一种垃圾转运箱箱体升举系统的制作方法

本实用新型涉及环保领域，具体为一种垃圾转运箱箱体升举系统。

背景技术：

垃圾转运站就是为了减少垃圾清运过程的运输费用而在垃圾产地(或集中地点)至处理厂之间所设的垃圾中转站[1]。在此，将各收集点清运来的垃圾集中，在换装到大型的或其它运费较低的运载车辆中继续运往处理场。转运站的转运能力可达3000吨/天。转运站的设置地点及规模是垃圾清运工作中重要的经济管理问题。有时将垃圾转运站与垃圾回收利用场建在一起。这种情况转运出去的垃圾已改变原来的性状和数量，而成为回收利用后的残留物。

中国各大乡镇生活垃圾主要是通过垃圾收集箱收集后再进行转运，目前对垃圾转运箱体进行装车一般通过另置的吊车机构，或者通过复杂的提升、翻转、锁止等多种机构来实现，操作复杂，增加转运成本，且工作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种垃圾转运箱箱体升举系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾转运箱箱体升举系统，包括运输车体和转运箱体，运输车体包括尾部的载物车板，载物车板两侧内分别安装导向滑杆，载物车板上对应两导向滑杆位置处分别安装一个升举油缸机构，升举油缸机构底部连接导向座，导向座套设在导向滑杆上滑动，运输车体底部安装推拉油缸机构，推拉油缸机构包括输出端的推拉执行杆，推拉执行杆与导向座垂直连接；所述升举油缸机构上方设置有倾斜结构的安装座，安装座下方一体连接有竖直结构的连接部，升举油缸机构的输出端向上与连接部下端连接固定；安装座内对应安装倾斜结构的提升油缸机构，提升油缸机构包括输出端的提升执行杆，转运箱体两侧中部设置有与提升执行杆适配的定位槽。

优选的，所述转运箱体底部两侧对称安装有滑轮，两导向滑杆之间的距离大于转运箱体宽度方向上的两滑轮之间的距离。

优选的，所述载物车板上设置有供导向滑杆嵌入的滑槽，导向座垂直插入滑槽并向下延伸与推拉执行杆连接，导向座上设置有供导向滑杆穿过的通孔。

优选的，所述推拉油缸机构安装在运输车体的车头底部，其推拉执行杆与载物车板平行。

优选的，所述安装座朝运输车体车头方向倾斜向上。

优选的，所述定位槽为上端开口，下端封闭结构，定位槽下端内壁设置有内陷的定位孔，提升执行杆下端内部安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端连接与定位孔适配的定位销。

优选的，所述升举油缸机构、推拉油缸机构、提升油缸机构、电动伸缩杆均与plc连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置倾斜结构的提升油缸机构，对转运箱体侧壁内的定位槽进行固定，使得升举操作时，转运箱体沿斜向运动，可同时进行平移和升起；配合升举油缸机构的辅助提升，完成转运箱体与载物车板的对齐，最后在推拉油缸机构的作用下，将转运箱体整体移动至载物车板上；由于提升油缸机构的提升执行杆在初始阶段就通过定位销与转运箱体固定连接，升举装车完成后，定位销具有锁扣的作用，保证转运箱体在载物车板上固定稳定；整个过程只包括升降和平移的动作，操作简单，简化了升举步骤，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的转运箱装车前的结构示意图；

图2为本实用新型的转运箱装车完成的结构示意图；

图3为本实用新型的图1中a部分的放大图。

图中：1、运输车体；2、转运箱体；3、载物车板；4、导向滑杆；5、升举油缸机构；6、导向座；7、推拉油缸机构；8、推拉执行杆；9、安装座；10、连接部；11、提升油缸机构；12、提升执行杆；13、定位槽；14、定位孔；15、电动伸缩杆；16、定位销；17、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种垃圾转运箱箱体升举系统，包括运输车体1和转运箱体2，运输车体1包括尾部的载物车板3，载物车板3两侧内分别安装导向滑杆4，载物车板3上对应两导向滑杆4位置处分别安装一个升举油缸机构5，升举油缸机构5底部连接导向座6，导向座6套设在导向滑杆4上滑动，运输车体1底部安装推拉油缸机构7，推拉油缸机构7包括输出端的推拉执行杆8，推拉执行杆8与导向座6垂直连接；所述升举油缸机构5上方设置有倾斜结构的安装座9，安装座9下方一体连接有竖直结构的连接部10，升举油缸机构5的输出端向上与连接部10下端连接固定；安装座9内对应安装倾斜结构的提升油缸机构11，提升油缸机构11包括输出端的提升执行杆12，转运箱体2两侧中部设置有与提升执行杆12适配的定位槽13。

进一步的，所述转运箱体2底部两侧对称安装有滑轮17，两导向滑杆4之间的距离大于转运箱体宽度方向上的两滑轮17之间的距离。

进一步的，所述载物车板3上设置有供导向滑杆4嵌入的滑槽，导向座6垂直插入滑槽并向下延伸与推拉执行杆8连接，导向座6上设置有供导向滑杆4穿过的通孔。

进一步的，所述推拉油缸机构7安装在运输车体1的车头底部，其推拉执行杆8与载物车板3平行。

进一步的，所述安装座9朝运输车体1车头方向倾斜向上。

进一步的，所述定位槽13为上端开口，下端封闭结构，定位槽13下端内壁设置有内陷的定位孔14，提升执行杆12下端内部安装电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的输出端连接与定位孔14适配的定位销16。

进一步的，所述升举油缸机构5、推拉油缸机构7、提升油缸机构11、电动伸缩杆15均与plc连接。

工作原理：工作时，将运输车体1行驶至与转运箱体2对应的位置，实际操作时，操作场地处设置有运输车体1与转运箱体2放置的刻度线，便于精准定位；初始阶段，升举油缸机构5位于载物车板3尾部，在plc的总体控制下，先启动提升油缸机构11，使其提升执行杆12插入转运箱体2两侧面的定位槽13内，然后电动伸缩杆15启动，将定位销16插入定位槽13内壁的定位孔14内，完成转运箱体1的固定；然后提升油缸机构11驱动提升执行杆12回收，将转运箱体1沿提升执行杆12的斜线方向运动，完成转运箱体1的平移和升高，直至转运箱体1与载物车板3尾部接触，然后升举油缸机构5上升，将转运箱体1的滑轮17底部与载物车板3表面齐平，最后推拉油缸机构7启动，拉动导向座6向车头方向移动，从而带动转运箱体1向车头方向移动，完成转运箱体1向载物车板3上的转移；由于推拉油缸机构7设置在车头底部，不占用载物车板3下方空间，使得转运箱体1能够充分置于载物车板3上；由于提升油缸机构11的提升执行杆12在初始阶段就通过定位销16与转运箱体2固定连接，升举装车完成后，定位销16具有锁扣的作用，保证转运箱体2在载物车板3上固定稳定；整个过程只包括升降和平移的动作，操作简单，简化了升举步骤，提高工作效率。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。