一种压块自动卸载机的制作方法

本实用新型涉及pcb板生产设备技术领域，具体涉及一种压块自动卸载机。

背景技术：

在pcb生产线中，常常需要在pcb板上放置压块便于后续的工序加工，在加工后，需要将pcb板上放置的压块卸载下来，并放置在指定位置，便于循环再用。

现有的压块卸载方法是采用人工将压块取下；采用人工卸载压块存在着速度慢、人工成本高等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种压块自动卸载机，能实现自动卸载并收集放置在pcb板上的压块。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种压块自动卸载机，包括机架、用于容置压块的治具、用于运送pcb板的传送机构以及用于将pcb板上的压块放置在治具上的取料机构；所述治具、传送机构以及取料机构均安装于所述机架上；所述取料机构包括用于吸取压块的负压吸料组件以及用于驱动所述负压吸料组件分别在x轴方向、y轴方向以及z轴方向上移动的移动组件。

本实用新型进一步设置为，所述压块自动卸载机还包括治具升降机构；所述机架上开设有治具上料腔以及用于治具收纳腔；所述治具升降机构包括设于所述治具上料腔的上料升降装置、设于治具收纳腔中的收纳升降装置以及用于将治具上料腔41的治具移动至收纳升降装置上的平移装置；所述平移装置设于所述治具上料腔与所述治具收纳腔之间。

本实用新型进一步设置为，所述平移装置包括平移导轨、吸盘组件以及使所述吸盘组件在所述平移导轨上滑动的平移驱动组件；所述平移导轨设于所述治具上料腔以及治具收纳腔的两侧；所述吸盘组件包括平移架、吸盘升降板、用于使所述吸盘升降板升降的吸盘升降气缸以及设于所述吸盘升降板底部的吸盘；所述平移架的两端与所述平移导轨滑动连接；所述平移驱动组件包括平移丝杆、螺母以及平移马达；所述平移丝杆与所述平移导轨平行设置；所述平移丝杆与所述机架转动连接；所述螺母套设于所述平移丝杆上；所述螺母与所述平移架固定连接；所述平移马达固定设于所述机架上；所述平移马达用于驱动所述平移丝杆转动。

本实用新型进一步设置为，所述上料升降装置包括上料固定板、上料顶板、上料推板、上料升降马达、上料丝杆以及上料竖杆；所述治具设于所述上料顶板的顶部；所述上料固定板装设于所述机架上；所述上料顶板设于所述上料固定板的上方；所述上料推板设于所述上料固定板的下方；所述上料竖杆的一端与所述上料顶板的底部连接；所述上料竖杆的另一端滑动穿设于所述上料固定板后与所述上料推板连接；所述上料丝杆的一端与所述上料固定板转动连接；所述上料丝杆的另一端穿设于所述上料推板；所述上料推板与所述上料丝杆螺纹连接；所述上料升降马达装设于所述上料固定板上；所述上料升降马达的输出端与所述上料丝杆连接。

本实用新型进一步设置为，所述收纳升降装置包括收纳固定板、收纳顶板、收纳推板、收纳升降马达、收纳丝杆以及收纳竖杆；所述治具设于所述收纳顶板的顶部；所述收纳固定板装设于所述机架上；所述收纳顶板设于所述收纳固定板的上方；所述收纳推板设于所述收纳固定板的下方；所述收纳竖杆的一端与所述收纳顶板的底部连接；所述收纳竖杆的另一端滑动穿设于所述收纳固定板后与所述收纳推板连接；所述收纳丝杆的一端与所述收纳固定板转动连接；所述收纳丝杆的另一端穿设于所述收纳推板；所述收纳推板与所述收纳丝杆螺纹连接；所述收纳升降马达装设于所述收纳固定板上；所述收纳升降马达的输出端与所述收纳丝杆连接。

本实用新型进一步设置为，所述平移装置还包括用于调节治具的位置的对位调节部件；所述对位调节部件包括第一限位板、第二限位板、将治具推向第一限位板的横向对位气缸以及将治具推向第二限位板的纵向对位气缸；所述横向对位气缸和纵向对位气缸均设于所述机架上；所述横向对位气缸和纵向对位气缸分别位于治具上料腔的相邻两条边上；所述第一限位板和第二限位板分别设于治具上料腔的相邻两条边上。

