一种用于多工位自动供料的螺丝输送机的制作方法

本实用新型涉及一种螺丝输送机，具体是一种用于多工位自动供料的螺丝输送机。

背景技术：

随着自动化程度要求的越来越高，特别是在流水线生产的领域里或螺丝筛选过程中，需要对多工位同时输送螺丝，以增快生产速度、提高劳动效率，但每一个工位均安装单独的螺丝输送机，仪器设备成本过高，设备维护。

现有技术中，cn207681883u提供一种螺丝分料器，螺钉先进入第一个和第三个第二落钉通道，再利用二级分料滑块采用反推装置设计，第一落钉通道的螺钉才能落入第二个和第四个第二落钉通道，操作过程繁琐，螺钉在进入第一个和第三个第二落钉通道过程中容易卡住，不利于螺钉传送，另一方面提供的螺丝分料器单次分料的螺钉数量较少，无法同时对多工位进行自动供料。

因此，急需一种能够实现多工位自动供料功能的螺丝输送机。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于多工位自动供料的螺丝输送机，利用一台螺丝输送机实现对多个不同工位的自动供料。

本实用新型提供的用于多工位自动供料的螺丝输送机，包括plc控制系统、设于固定架上的螺丝传送组件和螺丝输出组件，所述螺丝输出组件包括伺服滑台、螺丝缓存架和连接板；

所述螺丝传送组件的下方由上到下依次设有所述伺服滑台和所述连接板，所述伺服滑台和所述连接板固定连接所述固定架，所述连接板上均布有通孔，所述螺丝缓存架设于所述连接板与所述螺丝传送组件之间，所述螺丝缓存架与所述伺服滑台的滑台固定连接，所述螺丝缓存架内均布有螺丝孔道，所述螺丝孔道内设有打开或封堵所述螺丝孔道的控制组件；

螺丝传送组件、所述伺服滑台和所述控制组件电连接所述plc控制系统。

采用上述方案，所述plc控制系统通过所述伺服滑台控制所述螺丝缓存架，所述控制组件封堵所述螺丝孔道，螺丝从所述螺丝传送组件依次进入多个所述螺丝孔道后暂存，所述螺丝孔道同时输送多个螺丝至所述通孔顶端，所述控制组件打开所述螺丝孔道，螺丝由所述螺丝孔道进入所述通孔，所述通孔对应流水线工作台上的不同工位，实现多工位的自动供料。

所述螺丝孔道均布于所述螺丝缓存架内，故所述plc控制系统每一次控制所述螺丝缓存架移动的距离即行程是固定的。

优选地，所述控制组件包括气缸和连接所述气缸输出轴的闸板，所述气缸固设于所述螺丝缓存架远离所述伺服滑台的一侧，所述闸板贯穿所述螺丝孔道且所述闸板在所述输出轴的带动下沿水平方向靠近或远离所述伺服滑台，所述气缸电连接所述plc控制系统。

所述气缸控制所述闸板的移动，所述气缸的输出轴沿水平方向靠近或远离所述伺服滑台，所述闸板移出所述螺丝孔道，使所述螺丝孔道打开，或所述闸板贯穿所述螺丝孔道，使所述螺丝孔道封堵。

进一步优选地，所述闸板靠近所述伺服滑台的一端设有贯穿所述闸板的板孔，所述板孔与所述螺丝孔道孔径一致。

所述闸板上设有贯穿的板孔，所述气缸的输出轴控制所述闸板的移动，所述通孔与所述螺丝孔道重合时，所述螺丝孔道打开，所述通孔与所述螺丝孔道错开时，所述螺丝孔道封堵。

进一步优选地，所述螺丝孔道的顶端呈上大下小的圆台形。

所述螺丝孔道的顶端呈上大下小的圆台形，便于螺丝进入所述螺丝孔道内。

进一步优选地，所述螺丝缓存架内还设有感应器，所述感应器电连接所述plc控制系统。

所述感应器用于检测螺丝进入或排出所述螺丝孔道的信息，并将信息反馈给所述plc控制系统。

进一步优选地，所述通孔底端设有所述螺丝输出管道且两者连通，所述螺丝输出管道上设有通气管道，所述通气管道连通空气压缩机，所述空气压缩机电连接所述plc控制系统。

所述plc控制系统控制所述空气压缩机开启或关闭，所述通气管道向所述螺丝输出管道内通入高压气体，加快螺丝通过所述螺丝输出管道的速度，使螺丝排出速度加快，满足不同的生产要求。

