一种激光打标机的上下料机构的制作方法

本实用新型涉及激光打标机技术领域，尤其是指一种激光打标机的上下料机构。

背景技术：

激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。激光打标具有标记速度快、连续工作稳定性好、定位精度高等优点，被广泛应用于电子、五金、航空器件、汽车零件等各种领域的图形和文字的标刻。现在的激光打标都是人工进行上下料，而人工上下料会存在生产效率低、上料精度低和不利于自动化生产的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种激光打标机的上下料机构，该激光打标机的上下料机构能自动化地完成上下料工作，不需要人工的参与，生产效率高，上料精度高，能实现自动化生产。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种激光打标机的上下料机构，其包括移载平台、移载平台驱动组件、第一上料盘组件、第二上料盘组件、下料盘、下料盘驱动组件、两个移载机械手、移载机械手驱动组件、工作台和移载横梁；

所述第一上料盘组件和第二上料盘组件间隔设置于工作台，第一上料盘组件用于承载待激光打码的电路板，第二上料盘组件用于承载隔板；

所述移载平台与移载平台驱动组件驱动连接，移载平台驱动组件装设于工作台并用于驱动移载平台移动；

所述移载横梁装设于工作台，两个移载机械手滑动设置于移载横梁，两个移载机械手间隔设置，移载机械手驱动组件装设于移载横梁并用于驱动两个移载机械手沿着移载横梁同步滑动，移载平台的移动方向与移载机械手的滑动方向交叉设置；

所述下料盘滑动设置于移载横梁，下料盘位于第二上料盘组件的上方，下料盘用于承载激光打标机所激光打码后的电路板，下料盘驱动组件装设于移载横梁并用于驱动下料盘沿着移载横梁滑动。

进一步地，所述移载平台设置有读码器组件，读码器组件用于读取移载平台所移载的电路板的识别码。

进一步地，所述读码器组件包括读码器、读码器安装支架和若干个条形光源灯；读码器安装支架装设于移载平台，读码器装设于读码器安装支架，读码器的读码头显露于移载平台的承载面；若干个条形光源灯装设于移载平台，且若干个条形光源灯显露于移载平台的承载面。

进一步地，所述读码器安装支架包括读码器承载板、旋转轴和支撑板；支撑板设置有弧形调节通孔，弧形调节通孔贯穿支撑板；读码器承载板经由旋转轴转动连接于支撑板，读码器承载板用于承载读码器，外界的螺钉经由弧形调节通孔将读码器承载板锁紧于支撑板。

进一步地，所述移载平台包括移载平台上板、移载平台底板和真空管，移载平台上板设置有读码器组件安装槽和多个吸孔，读码器组件经由读码器组件安装槽显露于移载平台的承载面；移载平台底板凹设有气腔，真空管的一端与气腔连通，真空管的另一端与外界的真空发生器连通，工作台设置有真空管避让槽，真空管避让槽贯穿工作台，真空管滑动设置于真空管避让槽；移载平台底板与移载平台驱动组件驱动连接，移载平台上板盖合于移载平台底板以将气腔围设成密闭的空间，移载平台上板的多个吸孔均与气腔连通。

进一步地，所述移载平台底板设置有多个十字加强筋，多个十字加强筋均位于气腔内。

进一步地，所述移载平台驱动组件包括导轨、滑块、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母座和伺服电机；导轨装设于工作台，滑块滑动连接于导轨，移载平台连接于滑块，丝杠螺母座连接于滑块，丝杆螺母座连接于丝杆螺母，丝杆螺母螺纹连接于丝杆，伺服电机装设于工作台并用于驱动丝杆转动。

进一步地，所述第一上料盘组件包括上料盘和上料盘驱动组件，上料盘与上料盘驱动组件驱动连接，上料盘用于承载待激光打码的电路板，上料盘驱动组件装设于工作台并用于驱动上料盘移动。

进一步地，所述第一上料盘组件还包括上料盘底座和多块上料盘挡边板，多块上料盘挡边板围绕上料盘的边缘部设置于上料盘底座，多块上料盘挡边板用于挡止上料盘所承载的电路板以防止电路板掉出上料盘；上料盘挡边板设置有用于检测上料盘的位置的位置传感器。

进一步地，所述移载机械手包括移载机械臂、真空托盘、气缸和多组吸盘组件；移载机械臂滑动设置于移载横梁，气缸装设于移载机械臂，气缸与真空托盘驱动连接，气缸用于驱动真空托盘移动，多组吸盘组件间隔装设于真空托盘。

