物料拣选柜的制作方法

本申请涉及物料分拣技术领域，特别涉及一种物料拣选柜。

背景技术：

在工业生产中，常常会将生产中所涉及到的物料，例如，机械零部件、生产原材料等，预先按种类放置存储在物料柜的物料箱中。当用户(例如工人)在生产作业时，可以根据自己需要从物料柜的相应物料箱中领取自己所需要的物料。

但是，现有的物料柜往往结构比较简单，通常只有单独的一个柜体结构，所盛放的物料种类相对有限，功能也相对单一，无法满足用户多样化的要求。即，现有的物料拣选柜往往存在所提供的物料对象的种类有限，无法满足用户需求的技术问题。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请实施方式提供了一种物料拣选柜，以解决现有设备中存在的所提供的物料对象的种类有限，无法满足用户需求的技术问题，达到能够高效地为用户同时提供多种物料对象、满足用户的多样化要求的技术效果。

本申请实施例提供了一种物料拣选柜，包括：主柜和多个子柜，所述主柜与所述子柜分别设置有连接器，所述子柜通过所述连接器与所述主柜串联，其中，

所述主柜设置有输入设备，用于接收用户输入的物料拣选订单，其中，所述物料拣选订单至少包括：目标物料的身份标识；

所述子柜设置有多个物料箱，所述物料箱用于盛放物料对象；

所述主柜用于响应并根据物料拣选订单，确定盛放有与目标物料的身份标识对应的物料对象的物料箱作为目标物料箱，并通过所述连接器控制设置有目标物料箱的子柜打开柜门，以供用户拣选目标物料。

在一个实施例中，所述物料箱还分别连接有显示器，所述显示器用于显示所连接的物料箱中的物料对象的名称。

在一个实施例中，所述显示器包括led物料拣选标签。

在一个实施例中，所述子柜的柜门设置有电磁锁。

在一个实施例中，所述主柜还设置有剩余物料检测器，所述剩余物料检测器用于按照预设的时间间隔，检测物料箱中的物料对象的剩余数量是否小于预设的数量阈值；并在检测到物料箱中的物料对象的剩余数量小于预设的数量阈值的情况下，发出提示信息。

在一个实施例中，所述主柜还设置有信号收发器，用于与管理中心进行信息交互。

在一个实施例中，所述主柜还设置有摄像头，用于采集用户的脸部信息；

所述主柜还用于根据用户的脸部信息，对用户进行身份验证，并在用户身份验证通过的情况下，接受并处理用户输入的物料拣选订单。

在一个实施例中，所述主柜还设置有警示灯。

在一个实施例中，所述输入设备包括麦克风和/或触摸显示屏。

在一个实施例中，所述子柜还预先被设置有对应的子柜标识。

在本申请实施例中，通过预设在主柜、子柜上的连接器，将多个用于提供不同物料对象的子柜串联到一个主柜上，并由该主柜通过连接器根据用户输入的物料拣选订单统一控制各个子柜来响应该物料拣选订单为用户提供所需要的目标物料，从而能解决现有设备中存在的所提供的物料对象的种类有限，无法满足用户需求的技术问题。达到能够高效地为用户同时提供多种物料对象、满足用户的多样化要求的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的物料拣选柜的组成结构图；

图2是应用本申请实施例提供的物料拣选柜取料的流程示意图；

图中：

1、主柜，2、子柜，3、摄像头，4、输入设备，5、扫描枪以及扫描枪架、6、门锁，7、警示灯，8、物料箱，9、显示器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

考虑到现有的物料拣选柜往往只有一个单独的柜体结构，且该柜体无法连接扩展其他柜体，导致基于现有的物料拣选柜所能够提供给用户的物料种类往往相对有限，导致无法满足用户的多样化要求。

针对产生上述技术问题的根本原因，本申请考虑可以预先分别在主柜和子柜上设置对应的连接器，再通过连接器将多个子柜共同串联在一个主柜上，再由主柜与用户交互，并通过连接器统一控制调用多个子柜，来完成用户所要求的物料拣选订单，为用户高效、准确地提供多种不同种类的物料对象，以满足用户的多样化需求，提高用户的使用体验。