本实用新型进一步设置为，所述移动组件包括x轴导轨、y轴导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块以及用于使负压吸料组件升降的z轴升降件；所述y轴导轨通过所述第一滑块安装于所述x轴导轨上；所述z轴升降件通过所述第二滑块安装于所述y轴导轨上；所述负压吸料组件通过所述第三滑块安装于所述z轴升降件上；所述x轴导轨的固定设于所述机架上；所述取料机构还包括用于使所述第一滑块在x轴导轨上滑动的第一动力件以及用于使所述第二滑块在y轴导轨上滑动的第二动力件。

本实用新型进一步设置为，所述传送机构和所述取料机构的数量均为两套；所述治具的数量至少为两个；两套所述传送机构分别设于所述机架的两端；两套所述取料机构分别设于所述机架的两端。

本实用新型的有益效果是：通过设置取料机构和治具升降机构能实现自动卸载并收集放置在pcb板上的压块，并且对载有压块的治具进行整理收集，自动化程度高。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的治具升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型的上料升降装置和收纳升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型的平移装置的结构示意图；

图5为本实用新型的平移装置的俯视图；

图6为本实用新型的取料机构的结构示意图；

图7为y轴导轨、z轴升降件与负压吸料组件的爆炸示意图。

其中：1-机架；10-治具；11-料槽；2-传送机构；41-治具上料腔；42-治具收纳腔；5-平移装置；51-平移导轨；52-平移架；53-平移丝杆；54-螺母；55-平移马达；31-吸盘升降板；32-吸盘升降气缸；33-吸盘；6-上料升降装置；61-上料固定板；62-上料顶板；63-上料推板；64-上料升降马达；65-上料丝杆；66-上料竖杆；71-收纳固定板；72-收纳顶板；73-收纳推板；74-收纳升降马达；75-收纳丝杆；76-收纳竖杆；81-第一限位板；82-第二限位板；83-横向对位气缸；84-纵向对位气缸；9-取料机构；91-x轴导轨；92-y轴导轨；94-第一滑块；95-第二滑块；96-第三滑块；90-负压吸料组件；97-第一动力件；98-第二动力件；99-z轴升降件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1-7所示，本实施例所述的一种压块自动卸载机，包括机架1、用于容置压块的治具10、用于运送pcb板的传送机构2以及用于将pcb板上的压块放置在治具10上的取料机构9；所述治具10、传送机构2以及取料机构9均安装于所述机架1上；所述取料机构9包括用于吸取压块的负压吸料组件90以及用于驱动所述负压吸料组件90分别在x轴方向、y轴方向以及z轴方向上移动的移动组件。

具体地，治具10上设有若干个用于放置压块(图中未示出)的料槽11；当传送机构2将带有压块的pcb板运送至机架1上后，传送机构2使pcb板停止在指定位置，然后取料机构9中的移动组件先驱动负压吸料组件90在x、y轴的方向上移动，然后再将负压吸料组件90下降至压块的位置，负压吸料组件90中设有吸嘴，当压块被吸起后，移动组件通过移动负压吸料组件90使压块到达治具10的料槽11中，然后负压吸料组件90将压块放置在料槽11中，然后传送机构2移动此pcb板，带动下一pcb板上料，完成卸载的过程。

如图1-3所示，本实施例所述的一种压块自动卸载机，所述压块自动卸载机还包括治具升降机构；所述机架1上开设有治具上料腔41以及治具收纳腔42；所述治具升降机构包括设于所述治具上料腔41的上料升降装置6、设于治具收纳腔42中的收纳升降装置以及用于将治具上料腔41的治具10移动至收纳升降装置上的平移装置5；所述平移装置5设于所述治具上料腔41与所述治具收纳腔42之间。