进一步优选地，所述螺丝传送组件包括支撑板、下料气缸和分料气缸，所述支撑板、下料气缸和分料气缸固定连接所述固定架，所述支撑板上设有料槽，所述料槽相对水平面倾斜设置，所述料槽低的一端靠近所述伺服滑台，所述下料气缸位于所述料槽出料位置；

所述分料气缸与所述下料气缸垂直设置，所述分料气缸位于所述支撑板的一侧，所述分料气缸的输出轴贯穿所述支撑板；

所述下料气缸和所述分料气缸的输出轴上设有接近开关，所述接近开关与所述料槽内螺丝接触设置；

所述下料气缸、所述分料气缸和所述接近开关电连接所述plc控制系统。

所述料槽相对水平面倾斜设置，螺丝进入所述料槽时，在重力作用下，呈竖直状态，沿所述料槽滑下直至所述支撑板底端。

螺丝与所述下料气缸接近时，所述下料气缸的接近开关将螺丝接近的信息反馈给所述plc控制系统，所述plc控制系统发出命令控制所述分料气缸的输出轴伸出，所述分料气缸的输出轴将最前端的2颗螺丝分隔开，使后续的螺丝停止下滑，同时所述分料气缸的接近开关与螺丝接触，并将螺丝接近的信息反馈给所述plc控制系统，所述plc控制系统控制所述下料气缸的输出轴收缩，螺丝滑下至所述螺丝孔道内，所述plc控制系统继续控制所述下料气缸的输出轴伸出，所述分料气缸的输出轴收缩，后续的螺丝继续滑下，重复上述动作，所述下料气缸和所述分料气缸协同作用调控螺丝的滑出，实现螺丝的传送。

进一步优选地，所述料槽正上方设有挡板，所述挡板与所述料槽内螺丝接触设置。

所述挡板的作用是防止螺丝跳出所述料槽，同时使粘连在一起的螺丝分隔开。

进一步优选地，所述料槽两侧斜对称均布有检测组件，所述检测组件固设于所述支撑板侧壁上，所述检测组件包括检测器和报警器，所述检测组件电连接所述plc控制系统。

所述检测器用于检测螺丝在所述料槽上的状态，当螺丝卡在所述料槽上时，所述检测器反馈信息给所述plc控制系统，所述plc控制系统控制所述报警器发出报警信号。

进一步优选地，所述料槽相对水平面倾斜角度为20°-50°。

工作流程：

本实用新型提供的用于多工位自动供料的螺丝输送机，具体工作步骤如下：

所述螺丝输送机未工作时，所述螺丝缓存架位于所述伺服滑台端部，所述气缸控制所述闸板靠近所述伺服滑台，封堵所述螺丝孔道，所述下料气缸的输出轴伸出，所述分料气缸的输出轴收缩。

s1.所述螺丝输送机开始工作时，螺丝开始下滑，同时所述plc控制系统发出命令控制所述伺服滑台上的滑块移动，使所述螺丝缓存架移动至所述料槽下方，当第一个所述螺丝孔道正对所述料槽时，所述plc控制系统发出命令控制所述伺服滑台暂停移动。

s2.螺丝下滑过程中，所述检测组件实时监测螺丝的状态，螺丝下滑至所述料槽的底部，直至接触所述下料气缸的接近开关，并将螺丝接近的信息反馈给所述plc控制系统，所述plc控制系统发出命令控制所述分料气缸的输出轴伸出，同时控制所述下料气缸的输出轴收缩，一颗螺丝滑下至所述螺丝孔道内。

s3.所述感应器将螺丝进入所述螺丝孔道的信息反馈给所述plc控制系统，所述plc控制系统发出指令控制所述下料气缸的输出轴伸出和所述分料气缸的输出轴收缩，同时所述plc控制系统控制伺服滑台移动一个行程，下一个所述螺丝孔道正对所述料槽时，重复上述动作，使螺丝依次进入所述螺丝孔道内。

s4.之后，所述plc控制系统发出指令控制所述伺服滑台上的滑块移动，所述螺丝缓存架移动至所述螺丝孔道与所述通孔正对，所述plc控制系统发出指令控制所述气缸的输出轴收缩，使所述闸板远离所述伺服滑台，所述螺丝孔道处于打开状态，螺丝由所述螺丝孔道进入所述通孔后排出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型提供的用于多工位自动供料的螺丝输送机，通过plc控制系统控制所述螺丝输出组件实现对多个不同工位的自动供料，结构简单，仪器设备成本低，增快生产速度，提高劳动效率。

