一种电子器件耐压检测装置用运输夹具的制作方法

本实用新型涉及一种运输夹具，具体是一种电子器件耐压检测装置用运输夹具。

背景技术：

夹具是指加工、检验、装配工件时，用来安装、定位和紧固工件的工具。用一套标准元件组合装配成的夹具叫组合夹具或积木式夹具。

而运输夹具即为在直线运动机构上安装夹具，主要用来进行运输适配工件，线运动机构分为精确直线运动机构和近似直线运动机构两类：一种是利用几何中的反演变换，另一种则是通过两个不平行的连杆结构，把路径限制在两个平面的交线。

而现有的直线运输夹具在工作中，运输夹具需要对工件进行上料与下料的工作，而现有的运输夹具中没有设计限位机构，因此在上料与下料过程中，时长出现滑块脱位现象，出现滑块与滑轨分离，进而形象工作效率。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种电子器件耐压检测装置用运输夹具，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种电子器件耐压检测装置用运输夹具，包括：

运输支架、与所述运输支架固定连接的两组运输固定架，设置在运输固定架端部的传送带支架，设置在所述传送带支架上的运输传送带，与所述运输传送带适配的运输夹具，以及与所述运输传送带转动连接的运输电机；

所述运输夹具包括升降组件，以及与所述升降组件固定连接的夹具组件；所述升降组件的侧部设有上升限位杆和下降限位杆，所述上升限位杆与下降限位杆对应设置，且上升限位杆和下降限位杆之间设有预定间距，所述上升限位杆和下降限位杆上套有限位隔套，设计上升限位杆和下降限位杆以及限位隔套，主要为了进行对夹具连接件的移动行程，进而防止夹具连接件与夹具滑轨出现脱位现象。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括与所述运输传送带固定连接且与所述传送带支架扣接的夹具滑动部，与所述滑动部固定连接的夹具气缸，插接所述夹具气缸的夹具伸缩杆，以及与所述夹具伸缩杆固定连接的夹具连接件，使用夹具气缸进行带动夹具连接件进而带动夹具伸缩块再带动抓取夹具进行升降，进而可以调节抓取夹具的上下位置。

在进一步的实施例中，所述夹具滑动部的侧部设有夹具滑轨，所述夹具连接件与所述夹具滑轨适配，使用夹具滑轨可以使得夹具连接件与夹具滑轨可以适配滑动，进而实用夹具滑轨用以确定夹具连接件的前后位置，防止出现错位现象。

在进一步的实施例中，所述夹具组件，包括与夹具连接件固定连接的夹具伸缩块，以及设置在所述夹具伸缩块下方的两组抓取夹具；所述两组抓取夹具之间设有抓取伸缩杆；所述抓取夹具与所述夹具伸缩块滑动连接。

在进一步的实施例中，所述夹具连接件的一侧呈凸出状，将夹具连接件的一侧设计为凸出状，主要为了夹具连接件在上升时，凸出部分的上表层将与上升限位杆抵接，在夹具连接件下降时，凸出部分的下表层将与下降限位杆抵接，进而实现限位功能。

有益效果：本实用新型公开了一种电子器件耐压检测装置用运输夹具，在运输夹具内设计两组限位杆，且在限为杆上设计限位隔套，进而减少因触碰出现摩擦损坏，同时两组限位杆的设计也杜绝了运输夹具在上料、下料过程中出现滑块与滑轨分离现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的运输夹具结构示意图。

附图标记为：运输组件4、运输夹具401、夹具气缸401a、夹具伸缩杆401b、夹具连接件401c、夹具滑动部401d、夹具伸缩块401e、抓取夹具401f、上升限位杆401g、下降限位杆401h、限位隔套401i、运输电机402、运输支架403、运输传送带404、运输固定架405。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，出现这一问题（运输夹具在上料与下料过程中，经常出现滑块脱位现象，出现滑块与滑轨分离）的原因在于，现有的直线运输夹具在工作中，运输夹具需要对工件进行上料与下料的工作，而现有的运输夹具中没有设计限位机构，因此在上料与下料过程中，时长出现滑块脱位现象，出现滑块与滑轨分离，进而形象工作效率，而本实用新型在运输夹具内设计两组限位杆，且在限为杆上设计限位隔套，进而减少因触碰出现摩擦损坏，同时两组限位杆的设计也杜绝了运输夹具在上料、下料过程中出现滑块与滑轨分离现象。