本实用新型的有益效果：在工作前，将待激光打码的电路板层层堆叠在第一上料盘组件上，将隔板层层堆叠在第二上料盘组件上，左边的移载机械手位于移载平台的上方，右边的移载机械手位于第一上料盘组件的上方。实际工作时，右边的移载机械手的吸盘吸紧一块第一上料盘组件所承载的待激光打码的电路板，然后移载机械手驱动组件同时驱动两个移载机械手沿着移载横梁往左滑动，当左边的移载机械手位于下料盘的上方、右边的移载机械手位于移载平台的上方时，移载机械手驱动组件停止工作，然后右边的移载机械手将吸盘所吸紧的待激光打码的电路板释放至移载平台上。然后移载平台驱动组件驱动移载平台往后移动至激光打标机的激光头组件的下方，激光打标机的激光头组件对移载平台所承载的电路板进行激光打码处理。同时，移载机械手驱动组件驱动两个移载机械手沿着移载横梁往右滑动，当右边的移载机械手位于第一上料盘组件的上方时，移载机械手驱动组件停止工作，然后右边的移载机械手的吸盘吸紧下一块第一上料盘组件所承载的待激光打码的电路板。当激光打标机的激光头组件对移载平台所承载的电路板完成激光打码后，移载平台驱动组件驱动移载平台往前移动至左边的移载机械手的下方，然后移载平台驱动组件停止工作。左边的移载机械手的吸盘吸紧移载平台所承载的激光打码后的电路板，然后移载机械手驱动组件同时驱动两个移载机械手沿着移载横梁往左滑动。当左边的移载机械手位于下料盘的上方、右边的移载机械手位于移载平台的上方时，移载机械手驱动组件停止工作，然后左边的移载机械手将吸盘所吸紧的激光打码后的电路板释放至下料盘，右边的移载机械手将吸盘所吸紧的待激光打码的电路板释放至移载平台上，然后移载平台驱动组件驱动移载平台往后移动至激光打标机的激光头组件的下方，激光打标机的激光头组件对移载平台所承载的电路板进行激光打码处理。同时，下料盘驱动组件驱动下料盘沿着移载横梁往右滑动，使得第二上料盘组件所承载的隔板显露出来，然后左边的移载机械手的吸盘吸紧一块第二上料盘组件所承载的隔板，然后下料盘驱动组件驱动下料盘沿着移载横梁往左滑动，当下料盘滑动至左边的移载机械手的下方时，下料盘驱动组件停止工作，然后左边的移载机械手将吸盘所吸紧的隔板释放至下料盘上，隔板用于将两块电路板间隔开，防止两块电路板之间产生影响。然后移载机械手驱动组件同时驱动两个移载机械手沿着移载横梁往右滑动，当右边的移载机械手位于第一上料盘组件的上方时，移载机械手驱动组件停止工作，然后右边的移载机械手的吸盘吸紧下一块第一上料盘组件所承载的待激光打码的电路板，激光打标机的上下料机构就如此地循环工作。具体的，工作台还设置有辅助移载横梁，移载横梁和辅助移载横梁间隔设置，下料盘的两端分别滑动设置于移载横梁和辅助移载横梁，提高下料盘的滑动稳定性。本申请的激光打标机的上下料机构能自动化地完成上下料工作，不需要人工的参与，生产效率高，上料精度高，能实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的移载平台和移载平台驱动组件连接后的结构示意图。

图4为本实用新型的移载平台和移载平台驱动组件的分解结构示意图。

图5为本实用新型的读码器和读码器安装支架的分解结构示意图。

图6为本实用新型的第一上料盘组件的结构示意图。

图7为本实用新型的移载机械手的结构示意图。

附图标记说明：

移载平台1，读码器组件11，读码器111，读码器安装支架112，读码器承载板1121，旋转轴1122，支撑板1123，弧形调节通孔1124，条形光源灯113，移载平台上板12，读码器组件安装槽121，吸孔122，移载平台底板13，气腔131，十字加强筋132，真空管14，移载平台驱动组件2，导轨21，滑块22，丝杆23，丝杆螺母24，丝杆螺母座25，伺服电机26，第一上料盘组件3，上料盘31，上料盘驱动组件32，上料盘底座33，电路板定位柱331，上料盘挡边板34，位置传感器35，第二上料盘组件4，下料盘5，下料盘驱动组件6，移载机械手7，移载机械臂71，真空托盘72，气缸73，吸盘组件74，吸盘调节座741，吸杆座742，吸杆743，吸盘744，移载机械手驱动组件8，工作台9，真空管避让槽91，移载横梁10，激光头组件101，辅助移载横梁102。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1、图2、图4和图7所示，本实用新型提供的一种激光打标机的上下料机构，其包括移载平台1、移载平台驱动组件2、第一上料盘组件3、第二上料盘组件4、下料盘5、下料盘驱动组件6、两个移载机械手7、移载机械手驱动组件8、工作台9和移载横梁10；