基于上述思考思路，本申请实施例提供了一种物料拣选柜。具体请参阅图1所示的根据本申请实施例的物料拣选柜的组成结构图。本申请实施方式提供的物料拣选柜具体可以包括：主柜1以及多个子柜2。其中，在主柜1和多个子柜2上分别设置有连接器，所述子柜2可以通过所述连接器与所述主柜1串联。这样主柜1可以通过上述连接器建立与各个子柜2的信息传输通道以进行信息交互，以及指令控制。具体的，上述主柜1上的连接器和子柜2上的连接器相互间可以按照预设的通信协议以无线方式连接在一起，以建立对应的信息传输通道。当然，也可以通过有线的方式连接在一起，建立上述信息传输通道。对此，本说明书不作限定。

在本实施例中，需要说明的是，图1中仅以1个主柜串联两个子柜为例进行说明。具体实施时，根据具体的应用场景和用户需求，还可以按照上述方式串联更多数量的子柜，以满足用户对更多种类的物料对象需求。

在本实施例中，所述主柜1上具体设置有输入设备4。输入设备4具体可以用于与用户进行交互，接收用户输入的物料拣选订单。其中，所述物料拣选订单至少包括：目标物料的身份标识等。当然，上述物料拣选订单还可以包含有其他相关信息，例如根据用具体需求量确定的预设数量等。

所述输入设备4还可以用于接收用户输入的其他指令，例如无单拣选指令、补料指令、报修指令等等。

在本实施例中，上述目标物料具体可以理解为用户想要拣选、领取的物料对象。其中，上述物料对象具体可以是预先准备好提供给用户拣选的机械零部件(例如，螺钉、螺栓、齿轮等)或者生产原料(例如，粘合剂、塑料、黏土等)等工业生产所要涉及到的相关材料。当然，需要说明的是，上述所列举的物料对象只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况和处理需要，还可以包含有的其他类型的物料对象。对此，本说明书不作限定。

在本实施例中，上述目标物料的身份标识具体可以理解为一种可以用于指示目标物料的标识信息。例如，可以是目标物料的名称，也可以是与目标物料对应的字符代码，还可以是用于表征目标物料的图案符号等等。当然，上述所列举的目标物料的身份标识只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况和处理需要，还可以引入其他能够只是目标物料的标识信息作为目标物料的身份标识。对此，本说明书不作限定。

在本实施例中，上述输入设备4具体可以是一种触摸显示屏(例如，终端显示屏)。主柜1可以通过上述触摸显示屏向用户展示订单设置界面。用户可以根据上述设置界面中展示的操作指示，在该设置界面所展示的输入框中设置自己想要拣选的物料作为目标物料。例如，用户可以点击在上述设置界面中所展示的“零件a”的图标，将“零件a”确定为想要拣选的目标物料。同时，上述触摸显示屏在接收到用户对上述点击操作后，会响应上述操作，在该被点击的图标的邻近区域展示出预设数量设置框。用户还可以根据自己的需要在该设置框内设置具体的数量作为预设数量。例如，用户可以在“零件a”的图标的邻近区域处展示的设置框内设置“20”作为预设数量，从而用户完成了物料拣选订单的输入。而主柜1可以通过上述触摸显示屏接收到用户输入的物料拣选订单，并根据上述物料拣选订单确定出用户想要拣选的目标物料为：零件a，且针对该零件a的具体拣数量为：20个。

在本实施例中，在每一个子柜2上具体可以设置有多个物料箱8。其中，所述物料箱8具体可以用于盛放物料对象。每一个物料箱用于盛放一种物料对象。

在本实施例中，具体实施时，可以在每个物料箱8的外侧贴上对应的标识信息，用户以指示物料箱中的物料对象的名称、特性、使用注意等信息，方便用户取用。

在本实施例中，所述主柜1具体可以用于响应并根据物料拣选订单，确定盛放有与目标物料的身份标识对应的物料对象的物料箱作为目标物料箱，并通过所述连接器控制设置有目标物料箱的子柜打开柜门，以供用户拣选目标物料。