一种电子器件耐压检测装置用运输夹具，包括：运输组件4、运输夹具401、夹具气缸401a、夹具伸缩杆401b、夹具连接件401c、夹具滑动部401d、夹具伸缩块401e、抓取夹具401f、上升限位杆401g、下降限位杆401h、限位隔套401i、运输电机402、运输支架403、运输传送带404、运输固定架405。

其中，所述运输组件4包括：运输支架403；所述运输支架403与所述运输固定架405固定连接，所述运输固定架405设有两组，所述运输固定架405的端部固定安装有传送带支架，所述传送带支架上设有运输传送带404，所述运输传送带404与所述运输夹具401固定连接，所述运输传送带404与所述运输电机402转动连接。

所述运输夹具401包括升降组件，以及与所述升降组件固定连接的夹具组件；所述升降组件的侧部设有上升限位杆401g和下降限位杆401h，所述上升限位杆401g与下降限位杆401h对应设置，且上升限位杆401g和下降限位杆401h之间设有预定间距，所述上升限位杆401g和下降限位杆401h上套有限位隔套401i，设计上升限位杆401g和下降限位杆401h以及限位隔套401i，主要为了进行对夹具连接件401c的移动行程，进而防止夹具连接件401c与夹具滑轨出现脱位现象。

所述升降组件包括与所述运输传送带404固定连接且与所述传送带支架扣接的夹具滑动部401d，与所述滑动部固定连接的夹具气缸401a，插接所述夹具气缸401a的夹具伸缩杆401b，以及与所述夹具伸缩杆401b固定连接的夹具连接件401c，使用夹具气缸401a进行带动夹具连接件401c进而带动夹具伸缩块401e再带动抓取夹具401f进行升降，进而可以调节抓取夹具401f的上下位置。

所述夹具滑动部401d的侧部设有夹具滑轨，所述夹具连接件401c与所述夹具滑轨适配，使用夹具滑轨可以使得夹具连接件401c与夹具滑轨可以适配滑动，进而实用夹具滑轨用以确定夹具连接件401c的前后位置，防止出现错位现象。

所述夹具组件，包括与夹具连接件401c固定连接的夹具伸缩块401e，以及设置在所述夹具伸缩块401e下方的两组抓取夹具401f；所述两组抓取夹具401f之间设有抓取伸缩杆；所述抓取夹具401f与所述夹具伸缩块401e滑动连接。

所述夹具连接件401c的一侧呈凸出状，将夹具连接件401c的一侧设计为凸出状，主要为了夹具连接件401c在上升时，凸出部分的上表层将与上升限位杆401g抵接，在夹具连接件401c下降时，凸出部分的下表层将与下降限位杆401h抵接，进而实现限位功能。

工作原理说明：当工件需要进行抓取时，此时启动运输电机402，进而使得运输电机402带动运输传送带404进行运动，进而带动运输夹具401沿传送带支架进行移动，直至运输夹具401移动至适配位置后停止运动，此时由夹具气缸401a带动夹具伸缩杆401b进行上下运动，进而带动夹具连接件401c沿夹具滑轨进行上下运动，进而带动夹具伸缩块401e进行上下运动，进而带动抓取夹具401f进行上下运动，当抓取夹具401f与工件接触时，此时由抓取伸缩杆带动抓取夹具401f进行靠近或远离，进而完成对工件的抓取与放松，而此时夹具连接件401c凸出部分将在夹具连接件401c上升时进行对夹具连接件401c的行程进行限定，凸出部分的上表层与上升限位杆401g出现抵接时，为夹具连接件401c上升的最大行程距离，在夹具连接件401c下降时，凸出部分的下表层与下降限位杆401h抵接时，为夹具连接件401c下降的最大行程，进而实现限位功能。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。