一种旋转抓取机构的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及一种旋转抓取机构。

背景技术：

在自动化行业中，元器件的自动抓取，是一种常用的机械动作。常见的抓取方法都是用气爪。如果产品抓取之后有些工艺还需要将产品翻转180度。那么就需要将气爪和旋转气缸组合使用。如果负载比较大的话，需要的旋转气缸比较大，成本比较高。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种旋转抓取机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种旋转抓取机构，包括：支架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取旋转系统，所述水平移动气缸与支架连接，所述水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，所述垂直移动气缸与抓取旋转系统连接；

其中，所述抓取旋转系统包括：旋转模块和抓取模块，所述旋转模块包括：安装板、轴承固定底座、旋转轴、轴承和旋转气缸，所述安装板一侧与轴承固定底座连接，所述安装板另一侧与旋转气缸连接，所述轴承固定底座与旋转轴通过轴承连接，所述旋转轴一端与旋转气缸连接，所述旋转轴另一端与抓取模块连接。

进一步，所述抓取模块包括：固定板、夹爪、夹爪气缸、固定片和线缆固定头，所述固定板的伸出端与旋转轴连接，所述固定板的板体外侧与线缆固定头连接，所述固定板的板体内侧与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸通过固定片与夹爪连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，通过轴承加旋转轴的组合，可以使用较小的旋转气缸，从而减少成本和节约空间。

附图说明：

图1为旋转模块的结构示意图。

图2为抓取模块的结构示意图。

图3为抓取旋转系统的结构示意图。

图4为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记：

支架100、水平移动气缸200和垂直移动气缸300。

抓取旋转系统400、旋转模块410、安装板411、轴承固定底座412、旋转轴413、轴承414和旋转气缸415。

抓取模块420、固定板421、夹爪422、夹爪气缸423、固定片424和线缆固定头425。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为旋转模块的结构示意图。图2为抓取模块的结构示意图。图3为抓取旋转系统的结构示意图。图4为本实用新型的整体结构示意图。

如图4所示，一种旋转抓取机构，包括：支架100、水平移动气缸200、垂直移动气缸300和抓取旋转系统400，水平移动气缸200与支架100连接，水平移动气缸200与垂直移动气缸300垂直连接，垂直移动气缸300与抓取旋转系统400连接。

如图1、图3所示，其中，抓取旋转系统400包括：旋转模块410和抓取模块420，旋转模块410包括：安装板411、轴承固定底座412、旋转轴413、轴承414和旋转气缸415，安装板411一侧与轴承固定底座412连接，安装板411另一侧与旋转气缸415连接，轴承固定底座412与旋转轴413通过轴承414连接，旋转轴413一端与旋转气缸415连接，旋转轴413另一端与抓取模块420连接。

如图2所示，抓取模块420包括：固定板421、夹爪422、夹爪气缸423、固定片424和线缆固定头425，固定板421的伸出端与旋转轴413连接，固定板421的板体外侧与线缆固定头425连接，固定板421的板体内侧与夹爪气缸423连接，夹爪气缸423通过固定片424与夹爪422连接。

本实用新型的基本原理为，抓取旋转系统400安装在垂直移动气缸300上。垂直移动气缸300安装在水平移动气缸200的滑块上。水平移动气缸200安装在支架100上。工作时，垂直移动气缸300带动抓取旋转系统400，进行产品的抓取和翻转。

本实用新型的创新点体现在抓取旋转系统400，可以使用较小的旋转气缸，减少成本。装置工作时，夹爪气缸423关闭夹爪422，夹爪422抓住产品。旋转气缸415旋转，旋转轴413安装在轴承414上面，通过旋转气缸415的旋转，带动旋转轴413转动。旋转轴413通过固定板421带动夹爪422和产品一起旋转90度角度。在这个过程中，本实用新型设计，轴承固定底座412与旋转轴413通过轴承414连接，使整个负载受力转换成轴承受力。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

技术特征：

1.一种旋转抓取机构，其特征在于，包括：支架(100)、水平移动气缸(200)、垂直移动气缸(300)和抓取旋转系统(400)，所述水平移动气缸(200)与支架(100)连接，所述水平移动气缸(200)与垂直移动气缸(300)垂直连接，所述垂直移动气缸(300)与抓取旋转系统(400)连接；

其中，所述抓取旋转系统(400)包括：旋转模块(410)和抓取模块(420)，所述旋转模块(410)包括：安装板(411)、轴承固定底座(412)、旋转轴(413)、轴承(414)和旋转气缸(415)，所述安装板(411)一侧与轴承固定底座(412)连接，所述安装板(411)另一侧与旋转气缸(415)连接，所述轴承固定底座(412)与旋转轴(413)通过轴承(414)连接，所述旋转轴(413)一端与旋转气缸(415)连接，所述旋转轴(413)另一端与抓取模块(420)连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转抓取机构，其特征在于：所述抓取模块(420)包括：固定板(421)、夹爪(422)、夹爪气缸(423)、固定片(424)和线缆固定头(425)，所述固定板(421)的伸出端与旋转轴(413)连接，所述固定板(421)的板体外侧与线缆固定头(425)连接，所述固定板(421)的板体内侧与夹爪气缸(423)连接，所述夹爪气缸(423)通过固定片(424)与夹爪(422)连接。

技术总结
一种旋转抓取机构，包括：支架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取旋转系统。水平移动气缸与支架连接，水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，垂直移动气缸与抓取旋转系统连接。其中，抓取旋转系统包括：旋转模块和抓取模块，旋转模块包括：安装板、轴承固定底座、旋转轴、轴承和旋转气缸。本实用新型与传统技术相比，通过轴承加旋转轴的组合，可以使用较小的旋转气缸，从而减少成本和节约空间。

技术研发人员：刘宾;王文戈
受保护的技术使用者：艾谱特工业自动化(上海)有限公司
技术研发日：2019.08.01
技术公布日：2020.05.26