在本实施例中，具体实施时，主柜1可以根据物料拣选订单确定出盛放有用户所需的目标物料的物料箱，再通过连接器控制设置有该目标物料箱的对应的子柜打开柜门，使得该目标物料箱处于开发状态。这样用户可以方便地拣选所需要的目标物料。

在本实施例中，具体实施时，还可以为一个物料箱配置对应的物料拣选机，这样主柜1可以通过连接器控制对应的物料拣选机自动从目标物料箱中拣选出用户所需要的目标物料，提供给用户，进一步改善了用户的使用体验。

在一个实施例中，所述物料箱8上还分别连接有显示器9，所述显示器用于显示所连接的物料箱中的物料对象的名称等信息。此外，上述显示器还可以用于显示物料箱9中物料对象的剩余数量，或者当前为用户拣选的物料数量等信息，方便用户及时了解取料情况。

在一个实施例中，在主柜1根据用户输入的物料拣选订单确定出盛放有目标物料的目标物料箱后，还可以控制与该目标物料箱对应的显示器按照预设的显示方式显示，例如，通过闪烁方式显示，或者以不同于非目标物料箱的显示器所显示的同颜色显示等方式，提示用户该目标物料箱在子柜的具体位置，以及与该目标物料相关的信息，例如目标物料的名称、目标物料的待领取数量等等。

在一个实施例中，所述显示器9具体可以包括led物料拣选标签等设备。通过该led物料拣选标签可以实时向用户展示出所对应的物料箱中物料对象的名称，以及该物料对象的剩余数量，以便用户可以了解到各个物料对象的剩余数量，及时发现剩余数量较少的物料对象，并针对该物料对象通过输入设备发起补料请求，以便管理中心及时对缺少的物料对象进行补充。此外，通过该led物料拣选标签还能够即时地向用户展示出物料拣选机响应用户输入的物料拣选订单所自动拣选出的目标物料的数量，以便用户了解物料拣选柜的拣选进度，提高用户体验。进一步，在物料拣选机根据物料拣选订单拣选出预设重量的目标物料后，led物料拣选标签可以通过预设的显示方式，例如，闪烁显示，或者换用区别于不同显示的颜色显示物料对象的名称，以提示用户所要求的目标物料已经拣选完成，用户可以通过该物料箱的取料口获取预设数量的目标物料等。当然，需要说明的是，上述所列举的led物料拣选标签，以及使用该led物料拣选标签的方式只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况，也可以采用其他合适的设备器件作为显示器。对此，本说明书不作限定。

在一个实施例中，进一步考虑到在具体的物料拣选场景中，用户往往需要满足一定重量要求的物料对象，而基于现有的物料拣选设备则需要用户基于自己经验自行判断所领取的物料重量是否满足自己的使用需求，导致容易出现用户由于最终领取的物料对象的重量过大，不能使用完，出现物料的浪费；或者由于最终领取的物料对象的重量过小，不够使用，还得进行二次拣选、领取物料，增加用户麻烦。

正是注意到上述情况，为了能够通过物料拣选柜自动、准确地为用户拣选合适重量的目标物料，具体实施时，上述物料拣选机具体可以是一种称重拣选机。

其中，上述称重拣选机具体可以内置有电子称可以用于称量重量。并且，上述称重拣选机还配置有相关的工控机，上述工控机包括：执行控制单元、数据采集单元、通信单元等功能单元，并与步进电机、伺服电机、形成开关等执行设备相连。通过上述称重拣选机可以响应主柜的调用，为用户称量目标物料的重量，方便用户能够准确地获取到所需要的预设重量的目标物料。这样用户可以不用自己去判断所领取的物料对象是否满足使用所需求的重量，简化了用户的操作，以保证了用户所获取的物料对象重量的准确度。

在一个实施例中，上述子柜上具体可以设置有门锁6。其中，上述门锁6具体为一种电磁锁。具体实施时，主柜1可以根据设置有目标物料箱的子柜的子柜标识调用并控制对应子柜通过对上述门锁6进行解锁处理，以自动打开柜门。

