆41、三号转套42、四号转套43、折弯板44、二号转销45、夹板46、夹槽47和锥刺48，两个折弯板44分别位于两个凹槽24内，折弯板44上端头内部转动套设有二号转销45，二号转销45的两端分别与凹槽24的两个相对内壁固定连接，折弯板44的中部均固定连接有二号转轴且二号转轴外侧均转动套设有四号转套43，四号转套43上均固定连接有二号液压杆41，二号液压杆41的顶端均固定连接有三号转套42，两个三号转套42分别转动套设在两个延伸杆23的中部，折弯板44底端均螺丝固定有夹板46，两个夹板46相对的一侧均设有夹槽47，夹槽47槽壁上均设有若干锥刺48。

其中，两个固定齿轮19分别位于连接套16的两侧，两个驱动齿轮111分别与两个固定齿轮19啮合连接。

其中，延伸杆23的中部转动套设有三号转套42，延伸杆23的两端均转动套设有一号转套32。

其中，安装板2的截面呈矩形结构，侧护板34对称分布在安装板2的两侧，侧护板34关于安装板2的中轴线镜面对称设置。

其中，若干锥刺48均匀分布在夹槽47槽壁上，锥刺48均与夹槽47槽壁垂直。

其中，夹板46关于安装板2的中轴线镜面对称设置，两个夹槽47共同围成圆形空腔。

具体的，本实用新型使用时，基本原理为：通过多向旋转机构1调整夹持机构的方向，使得夹持机构可完成横向夹持或竖向提拉作业，其中一号夹持机构3为夹爪形结构，负责夹持柱形草垛圆周，实现横向夹持作业，适合平推搬运，另一二号夹持机构4设有两个半圆形夹爪，负责夹持柱形草垛端头，实现竖向提拉作业，适合狭小空间搬运，配合起吊臂和运载车的运行，可完成草垛的运输、装车、码放和吊取工作，便于农民作业，减轻了农民劳作负担，具体操作流程为：连接板11螺丝固定在吊臂前端，抓草机电器与运载车内部电路连接，抓草机液压杆通过油管与运载车上的液压缸连接，在运载车中控台安装电器和液压缸控制面板，多向旋转机构1运转时，一号减速电机112启动，带动转动轴110转动，驱动齿轮111围绕固定齿轮19啮合转动，从而使得一号转向板13围绕固定轴17旋转，实现水平方向和竖直方向之间的切换，夹持机构与水平面垂直时，可完成竖向提拉作业，夹持机构与水平面平行时，可完成横向夹持作业，二号减速电机114启动，带动安装板2转向，可调整角度为零至九十度，横向夹持作业时，方便对竖放或卧放的草垛进行夹持，一号液压杆31同时伸长，将推动两侧的侧护板34围绕不同的一号转销21转向，从而实现对草垛圆周的夹持作业，同理，一号液压杆31同时缩短，将拉拽侧护板34围绕一号转销21反转，侧护板34相互远离，松开草垛，二号液压杆41同时伸长，将推动两侧的折弯板44围绕不同的二号转销45转向，两夹板46相互靠近，夹槽47紧贴柱形草垛上部外壁，且锥刺48穿过捆扎绳刺入柱形草垛内，可避免草垛滑脱，同理，二号液压杆41同时收缩，能够松开草垛，在一号夹持机构3作业时，二号夹持机构4处于闭合状态，而二号夹持机构4运行时，一号夹持机构3完全张开或者同步运动均可，折弯板44在凹槽24内转向，使得两组转向机构互不冲突。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。