所述第一上料盘组件3和第二上料盘组件4间隔设置于工作台9，第一上料盘组件3用于承载待激光打码的电路板，第二上料盘组件4用于承载隔板；

所述移载平台1与移载平台驱动组件2驱动连接，移载平台驱动组件2装设于工作台9并用于驱动移载平台1移动；

所述移载横梁10装设于工作台9，两个移载机械手7滑动设置于移载横梁10，两个移载机械手7间隔设置，两个移载机械手7连接在一起，移载机械手驱动组件8装设于移载横梁10并用于驱动两个移载机械手7沿着移载横梁10同步滑动，移载平台1的移动方向与移载机械手7的滑动方向交叉设置；

所述下料盘5滑动设置于移载横梁10，下料盘5位于第二上料盘组件4的上方，下料盘5用于承载激光打标机所激光打码后的电路板，下料盘驱动组件6装设于移载横梁10并用于驱动下料盘5沿着移载横梁10滑动。

在工作前，将待激光打码的电路板层层堆叠在第一上料盘组件3上，将隔板层层堆叠在第二上料盘组件4上，左边的移载机械手7位于移载平台1的上方，右边的移载机械手7位于第一上料盘组件3的上方。实际工作时，右边的移载机械手7的吸盘744吸紧一块第一上料盘组件3所承载的待激光打码的电路板，然后移载机械手驱动组件8同时驱动两个移载机械手7沿着移载横梁10往左滑动，当左边的移载机械手7位于下料盘5的上方、右边的移载机械手7位于移载平台1的上方时，移载机械手驱动组件8停止工作，然后右边的移载机械手7将吸盘744所吸紧的待激光打码的电路板释放至移载平台1上。然后移载平台驱动组件2驱动移载平台1往后移动至激光打标机的激光头组件101的下方，激光打标机的激光头组件101对移载平台1所承载的电路板进行激光打码处理。同时，移载机械手驱动组件8驱动两个移载机械手7沿着移载横梁10往右滑动，当右边的移载机械手7位于第一上料盘组件3的上方时，移载机械手驱动组件8停止工作，然后右边的移载机械手7的吸盘744吸紧下一块第一上料盘组件3所承载的待激光打码的电路板。当激光打标机的激光头组件101对移载平台1所承载的电路板完成激光打码后，移载平台驱动组件2驱动移载平台1往前移动至左边的移载机械手7的下方，然后移载平台驱动组件2停止工作。左边的移载机械手7的吸盘744吸紧移载平台1所承载的激光打码后的电路板，然后移载机械手驱动组件8同时驱动两个移载机械手7沿着移载横梁10往左滑动。当左边的移载机械手7位于下料盘5的上方、右边的移载机械手7位于移载平台1的上方时，移载机械手驱动组件8停止工作，然后左边的移载机械手7将吸盘744所吸紧的激光打码后的电路板释放至下料盘5，右边的移载机械手7将吸盘744所吸紧的待激光打码的电路板释放至移载平台1上，然后移载平台驱动组件2驱动移载平台1往后移动至激光打标机的激光头组件101的下方，激光打标机的激光头组件101对移载平台1所承载的电路板进行激光打码处理。同时，下料盘驱动组件6驱动下料盘5沿着移载横梁10往右滑动，使得第二上料盘组件4所承载的隔板显露出来，然后左边的移载机械手7的吸盘744吸紧一块第二上料盘组件4所承载的隔板，然后下料盘驱动组件6驱动下料盘5沿着移载横梁10往左滑动，当下料盘5滑动至左边的移载机械手7的下方时，下料盘驱动组件6停止工作，然后左边的移载机械手7将吸盘744所吸紧的隔板释放至下料盘5上，隔板用于将两块电路板间隔开，防止两块电路板之间产生影响。然后移载机械手驱动组件8同时驱动两个移载机械手7沿着移载横梁10往右滑动，当右边的移载机械手7位于第一上料盘组件3的上方时，移载机械手驱动组件8停止工作，然后右边的移载机械手7的吸盘744吸紧下一块第一上料盘组件3所承载的待激光打码的电路板，激光打标机的上下料机构就如此地循环工作。具体的，工作台9还设置有辅助移载横梁102，移载横梁10和辅助移载横梁102间隔设置，下料盘5的两端分别滑动设置于移载横梁10和辅助移载横梁102，提高下料盘5的滑动稳定性。