使用时，当治具10上的所有料槽11均被放置有压块时，需要将该满载的治具10移开，以便放置下一个治具10；具体地，在上料升降装置6的顶部叠放有多个空载的治具10，当空载的治具10被放满压块时，平移装置5将该满载的治具10移动至位于治具收纳腔42中的收纳升降装置的顶部，然后上料升降装置6抬升下一个空载的治具10至初始的位置，便于移动组件通过移动负压吸料组件90使压块到达料槽11中，在将压块放置在料槽11的过程中，收纳升降装置使上一个满载的治具10下降一定高度，便于平移装置5将下一个满载的载具放在上一个满载的治具10的顶部。当治具收纳腔42中被放置了多个满载的治具10时，可以人工将多个满载的治具10移出，循环利用。

如图1-3所示，本实施例所述的一种压块自动卸载机，所述平移装置5包括平移导轨51、吸盘组件以及使所述吸盘组件在所述平移导轨51上滑动的平移驱动组件；所述平移导轨51设于所述治具上料腔41以及治具收纳腔42的两侧；所述吸盘组件包括平移架52、吸盘升降板31、用于使所述吸盘升降板31升降的吸盘升降气缸32以及设于所述吸盘升降板31底部的吸盘33；所述平移架52的两端与所述平移导轨51滑动连接；所述平移驱动组件包括平移丝杆53、螺母54以及平移马达55；所述平移丝杆53与所述平移导轨51平行设置；所述平移丝杆53与所述机架1转动连接；所述螺母54套设于所述平移丝杆53上；所述螺母54与所述平移架52固定连接；所述平移马达55固定设于所述机架1上；所述平移马达55用于驱动所述平移丝杆53转动。

具体地，初始时，平移架52位于治具收纳腔42的上方；当需要移动满载的治具10时，平移马达55工作，带动平移丝杆53转动，从而推动螺母54在平移丝杆53上移动，螺母54移动的过程中，推动平移架52在平移导轨51上移动，进而能使吸盘33部件移动至治具上料腔41的上方；然后吸盘升降气缸32使吸盘升降板31对应的降落至能吸起治具10的位置，然后吸盘33吸起治具10，接着平移马达55工作，使治具10移动至治具收纳腔42上，吸盘33放下满载的治具10。

如图1-3所示，本实施例所述的一种压块自动卸载机，所述上料升降装置6包括上料固定板61、上料顶板62、上料推板63、上料升降马达64、上料丝杆65以及上料竖杆66；所述治具10设于所述上料顶板62的顶部；所述上料固定板61装设于所述机架1上；所述上料顶板62设于所述上料固定板61的上方；所述上料推板63设于所述上料固定板61的下方；所述上料竖杆66的一端与所述上料顶板62的底部连接；所述上料竖杆66的另一端滑动穿设于所述上料固定板61后与所述上料推板63连接；所述上料丝杆65的一端与所述上料固定板61转动连接；所述上料丝杆65的另一端穿设于所述上料推板63；所述上料推板63与所述上料丝杆65螺纹连接；所述上料升降马达64装设于所述上料固定板61上；所述上料升降马达64的输出端与所述上料丝杆65连接。

具体地，当需要抬升治具10的位置时，上料升降马达64工作，带动上料丝杆65转动，由于上料推板63与平移丝杆53螺纹连接，则上料丝杆65转动的过程中，上料推板63被抬起；上料推板63上升的过程中，推动上料竖杆66上升，则能带动与上料竖杆66连接的上料顶板62，进而带动治具10上升；当需要下降治具10的位置时，上料升降马达64反向工作即可。

如图1-3所示，本实施例所述的一种压块自动卸载机，所述收纳升降装置包括收纳固定板71、收纳顶板72、收纳推板73、收纳升降马达74、收纳丝杆75以及收纳竖杆76；所述治具10设于所述收纳顶板72的顶部；所述收纳固定板71装设于所述机架1上；所述收纳顶板72设于所述收纳固定板71的上方；所述收纳推板73设于所述收纳固定板71的下方；所述收纳竖杆76的一端与所述收纳顶板72的底部连接；所述收纳竖杆76的另一端滑动穿设于所述收纳固定板71后与所述收纳推板73连接；所述收纳丝杆75的一端与所述收纳固定板71转动连接；所述收纳丝杆75的另一端穿设于所述收纳推板73；所述收纳推板73与所述收纳丝杆75螺纹连接；所述收纳升降马达74装设于所述收纳固定板71上；所述收纳升降马达74的输出端与所述收纳丝杆75连接。

