本实用新型属于仓储设备领域，具体而言，涉及一种智能堆垛立体仓库。
背景技术：
货架自动化立体仓库简称立体仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
现有的立体仓库，通常是通过人工驾驶叉车将货物搬运到相应的货架上进行堆垛，采用这种堆垛方式依赖人工的驾驶技术，一旦操作失误则会堆放不精准，影响后期取货，堆垛效率低。鉴于此，本实用新型提供一种智能堆垛立体仓库。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种智能堆垛立体仓库，其具有堆垛效率高的特点。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种智能堆垛立体仓库，包括立体料仓，所述立体料仓的中部设置有用于物料升降的升降机构，所述升降机构上设置有双向货叉，所述立体料仓的下方设置有地轨，所述地轨上设置有用于运输物料并与所述升降机构对接的rgv运输机构。
作为一种优选的技术方案，所述立体料仓包括左立体料仓和右立体料仓，所述左立体料仓和右立体料仓均设置有六层。
作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括升降电机、升降减速机、升降齿轮、导轨、滑座以及升降平台，所述升降电机和导轨安装于所述立体仓库上，所述升降电机通过所述升降减速机连接所述升降齿轮，所述升降齿轮齿合连接有升降齿条，所述升降齿条固定连接所述滑座，该滑座与所述导轨滑动连接，所述升降平台固定在所述滑座上，所述双向货叉安装在所述升降平台上。
作为一种要选的技术方案，所述rgv运输机构包括车体支架，所述车体支架下方设置有移动电机，所述移动电机连接有减速机，该减速机固定于所述车体支架的底部，所述减速机还连接有地轨滚轮，所述车体支架的中部设置有伸展电机，所述伸展电机通过电机轴连接有主动齿轮，所述车体支架的上方设置有滚筒支撑台，所述滚筒支撑台上设置有滚筒，所述滚筒支撑台的中部转动连接有转轴，所述转轴上设置有从动齿轮和拖动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮通过传动链条传动连接，所述拖动齿轮齿合连接有链条，所述链条固定有伸展板，所述伸展板置于所述滚筒上。
有益效果：
本实用新型通过rgv运输机构进行物料运输，运输到升降机构的位置后通过将伸展板将物料伸出后，通过升降机构上的双向货叉进行对接到升降平台后，升降平台上升到指定位置，然后通过升降平台上的双向货叉放至左立体料仓或右立体料仓中，以此循环进行堆垛，无需利用叉车即可达到物料堆垛的目的，具有堆垛效率高的特点。
附图说明
图1为一种智能堆垛立体仓库的结构总装图；
图2为图1中立体料仓和升降机构的结构示意图；
图3为1的正视图；
图4为图3中升降机构的结构示意图；
图5为图4的立体图；
图6为图1中rgv运输机构的结构示意图；
图7为图6另一视角的结构示意图。
附图标识：
1、立体料仓；11、左立体料仓；12、右立体料仓；2、升降机构；21、升降电机；22、升降减速机；23、升降齿轮；24、导轨；25、升降齿条；26、滑座；27、升降平台；3、双向货叉；4、地轨；5、rgv运输机构；51、车体支架；52、移动电机；53、减速机；54、地轨滚轮；55、伸展电机；56、主动齿轮；57、滚筒支撑台；58、滚筒；59、转轴；60、从动齿轮；61、拖动齿轮；62、链条；63、移动板。
具体实施方式
为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种智能堆垛立体仓库进行清楚、完整的说明。
需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。
请参照附图1至7，本实用新型提供一种智能堆垛立体仓库，包括立体料仓1，立体料仓1用于放置物料，所述立体料仓1的中部设置有用于物料升降的升降机构2，所述升降机构2上设置有双向货叉3，双向货叉3的作用是对物料进行水平搬运，在本实施例中，双向货叉3设置有两对，需要说明的是，该双向货叉3为现有技术，这里不做赘述，所述立体料仓1的下方设置有地轨4，所述地轨4上设置有用于运输物料并与所述升降机构2对接的rgv运输机构5，rgv运输机构5可以在地轨4中移动。
在本实施例中，所述立体料仓1包括左立体料仓11和右立体料仓12，所述左立体料仓11和右立体料仓12均设置有六层，需要说明的是，立体料仓1的层数可以根据实际车间高度而定，并不局限于设置六层。
在本实施例中，所述升降机构2设置有两套，该升降机构2包括升降电机21、升降减速机22、升降齿轮23、导轨24、滑座26以及升降平台27，所述升降电机21和导轨24安装于所述立体仓库上，所述升降电机21通过所述升降减速机22连接所述升降齿轮23，所述升降齿轮23齿合连接有升降齿条25，所述升降齿条25固定连接所述滑座26，该滑座26与所述导轨24滑动连接，所述升降平台27固定在所述滑座26上，所述双向货叉3安装在所述升降平台27上，工作时，由后台控制电柜控制升降电机21，由升降电机21带动升降减速机22运动，进而带动升降齿轮23运动，升降齿轮23带动升降齿条25运动，由于滑座26固定在升降齿条25上，可以随升降齿条25向上或向下再导轨24中运动，由于升降平台27固定在滑座26上，因而升降平台27可以随滑座26运动，运动到指定的高度后，双向货叉3可以水平伸出，将物料进行堆垛到立体料仓1中。
具体地，所述rgv运输机构5包括车体支架51，所述车体支架51下方设置有移动电机52，所述移动电机52连接有减速机53，该减速机53固定于所述车体支架51的底部，所述减速机53还连接有地轨滚轮54，所述车体支架51的中部设置有伸展电机55，所述伸展电机55通过电机轴连接有主动齿轮56，所述车体支架51的上方设置有滚筒支撑台57，所述滚筒支撑台57上设置有滚筒58，所述滚筒支撑台57的中部转动连接有转轴59，所述转轴59上设置有从动齿轮60和拖动齿轮61，所述从动齿轮60与主动齿轮56通过传动链条（未示出）传动连接，所述拖动齿轮61齿合连接有链条62，所述链条62固定有伸展板63，所述伸展板63置于所述滚筒58上，工作时，通过后台控制电柜控制移动电机52转动，带动地轨滚轮54在地轨4上前进或后退，到达指定位置时，通过伸展电机55带动主动齿轮56转动，进而带动从动齿轮60和拖动齿轮61转动，带动链条62运动，由于伸展板63连接于链条62，因而伸展板63可以伸展与收缩，且伸展板63设置在滚筒58上，滚筒58有利于伸展板63的伸展与收缩。
以物料为卡板为例，预先将卡板放置在伸展板63上，然后由移动电机52工作移动到与升降机构2相对的位置，然后伸展板63伸出将卡板向前伸出，然后由双向货叉3伸出对接并收缩回升降平台27中，然后升降电机21工作，带动升降平台27运动到指定高度后，双向货叉3伸出将卡板放入立体料仓1的指定位置上，然后缩回，复位待下一次堆垛，以此循环，反之亦能将堆垛好的卡板搬出立体料仓1。
本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。