涂装流水线的自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及流水线上的自动化设备，具体是一种涂装流水线的自动上下料机构。

背景技术：

风扇电机的铁芯压制后经常都需要进行表面防锈漆的涂装操作，其在涂装流水线上作业时采用人工放料及收料，生产效率低，操作人员的劳动强度大。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对以上技术问题，提供一种涂装流水线的自动上下料机构,能实现电机铁芯连续快速自动上料及下料、生产效率高、减轻了工作人员的劳动强度，最终降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种涂装流水线的自动上下料机构，该涂装流水线为输送链回转循环作业，该机构固定在涂装流水线的机架上，包括下料机构、卡料机构、夹料机构、移动机构、顶料机构、成品收集机构；下料机构固定在机架上，下料机构通过下料轨道连接卡料机构，未涂装产品经倾斜向下的下料轨道输送至卡料机构；

夹料机构通过两个治具夹住、松开产品，夹料机构固定在移动机构上，通过移动机构实现上下或者左右动作，移动机构固定在机架上方；

顶料机构固定在机架下方，包括并列设置的成品顶起结构和未涂装产品落下结构，夹料机构左右移动的端点位置与顶起结构和落下结构的位置对应；

成品收集机构固定在机架上方，通过接料轨道延伸至顶起结构的对应位置。未涂装产品的上料、涂装好的成品下料、产品的夹持、移动、落下通过各个机构的协调动作，自动完成整个过程，实现了自动化生产。

进一步下料机构包括放料筒、推料气缸，放料筒为一开缺口的筒状结构，竖直固定，推料气缸固定在放料筒底部，水平动作将放料筒底部的产品推入下料轨道内。根据电机铁芯的外观结构，设计出合适形状的放料筒，采用气缸推料，结构简单、动作可靠。

进一步下料机构包括相同的两套放料筒和推料气缸结构。两套放料机构，交替轮流作业，保证的工作人员的安全及生产的连续性。

进一步卡料机构包括内侧板、外侧板，内侧板上固定左固定块、右卡料块、旋转卡块、限位块、压紧弹簧，内外侧板夹住未涂装产品，左固定块下方固定旋转卡块，旋转卡块绕其固定轴旋转，其外侧固定限位块，限位块和旋转卡块之间固定压紧弹簧。旋转卡块和右卡料块之间卡住电机铁芯，当在铁芯上施加一个向下的外力时，压紧弹簧收缩，两卡块之间距离加大，铁芯就可以脱离卡块进入下一个工序作业。

进一步夹料机构为对称结构，其中一半的结构包括上固定板、内竖板、外竖板、第二导轨滑块结构、横移气缸、中固定板、压紧气缸、治具卡座；

内外竖板向下固定于上固定板，第二导轨滑块结构的导轨固定在内外竖板之间，横移气缸固定在外竖板上；

中固定板上表面固定滑块，并与横移气缸活塞杆轴端连接；其下表面内侧固定治具卡座，外侧固定压紧气缸；治具中部的台阶轴端压在治具卡座上，治具端部通过压紧气缸的轴端压紧；涂装产品通过横移气缸移动对称的治具夹紧。压紧气缸向治具轴端施力，就可以将治具压紧在治具卡座上，再通过横移气缸移动压紧的治具，就可以实现电机铁芯的夹紧和松开。

进一步移动机构包括水平气缸、竖直气缸、第一导轨滑块结构、竖直直线导轨结构、第一导轨固定座、竖直导轨固定座；

竖直直线导轨结构和竖直气缸固定在竖直导轨固定座上，直线导轨的导杆和竖直气缸的轴端与夹料机构的上固定板连接；

第一导轨滑块结构和水平气缸固定在第一导轨固定座上，竖直导轨固定座的下部固定在第一导轨滑块结构的滑块上，竖直导轨固定座的侧部连接水平气缸的轴端。电机铁芯的上料和下料均需要用到夹料机构，一套夹料机构实现两组功能，避免了机构的复杂，也节省了设备的成本。产品在流水线上不同的位置上料、下料，夹料机构就需要通过移动机构实现水平移动；夹料机构下料时需要通过向铁芯施加向下的力取出铁芯，就需要通过移动机构的上下动作来实现。