本申请的激光打标机的上下料机构能自动化地完成上下料工作，不需要人工的参与，生产效率高，上料精度高，能实现自动化生产。

如图3至图5所示，本实施例中，所述移载平台1设置有读码器组件11，读码器组件11用于读取移载平台1所移载的电路板的识别码。所述读码器组件11包括读码器111、读码器安装支架112和若干个条形光源灯113；读码器安装支架112装设于移载平台1，读码器111装设于读码器安装支架112，读码器111的读码头显露于移载平台1的承载面；若干个条形光源灯113装设于移载平台1，且若干个条形光源灯113显露于移载平台1的承载面。

实际工作中，移载机械手7将一块第一上料盘组件3所承载的待激光打码的电路板移载至移载平台1后，读码器组件11自动读取移载平台1上的电路板的识别码，然后读码器组件11就会将移载平台1上的电路板的数据信息反馈到控制器，控制器再经由显示器将移载平台1上的电路板的数据信息显示出来，方便操作人员的查看，具体的，电路板的数据信息包括电路板的规格、电路板的批次和电路板的激光打码数量等。具体的，读码器111用于读取移载平台1上的电路板的识别码，若干个条形光源灯113用于照亮移载平台1上的电路板的识别码，方便读码器111准确读取移载平台1上的电路板的识别码。

如图5所示，本实施例中，所述读码器安装支架112包括读码器承载板1121、旋转轴1122和两块支撑板1123；两块支撑板1123均设置有弧形调节通孔1124，弧形调节通孔1124贯穿支撑板1123；两块支撑板1123间隔设置于移载平台1远离承载面的一端，旋转轴1122的两端分别连接于两块支撑板1123，读码器承载板1121转动连接于旋转轴1122，读码器承载板1121用于承载读码器111，外界的螺钉经由弧形调节通孔1124将读码器承载板1121锁紧于两块支撑板1123。实际使用时，读码器111与移载平台1之间的角度可以根据实际的生产情况而进行调节，满足不同的生产需要，增大读码器组件11的适用范围。具体的，操作人员通过转动读码器承载板1121，转动的读码器承载板1121围绕旋转轴1122转动，读码器承载板1121转动至合适角度时，操作人员再用外界的螺钉经由弧形调节通孔1124将读码器承载板1121锁紧于两块支撑板1123，通过改变读码器承载板1121的角度，从而实现改变读码器111与移载平台1之间的角度。

如图3和图4所示，本实施例中，所述移载平台1包括移载平台上板12、移载平台底板13和真空管14，移载平台上板12设置有读码器组件安装槽121和多个吸孔122，读码器组件11经由读码器组件安装槽121显露于移载平台1的承载面；移载平台底板13凹设有气腔131，真空管14的一端与气腔131连通，真空管14的另一端与外界的真空发生器连通，工作台9设置有真空管避让槽91，真空管避让槽91贯穿工作台9，真空管14滑动设置于真空管避让槽91；移载平台底板13与移载平台驱动组件2驱动连接，移载平台上板12盖合于移载平台底板13以将气腔131围设成密闭的空间，移载平台上板12的多个吸孔122均与气腔131连通。

实际使用时，移载机械手7将一块第一上料盘组件3所承载的待激光打码的电路板移载至移载平台上板12后，外界的真空发生器就开始工作，外界的真空发生器将气腔131的空气抽出外界，使得气腔131产生负压，产生负压的气腔131经由多个吸孔122将移载平台上板12上的待激光打码的电路板吸紧，让激光打标机的激光头组件101能准确地对移载平台上板12上的待激光打码的电路板进行激光打码处理。当移载平台驱动组件2驱动移载平台底板13前后移动时，真空管14沿着真空管避让槽91滑动，工作台9设置有真空管避让槽91是为了避让真空管14的滑动。

