一种带有减震与抬升机构的AGV结构的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种带有减震与抬升机构的agv结构。

背景技术：

目前，agv小车主要在地形较为平缓的场合工作，对于工作地点的要求较高，使有些工厂不利于采用agv进行工作。

随着现代经济的高速发展和人工成本的不断提高，企业工厂对agv的应用需求不断上升，因此对于agv的结构提出了更高要求，agv需要适应各种不同的工作场合。

市场上已有的几款agv小车大多未设计减震缓冲机构，并不能满足部分地势较为复杂的场合。其次市场上设计的抬升机构一般为四柱顶升式，其成本较高，结构较为复杂，不适合用于agv技术。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有减震与抬升机构的agv结构，以解决现有技术中存在的没有安装减震缓冲机构和抬升机构复杂的问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种带有减震与抬升机构的agv结构，包括减震机构、抬升机构和车体；

所述减震机构安装在车体的车轮位置；

所述抬升机构安装在车体的顶部。

车轮连接架与轴承支撑件间设计有一种连接零件以实现连接与转向，上述弹簧减震器、车体、车轮连接架间呈三角连接。

进一步的，所述减震机构包括车轮连接架、轴承支撑件和弹簧减震器；

所述车轮连接架固定在车体上；

所述车轮连接架的端部安装有轴承支撑件；

所述轴承支撑件套接在车轴上；

所述弹簧减震器的一端固定在车体上，另一端固定在车轮连接架上。

进一步的，所述轴承支撑件上安装有轴承；所述轴承套接在车轴上。

进一步的，所述车轮连接架包括下车轮连接架和上车轮连接架；

所述轴承支撑件的两端固定在下车轮连接架和上车轮连接架之间。

轴承支撑件与两个车轮连接架相连，可实现较小幅度的上下移动，双连接架保证了车轮位置随路况变化时不易发生偏转。

轴承支撑件内装有轴承以实现车轴转动。

进一步的，所述抬升机构包括顶板、顶起支架、液压缸、底端轨道、顶端轨道；

所述顶起支架滑动安装在底端轨道和顶端轨道之间；

所述底端轨道和液压缸固定在车体上；

所述液压缸的伸缩杆固定在顶起支架上，所述液压缸用于带动顶起支架在底端轨道和顶端轨道之间做往复运动；

所述顶板固定在顶端轨道上。

进一步的，所述顶起支架包括转动连接的转动支杆和固定支杆；所述底端轨道和顶端轨道上设置有滑槽；

所述转动支杆的两端滑槽安装在滑槽中；

所述固定支杆的两端分别固定在底端轨道和顶端轨道上；

所述液压缸的伸缩杆固定在转动支杆上。

进一步的，所述转动支杆的顶端安装有滚轮。

进一步的，所述抬升机构还包括连接杆；

所述连接杆的一端固定在顶起支架上，另一端固定在液压缸的伸缩杆上。

底端轨道同时与车体连接，两侧的顶起支架通过一连接杆以实现同时抬升或下放，液压缸推动该连接杆使抬升机构运动。液压缸伸缩使顶起支架向固定端远离或靠近，实现顶板抬升或下放；分布于两侧的顶起支架保证了抬升装置动作的稳定性。

上述顶起支架一端固定于轨道，另一端随连接杆沿轨道移动。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型的agv，带有减震缓冲以及抬升机构，能够完成一般的顶起下放任务，且当遇到较为复杂的地势时，该减震机构能保持车体相对稳定；小车进行抬升工作时，液压缸收缩拉动连接杆，顶起支架向固定端靠近，升降台抬升；下放时，顶起支远离固定端，液压缸伸出推动连接杆使升降台下放；本实用新型的带减震与抬升装置的agv结构简单，相互协调工作，节约劳动成本与时间，具有很强的实用性和广泛的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的agv减震结构示意图；

图2为本实用新型的agv抬升机构示意图；

图3为本实用新型的agv总体结构示意图。

附图标记：1、车轮；2、轴承支撑件；3、车轴；4、下车轮连接架；5、上车轮连接架；6、弹簧减震器；7、顶板；8、顶起支架；9、液压缸；10、连接杆；11、车体；12、底端轨道；13、顶端轨道；14、转动支杆；15、固定支杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

以下结合附图对本实用新型的agv减震缓冲机构与抬升机构进行具体介绍。

如图1所示，一种带有减震与抬升机构的agv结构，包括减震机构、抬升机构和车体11；减震机构安装在车体11的车轮1位置；

抬升机构安装在车体11的顶部。减震机构包括车轮连接架、轴承支撑件2和弹簧减震器6；车轮连接架固定在车体11上；车轮连接架的端部安装有轴承支撑件2；轴承支撑件2套接在车轴3上；弹簧减震器6一端固定在车体上，另一端固定在车轮连接架上。

车轮连接架包括下车轮连接架4和上车轮连接架5；

轴承支撑件2的两端固定在下车轮连接架4和上车轮连接架5之间，并能保持较小幅度的上下移动，轴承支撑件2内装有轴承以实现车轴3的转动。弹簧减震器6与上车轮连接架5固定。

当小车车轮1遇到凸起路况时，弹簧减震器6收缩，下车轮连接架4和上车轮连接架5随车体11的固定点进行较小幅度的旋转，使轴承支撑件2上升，从而保持车体的相对稳定。当车轮1遇到凹陷路况时，弹簧减震器6伸长，使轴承支撑件2较小幅度的下降，从而实现车体的稳定。

如图2、图3所示，抬升机构包括顶板7、顶起支架8、液压缸9、底端轨道12、顶端轨道13；顶起支架8滑动安装在底端轨道12和顶端轨道13之间；底端轨道12和液压缸9固定在车体11上；液压缸9的伸缩杆固定在顶起支架8上，液压9缸用于带动顶起支架8在底端轨道12和顶端轨道13之间做往复运动；顶板7固定在顶端轨道13上。

顶起支架8包括转动连接的转动支杆14和固定支杆15；底端轨道12和顶端轨道13上设置有滑槽；转动支杆14的两端滑动安装在滑槽中；固定支杆15的两端分别固定在底端轨道12和顶端轨道上13；液压缸9的伸缩杆固定在转动支杆上。

转动支杆14的顶端安装有滚轮。抬升机构还包括连接杆10；连接杆10的一端固定在顶起支架8上，另一端固定在液压缸9的伸缩杆上。

当agv需要实现抬升功能时，液压缸9收缩，同时拉动连接杆10向液压缸9靠近，使顶起支架8沿底端轨道12和顶端轨道13向固定端移动，此时由于顶起支架8与车体11间角度增大，因此顶板7上升。

当agv需要实现下放功能时，液压缸9伸出，同时推动连接杆10远离液压缸9，使顶起支架8沿底端轨道12和顶端轨道12远离固定端，此时由于顶起支架8与车体11件角度减小，因此顶板7下降。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。