进一步顶起结构和落下结构分别包括上部支撑治具的内外v型块和固定v型块的上下动作气缸。v型块支撑治具，气缸带动治具上下动作实现铁芯的上料、下料。

进一步接料轨道前段固定在伸缩气缸上。治具夹持涂装好的铁芯上升时，此时接料轨道的前段需要避开，通过气缸缩回轨道实现，铁芯落下之前轨道伸出接住产品。

进一步成品收集机构包括收料筒和收料气缸，收料筒为半圆柱状，水平放置，收料气缸位于收料筒的一端，推动成品在收料筒集中。涂装好的铁芯在收料轨道内滚动至收料筒前端，收料气缸推动铁芯在收料筒集中。

进一步成品收集机构还包括一个并列设置的收料筒。当前一个收料筒集中满了之后可以中转至该收料筒内。

本实用新型与现有技术相比具有如下技术优点：

涂装流水线的自动上下料机构中上料和下料动作通过各个机构联动来实现，机构中主要通过气缸动作，自动化程度高，实现电机铁芯连续快速自动上料及下料、生产效率高、减轻了工作人员的劳动强度，最终降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是图1中下料段的立体图；

图3是图1中收料段的立体图；

图4是卡料机构的立体图；

图5是夹料机构的立体图。

图中：机架1、产品2、下料轨道3、接料轨道4、伸缩气缸5、治具6、下料机构a、移动机构b、成品收集机构c、顶料机构d、夹料机构e、卡料机构f、放料筒a1、推料气缸a2、第一导轨固定座b1、竖直导轨固定座b2、竖直直线导轨结构b3、竖直气缸b4、水平气缸b5、第一导轨滑块结构b6、收料气缸c1、收料筒c2、顶起结构d1、落下结构d2、v型块d3、上下动作气缸d4、上固定板e1、内竖板e2、外竖板e3、横移气缸e4、压紧气缸e5、第二导轨滑块结构e6、中固定板e7、治具卡座e8、内侧板f1、外侧板f2、左固定块f3、限位块f4、压紧弹簧f5、旋转卡块f6、右卡料块f7。

具体实施方式

下面将结合附图中的实施例对本发明作进一步地详细说明。

如图1至5所示，本实用新型的涂装流水线的自动上下料机构，该涂装流水线为输送链回转循环作业，该机构固定在涂装流水线的机架1上，包括下料机构a、卡料机构f、夹料机构e、移动机构b、顶料机构d、成品收集机构c；下料机构a固定在机架1上，下料机构a通过下料轨道3连接卡料机构f，未涂装产品2经倾斜向下的下料轨道3输送至卡料机构f；

如图1/5所示，夹料机构e通过两个治具6夹住、松开产品，夹料机构e固定在移动机构b上，通过移动机构b实现上下或者左右动作，移动机构b固定在机架1上方；

如图1所示，顶料机构d固定在机架1下方，包括并列设置的成品顶起结构d1和未涂装产品落下结构d2，夹料机构e左右移动的端点位置与顶起结构d1和落下结构d2的位置对应；

如图1/3所示，成品收集机构c固定在机架1上方，通过接料轨道4延伸至顶起结构d1的对应位置。

如图1/2所示，下料机构a包括放料筒a1、推料气缸a2，放料筒a1为一开缺口的筒状结构，竖直固定，推料气缸a2固定在放料筒a1底部，水平动作将放料筒a1底部的产品2推入下料轨道3内。下料机构a包括相同的两套放料筒a1和推料气缸a2结构。

如图1/4所示，卡料机构f包括内侧板f1、外侧板f2，内侧板f1上固定左固定块f3、右卡料块f7、旋转卡块f6、限位块f4、压紧弹簧f5，内外侧板f2夹住未涂装产品2，左固定块f3下方固定旋转卡块f6，旋转卡块f6绕其固定轴旋转，其外侧固定限位块f4，限位块f4和旋转卡块f6之间固定压紧弹簧f5。