在一个实施例中，所述主柜具体还可以设置有剩余物料检测器，所述剩余物料检测器具体可以用于按照预设的时间间隔，检测物料箱中的物料对象的剩余数量是否小于预设的数量阈值；并在检测到物料箱中的物料对象的剩余数量小于预设的数量阈值的情况下，发出提示信息。

在本实施例中，上述剩余物料检测器具体可以与物料箱相连。具体实施时，剩余物料检测器可以每隔预设的时间间隔(例如每隔一小时)检测相连的物料箱中的物料对象的剩余数量，并将物料箱中的物料对象的剩余数量发送至剩余物料检测器。剩余物料检测器可以将所接收到的物料箱中的物料对象的剩余数量与预设的数量阈值进行比较，以确定物料箱中物料对象的剩余数量是否小于预设的数量阈值。如果确定某个物料箱中的物料对象的剩余数量小于预设的数量阈值，可以判断该物料箱中的物料对象不足，需要进行补料，这时可以生成并发出提示信息，以提醒管理中心的管理人员及时针对该物料箱中物料对象进行补充。其中，上述预设的数量阈值可以根据具体情况灵活设置。对此，本说明书不作限定。

在本申请实施例中，相较于现设备，通过预设在主柜、子柜上的连接器，将多个用于提供不同物料对象的子柜串联到一个主柜上，并由该主柜通过连接器根据用户输入的物料拣选订单统一控制各个子柜来响应该物料拣选订单打开存放有用户所需要的目标物料的子柜，方便用户领取所需要的目标物料，从而能解决现有设备中存在的所提供的物料对象的种类有限，无法满足用户需求的技术问题；达到能够高效地为用户同时提供多种物料对象、满足用户的多样化要求的技术效果。

在一个实施例中，所述主柜具体还可以设置有信号收发器，用于与管理中心进行信息交互。其中，上述信号收发器可以通过有线或无线的方式与管理中心的服务器相连，以便于管理中心进行相关信息、指令的交互。

在一个实施例中，所述主柜具体还可以设置有摄像头3，具体可以用于采集用户的脸部信息；所述主柜还用于根据用户的脸部信息，对用户进行身份验证，并在用户身份验证通过的情况下，接受并处理用户输入的物料拣选订单。

在本实施例中，具体实施时，摄像头可以用于采集用户的脸部信息，并将所采集的脸部信息传输至主柜，主柜可以将用户的脸部信息与预设的用户身份信息库中保存的脸部信息进行匹配。如果在上述预设的用户身份信息库中找到与采集的用户脸部信息匹配的脸部信息，则确定用户身份验证通过，主柜可以接收并处理该用户输入的物料拣选订单。如果在上述预设的用户身份信息库中没有找到匹配的脸部信息，则确定用户身份验证不通过，主柜不接受，也不会处理该用户输入的物料拣选订单。

在一个实施例中，具体实施时，上述主柜还可以设置有指纹采集器。其中，上述指纹采集器具体可以用于采集用户的指纹信息。所述主柜还可以根据所采集的用户的指纹信息，对用户进行身份验证，并在用户身份验证通过的情况下，接收并处理该用户输入的物料拣选订单。

在一个实施例中，上述输入设备具体可以包括麦克风和/或触摸显示屏等等。

在本实施例中，所述输入设备具体还可以是麦克风等语音采集设备。用户可以通过上述麦克风设备输入语音指令，以指示所需要的目标物料的名称，以及相应的预设数量。麦克风用于采集用户的上述语音指令，并将所采集到的语音指令发送至主柜。主柜在接收到上述语音指令后可以通过语音识别，识别用户设置的目标物料的名称，以及预设重量，进而生成对应的物料拣选订单。

在一个实施例中，所述主柜具体还可以设置有警示灯7，具体实施时，在剩余物料检测器检测到某个物料箱中物料对象的剩余数量小于预设的数量阈值时，可以通过警示灯提示管理中心的管理人员进行补料。此外，在主柜根据摄像头所采集的用户的脸部信息，或者指纹采集器所采集的用户的指纹信息，确定用户身份验证不通过的情况下，也可以通过警示灯提示该用户不具有权限拣选物料。

