1.一种立体直线式装配线平台，其特征在于，包括上层工作轨道(1)、下层回程轨道(2)、环形连接轨道(3)、电源轨道(4)、小车(5)和支撑平台架(6)，所述上层工作轨道(1)位于所述下层回程轨道(2)上方，所述环形连接轨道(3)安装于所述上层工作轨道(1)端部，以用于所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)连接，所述小车(5)安装于所述上层工作轨道(1)上，所述电源轨道(4)沿所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)所形成的环形轨道铺设安装，所述支撑平台架(6)用于安装所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)。
2.根据权利要求1所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述上层工作轨道(1)位于所述下层回程轨道(2)呈平行分布。
3.根据权利要求2所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述上层工作轨道(1)与所述下层回程轨道(2)均采用拼接式连接。
4.根据权利要求3所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述支撑平台架(6)上还设置有定位器(7)。
5.根据权利要求4所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述支撑平台架(6)上设置有机械手工作站。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述小车(5)包括框架(501)、导电轮组(502)、固定导轨滚轮(503)、齿轮(504)和伺服马达(505)，所述伺服马达(505)安装于所述框架(501)端部，所述导电轮组(502)安装于所述框架(501)内、用以抵接于所述电源轨道(4)上，所述固定导轨滚轮(503)安装于所述框架(501)的内侧壁上、用以与所述上层工作轨道(1)连接，所述齿轮(504)安装于所述伺服马达(505)输出端，且所述支撑平台架(6)上设置有与所述齿轮(504)啮合的齿条(8)，所述齿条(8)与所述电源轨道(4)平行设置。
7.根据权利要求6所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述导电轮组(502)的连接杆上安装有弹簧(506)。
8.根据权利要求7所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述导电轮组(502)的数量为2组，且所述导电轮组(502)呈对称分布。
9.根据权利要求8所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述固定导轨滚轮(503)采用对称式装配，用以将所述框架(501)卡接于所述上层工作轨道(1)及所述下层回程轨道(2)内。
10.根据权利要求9所述的立体直线式装配线平台，其特征在于，所述框架(501)上设置有非接触式距离光电感应器。