如图4所示，本实施例中，所述移载平台底板13设置有多个十字加强筋132，多个十字加强筋132均位于气腔131内。多个十字加强筋132能增加移载平台底板13的强度和刚性，防止移载平台底板13发生变形。

如图4所示，本实施例中，所述移载平台驱动组件2包括导轨21、滑块22、丝杆23、丝杆螺母24、丝杆螺母座25和伺服电机26；导轨21装设于工作台9，滑块22滑动连接于导轨21，移载平台1连接于滑块22，丝杠螺母座25连接于滑块22，丝杆螺母座25连接于丝杆螺母24，丝杆螺母24螺纹连接于丝杆23，伺服电机26装设于工作台9并用于驱动丝杆23转动。

当移载平台驱动组件2需要驱动移载平台1移动时，伺服电机26驱动丝杆23转动，转动的丝杆23带动丝杆螺母24沿着丝杆23移动，移动的丝杆螺母24带动丝杆螺母座25、滑块22和移载平台1一起移动，从而实现移载平台1的移动。同时，移动的滑块22沿着导轨21滑动，使滑块22移动得更顺畅。

如图6所示，本实施例中，所述第一上料盘组件3包括上料盘31和上料盘驱动组件32，上料盘31与上料盘驱动组件32驱动连接，上料盘31用于承载待激光打码的电路板，上料盘驱动组件32装设于工作台9并用于驱动上料盘31移动。所述第一上料盘组件3还包括上料盘底座33和多块上料盘挡边板34，多块上料盘挡边板34围绕上料盘31的边缘部设置于上料盘底座33，多块上料盘挡边板34用于挡止上料盘31所承载的电路板以防止电路板掉出上料盘31；上料盘挡边板34设置有用于检测上料盘31的位置的位置传感器35。

在工作前，将待激光打码的电路板层层堆叠在上料盘31。工作中，移载机械手7每取走一块上料盘31所承载的待激光打码的电路板，上料盘驱动组件32就会驱动上料盘31往上移动一段位移，使得上料盘31与移载平台1始终处于同一水平面上，方便移载机械手7的取料工作。工作中，位置传感器35用于检测上料盘31的位置并将信号反馈给控制器，控制器再控制上料盘驱动组件32的启动或停止，从而控制上料盘驱动组件32驱动上料盘31往上移动的距离，使得上料盘31与移载平台1始终处于同一水平面上。同时，多块上料盘挡边板34用于挡止上料盘31所承载的电路板以防止电路板掉出上料盘31。具体的，上料盘底座33设置有多条用于对电路板进行定位的电路板定位柱331，多条电路板定位柱331均贯穿上料盘31。在工作前，将待激光打码的电路板层层堆叠在上料盘31，同时，多条电路板定位柱331插入待激光打码的电路板的定位孔内以实现对电路板的定位。第二上料盘组件4和第一上料盘组件3的结构及其工作原理是一样的，在此就不一一赘述了。

如图7所示，本实施例中，所述移载机械手7包括移载机械臂71、真空托盘72、气缸73和多组吸盘组件74；移载机械臂71滑动设置于移载横梁10，气缸73装设于移载机械臂71，气缸73与真空托盘72驱动连接，气缸73用于驱动真空托盘72移动，多组吸盘组件74间隔装设于真空托盘72。

移载机械手驱动组件8驱动移载机械臂71移动至设定位置时，气缸73经由真空托盘72驱动多组吸盘组件74往下移动至设定位置，然后多组吸盘组件74就会吸紧或释放待激光打码的电路板或激光打码后的电路板。具体的，所述吸盘组件74包括吸盘调节座741、吸杆座742、吸杆743和吸盘744；吸盘调节座741经由外界的螺钉锁紧于真空托盘72，吸杆座742连接于吸盘调节座741，吸杆743的外壁螺纹连接于吸杆座742，吸杆743为中空结构，吸杆743的一端与吸盘744连通，吸杆743的另一端与外界的真空发生器连通。实际工作时，外界的真空发生器经由吸杆743控制吸盘744吸紧或释放待激光打码的电路板或激光打码后的电路板。在工作前，吸盘调节座741可以在真空托盘72上调节位置，然后再用外界的螺钉将吸盘调节座741锁紧于真空托盘72。吸盘744经由吸杆743与吸杆座742的螺纹配合就可以调节吸盘744与吸杆座742之间的距离。吸盘组件74的吸盘744能多方位地进行调节，增大了吸盘组件74的适用范围。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。