如图1/5所示，夹料机构e为对称结构，其中一半的结构包括上固定板e1、内竖板e2、外竖板e3、第二导轨滑块结构e6、横移气缸e4、中固定板e7、压紧气缸e5、治具卡座e8；

如图5所示，内外竖板e2、e3向下固定于上固定板e1，第二导轨滑块结构e6的导轨固定在内外竖板e2、e3之间，横移气缸e4固定在外竖板e3上；

如图5所示，中固定板e7上表面固定滑块，并与横移气缸e4活塞杆轴端连接；其下表面内侧固定治具卡座e8，外侧固定压紧气缸e5；治具6中部的台阶轴端压在治具卡座e8上，治具6端部通过压紧气缸e5的轴端压紧；涂装产品2通过横移气缸e4移动对称的治具6夹紧。

如图1所示，移动机构b包括水平气缸b5、竖直气缸b4、第一导轨滑块结构b6、竖直直线导轨结构b3、第一导轨固定座b1、竖直导轨固定座b2；

如图1所示，竖直直线导轨结构b3和竖直气缸b4固定在竖直导轨固定座b2上，直线导轨的导杆和竖直气缸b4的轴端与夹料机构e的上固定板e1连接；

如图1所示，第一导轨滑块结构b6和水平气缸b5固定在第一导轨固定座b1上，竖直导轨固定座b2的下部固定在第一导轨滑块结构b6的滑块上，竖直导轨固定座b2的侧部连接水平气缸b5的轴端。

如图1所示，顶起结构d1和落下结构d2分别包括上部支撑治具6的内外v型块d3和固定v型块d3的上下动作气缸d4。

如图1/3所示，接料轨道4前段固定在伸缩气缸5上。

如图1所示，成品收集机构c包括收料筒c2和收料气缸c1，收料筒c2为半圆柱状，水平放置，收料气缸c1位于收料筒c2的一端，推动成品在收料筒c2集中。成品收集机构c还包括一个并列设置的收料筒c2。

该机构未涂装铁芯的上料及涂装好的铁芯下料动作过程如下：

1)人工从放料筒a1放料，推料气缸a2推动铁芯至下料轨道3内；

2)铁芯自由滚动至卡料机构f的卡块上被卡住；

3)移动机构b将夹料机构e移动至上述的铁芯处，夹料机构e动作夹住铁芯；

4)落下机构d2升起；

5)移动机构b带动夹料机构e向下动作，取下铁芯，放置于落下机构d2上；

6)移动机构b带动夹料机构e向上返回，再水平移动至顶起结构d1对应的位置；

7)落下机构d2下降，将治具和铁芯一起放置于输送链上；

8)顶起结构d1将涂装好的铁芯向上动作，运动至夹料机构e对应位置；

9)夹料机构e动作将治具夹紧；

10)顶起结构d1向下动作回到起始位置；

11)伸缩气缸5将接料轨道的前段伸出，接住涂装好的铁芯；

12)夹料机构e动作将两治具分别向外移动，松开涂装好的铁芯，铁芯在接料轨道4内自由滚动至成品收集机构c；

13)移动机构b水平动作，将带着治具的夹料机构e移动至落下机构d2的对应位置，接着伸缩气缸5将接料轨道的前段缩回；这样就完成了一个上下料的动作循环，回到第3步，依次循环动作。

综上所述，本实用新型如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从测试效果看，证明该实用新型能达到预期目的，实用性毋庸置疑。以上所举实施例仅用来方便说明该实用新型的内容，并非对其作形式上的限制；任何所属技术领域中具有公知常识者，在不脱离本实用新型所提技术特征及相似特征的范畴，利用该实用新型所揭示技术内容所作出局部更改或修饰的等效实施例，均属于本实用新型的保护范围。