在一个实施例中，上述子柜2具体还可以预先设置并分配有对应的子柜标识。进而主柜1可以根据子柜标识区分不同的子柜，并调用控制相应的子柜。其中，上述子柜标识具体可以理解为一种用于指示子柜的身份标识，一个子柜标识与一个子柜一一对应。具体的，上述子柜标识可以是子柜的出厂编号，也可以是子柜对应的网络地址，还可以是按照预设的生成规则重新生成的字符串等。当然，需要说明的是，上述所列举的子柜标识只是一种示意性说明。具体实施时，根据具体情况和处理需要，还可以引入其他类型的标识作为上述子柜标识。对此，本说明书不作限定。

在一个实施例中，上述子柜上具体可以设置有门锁6。其中，上述门锁6具体为一种电磁锁。具体实施时，主柜1可以根据设置有目标物料箱的子柜的子柜标识调用并控制对应子柜通过对上述门锁6进行解锁处理，以自动打开柜门。

在一个实施例中，所述物料拣选柜具体还可以设置有扫描枪，以及放置所述扫描枪的扫描枪架。通常扫描枪放置于上述扫描枪架上。具体实施时，用户可以直接从扫描枪架下摘下扫描枪扫描，通过扫描获取用户手中的文本订单，以及取料过程中待领取的物料对象的标识信息(例如商品代码)或者补料过程中待补充的物料对象标识信息等，从而可以更加简便、高效地完成物料拣选订单的输入或者补料过程中的信息输入，进一步提高了用户的使用体验。

对于上述的物料拣选柜，具体可以参阅图2所示，按照以下步骤进行为用户拣选所需要的目标物料。该方法具体应用于物料拣选柜一侧，可以支持用户有单(即物料拣选单)模式下的物料领取。具体实施时，可以包括以下内容。

s21：接收用户输入的物料拣选订单；

s23：根据物料拣选订单，确定目标物料的身份标识；

s25：根据所述目标物料的身份标识，确定盛放有目标物料的物料箱作为目标物料箱，并通过所述连接器控制设置有目标物料箱的子柜打开柜门，以供用户拣选目标物料。

在一个实施例中，上述物料拣选柜还可以支持用户无单模式下的物料领取。具体实施时，可以包括以下内容。

s1：接收用户输入的无单拣选指令；

s2：响应所述无单拣选物料指令，开放物料箱，以供用户拣选目标物料。

在本实施例中，由于用户没有事先通过输入物料拣选单来指示目标物料，物料拣选柜可以响应无单拣选指令，为用户开放所有的物料箱，例如，打开所有子柜的柜门，供用户根据自己的情况选取所需要的物料对象作为目标物料。

在一个实施例中，在接收用户输入的物料拣选订单之前，所述方法具体实施时，还可以包括以下内容：采集用户的脸部信息；根据用户的脸部信息和预设的身份信息库，对用户进行身份验证；在用户身份验证通过的情况下，接受用户输入的物料拣选订单。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，在本说明书中，诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下，参照元素或部件(等)不应解释为局限于仅元素、部件中的一个，而可以是元素、部件中的一个或多个等。

从以上的描述中，可以看出，本申请实施方式提供的物料拣选柜，由于通过预设在主柜、子柜上的连接器，将多个用于提供不同物料对象的子柜串联到一个主柜上，并由该主柜通过连接器根据用户输入的物料拣选订单统一控制各个子柜来响应该物料拣选订单为用户提供所需要的目标物料，从而能解决现有设备中存在的所提供的物料对象的种类有限，无法满足用户需求的技术问题；达到能够高效地为用户同时拣选提供多种物料对象、满足用户的多样化要求的技术效果。还通过预先为各个子柜分配并设置对应的子柜标识，进而主柜可以根据子柜标识准确地调用控制设置有目标物料箱的子柜自动打开柜门，并通过与该目标物料箱对应的显示器显示相关信息，方便用户拣选所需的目标物料。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。