(2)本实用新型提供的用于多工位自动供料的螺丝输送机，料槽相对水平面倾斜，螺丝利用重力滑动实现传送，结构简单，降低仪器设备成本，节省能源。

附图说明

图1为实施例1用于多工位自动供料的螺丝输送机的结构示意图；

图2为实施例1用于多工位自动供料的螺丝输送机中螺丝缓存架、连接板、螺丝输出管道和通气管道配合的结构示意图；

图3为实施例1用于多工位自动供料的螺丝输送机中螺丝缓存架和控制组件配合的结构示意图；

图4为实施例2用于多工位自动供料的螺丝输送机中螺丝缓存架和控制组件配合的结构示意图；

图中：1、固定架；2、螺丝传送组件；2.1、支撑板；2.2、下料气缸；2.3、分料气缸；3、控制组件；4、伺服滑台；5、螺丝缓存架；5.1、螺丝孔道；6、连接板；6.1、通孔；7、气缸；7.1、闸板；8、螺丝输出管道；9、通气管道；10、感应器；11、料槽；12、挡板；13、检测组件。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

本实用新型提供的用于多工位自动供料的螺丝输送机，包括螺丝振荡盘、plc控制系统、设于固定架1上的螺丝传送组件2、和螺丝输出组件，见图1、2；

螺丝输出组件包括伺服滑台4、螺丝缓存架5和连接板6；

螺丝传送组件2的下方由上到下依次设有伺服滑台4和连接板6，伺服滑台4和连接板6固定连接固定架1，连接板6上均布有通孔6.1，螺丝缓存架5设于连接板6与螺丝传送组件2之间，螺丝缓存架5与伺服滑台4的滑台固定连接，螺丝缓存架5内均布有螺丝孔道5.1，螺丝孔道5.1内设有打开或封堵螺丝孔道5.1的控制组件3；

螺丝传送组件2、伺服滑台4和控制组件3电连接所述plc控制系统。

伺服滑台、4螺丝缓存架5和连接板6长度按实际需求设计，螺丝孔道5.1和通孔6.1的个数按照需求设计。

螺丝孔道5.1的顶端呈上大下小的圆台形。

本实施例中，螺丝孔道5.1和通孔6.1均为6个，伺服滑台4通过电机控制滑台移动；

螺丝缓存架5内还设有感应器10，感应器10电连接plc控制系统。

控制组件3包括气缸7和连接所述气缸7输出轴的闸板7.1，气缸7固设于螺丝缓存架5远离伺服滑台4的一侧，闸板7.1贯穿螺丝孔道5.1且闸板7.1在输出轴的带动下沿水平方向靠近或远离伺服滑台4，气缸7电连接plc控制系统，见图3。

作为本实施例的优选方案，通孔6.1底端设有螺丝输出管道8且两者连通，螺丝输出管道8上设有通气管道9，通气管道9连通空气压缩机，空气压缩机电连接plc控制系统。

本实施例中，螺丝传送组件2包括支撑板2.1、下料气缸2.2和分料气缸2.3，支撑板2.1、下料气缸2.2和分料气缸2.3固定连接固定架1，支撑板2.1上设有料槽11，料槽11相对水平面倾斜20°设置，料槽11低的一端靠近伺服滑台4；下料气缸2.2位于料槽11出料位置；

分料气缸2.3与下料气缸2.2垂直设置，分料气缸2.3设于支撑板2.1一侧，分料气缸2.3的输出轴贯穿支撑板2.1；

下料气缸2.2和分料气缸2.3上设有接近开关，接近开关与料槽11内螺丝接触设置；

下料气缸2.2、分料气缸2.3和接近开关12电连接所述plc控制系统。

进一步优选地，料槽11正上方设有挡板12，挡板12与料槽11内螺丝接触设置。

进一步优选地，料槽11两侧斜对称均布有检测组件13，检测组件13固设于支撑板2.1侧壁上，检测组件包括检测器和报警器，检测组件电连接plc控制系统。

本实施例中，各组件间采用螺栓固定连接。

实施例2

与实施例1的区别在于，闸板7.1靠近伺服滑台4的一端设有贯穿闸板7.1的板孔，所述板孔与螺丝孔道5.1孔径一致，利用所述板孔打开螺丝孔道5.1，见图4。

其余组件与实施例1一致。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。