具体地，当需要抬升治具10的位置时，收纳升降马达74工作，带动收纳丝杆75转动，由于收纳推板73与平移丝杆53螺纹连接，则收纳丝杆75转动的过程中，收纳推板73被抬起；收纳推板73上升的过程中，推动收纳竖杆76上升，则能带动与收纳竖杆76连接的收纳顶板72，进而带动治具10上升；当需要下降治具10的位置时，收纳升降马达74反向工作即可。

如图4-5所示，本实施例所述的一种压块自动卸载机，所述平移装置5还包括用于调节治具10的位置的对位调节部件；所述对位调节部件包括第一限位板81、第二限位板82、将治具10推向第一限位板81的横向对位气缸83以及将治具10推向第二限位板82的纵向对位气缸84；所述横向对位气缸83和纵向对位气缸84均设于所述机架1上；所述横向对位气缸83和纵向对位气缸84分别位于治具上料腔41的相邻两条边上；所述第一限位板81和第二限位板82分别设于治具上料腔41的相邻两条边上。

具体地，由于在平移或上料的过程中，治具10的位置难免会有偏移，为了能将压块更准确地放入治具10上的料槽11中，设置了横向对位气缸83以及纵向对位气缸84；当平移或上料的后，横向对位气缸83将治具10推向第一限位板81，纵向对位气缸84将治具10推向第二限位板82，实现重新调整治具10的位置，保证治具10的位置正确。

如图1-7所示，本实施例所述的一种压块自动卸载机，所述移动组件包括x轴导轨91、y轴导轨92、第一滑块94、第二滑块95、第三滑块96以及用于使负压吸料组件90升降的z轴升降件99；所述y轴导轨92通过所述第一滑块94安装于所述x轴导轨91上；所述z轴升降件99通过所述第二滑块95安装于所述y轴导轨92上；所述负压吸料组件90通过所述第三滑块96安装于所述z轴升降件99上；所述x轴导轨91的固定设于所述机架1上；所述取料机构9还包括用于使所述第一滑块94在x轴导轨91上滑动的第一动力件97以及用于使所述第二滑块95在y轴导轨92上滑动的第二动力件98。

具体地，z轴升降件99可以是无杆气缸；x轴导轨91、y轴导轨92分别从两个不同的方向提供移动的导轨，用于调整负压吸料组件90的位置，使其可以到达三维空间中的任意一点位置；具体地，在第一动力件97的驱动下，负压吸料组件90能在x轴导轨91上移动；在第二动力件98的驱动下，负压吸料组件90能在y轴导轨92上移动；在z轴升降件99的驱动下，负压吸料组件90能在垂直方向上升降；当需要将pcb板上的压块取下来的时候，只需要对应地使第一动力件97和第二动力件98使负压吸料组件90到达压块的上方，然后z轴升降件99的驱动下使负压吸料组件90中的吸嘴下降到合适的位置，负压吸料组件90将压块吸起；z轴升降件99使负压吸料组件90连同压块一起升起，然后第一动力件97和第二动力件98使负压吸料组件90到达治具10上的料槽11的位置，z轴升降件99使负压吸料组件90连同压块一起下降，负压吸料组件90使压块下落在料槽11中。

如图1所示，本实施例所述的一种压块自动卸载机，所述传送机构2和所述取料机构9的数量均为两套；所述治具10的数量至少为两个；两套所述传送机构2分别设于所述机架1的两端；两套所述取料机构9分别设于所述机架1的两端。

具体地，位于机架1上的同一侧的传送机构2、取料机构9以及治具10配套使用；通过设置两套传送机构2以及两套取料机构9在一个机架1上，能同时将两个pcb板上的压块放置在治具10上；工作效率高。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。