装袋机的制作方法

本实用新型涉及一种可以自动装袋的装袋机。

背景技术：

需要说明的是，本部分所记载的内容并不代表都是现有技术。

现有的一些需要装袋的物品(例如片状食品等)一般是通过人工手动进行装袋的，这种装袋方式效率非常低下，而且劳动成本较高。

技术实现要素：

鉴于此，为了在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，有必要提供一种装袋机，采用自动化的方式来装袋，效率更高。

本实用新型提供一种装袋机，包括：料盘、第一传送机构、袋体上料机构、开袋机构、第二传送机构以及推料机构，所述料盘用于预装待装袋物品，所述第一传送机构用于将所述料盘运输至所述开袋机构的相应位置，所述袋体上料机构用于将袋体运输到所述开袋机构上，所述开袋机构用于将封闭的所述袋体打开，所述第二传送机构用于驱动所述开袋机构以使打开后的所述袋体的开口对应位于所述开袋机构相应位置处所述料盘，所述推料机构用于所述料盘内的所述物品推入至所述袋体内。

进一步的，所述袋体上料机构包括放袋盒、第一驱动机构、吸盘以及输送机构，所述放袋盒用于放置堆叠的袋体，所述第一驱动机构用于驱动所述堆叠的袋体至所述吸盘以使所述吸盘吸住单个袋体或用于驱动所述吸盘至所述堆叠的袋体以使所述吸盘吸住单个袋体，所述输送机构用于将吸住单个袋体的所述吸盘运输至所述开袋机构。

进一步的，所述开袋机构包括用于放置所述袋体的装袋平台、上吸盘、下吸盘以及第二驱动机构，所述上吸盘用于吸住所述袋体的一侧边，所述下吸盘用于吸住所述袋体的另一侧边，所述第二驱动机构用于驱动所述上吸盘和/或所述下吸盘，以使所述上吸盘与所述上吸盘靠近或分离。

进一步的，所述装袋机还包括撑袋机构，所述撑袋机构包括撑袋片以及第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述撑袋片运动以使初步开口的所述袋体的两侧边继续分开。

进一步的，所述撑袋机构位于所述第一传送机构的于所述开袋机构的相应位置处，在所述第一传送机构的位于所述开袋机构的相应位置处还设有导料片。

进一步的，所述推料机构包括两块收料板、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动两块所述收料板靠近或分离以使所述物品收拢，所述第五驱动机构用于驱动两块所述收料板以及所述第四驱动机构整体上下运动，所述第六驱动机构用于驱动两块所述收料板、所述第四驱动机构以及所述第五驱动机构整体朝向或远离所述袋体运动以通过所述收料板将所述物品推入至所述袋体内。

进一步的，所述装袋机还包括出料机构，所述出料机构用于将装有所述物品的所述袋体输送出所述开袋机构。

进一步的，所述开袋机构具有装袋平台，所述出料机构包括推料头、第七驱动机构以及第八驱动机构，所述第七驱动机构用于驱动所述推料头上下运动，所述第八驱动机构用于驱动所述推料头以及所述第七驱动机构运动以通过所述推料头将装有所述物品的所述袋体输送出所述装袋平台。

进一步的，所述装袋平台包括多根并排设置的滚轴，所述滚轴与所述第八驱动机构的驱动方向基本垂直。

进一步的，所述装袋机还包括第三传送机构，所述第三传送机构用于将所述出料机构所输出的装有所述物品的所述袋体进一步输出。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用自动化的方式来将物品装袋，工人只需要将待装袋物品放在第一传送机构上的料盘上，装袋机能够自动将其装入袋体内，效率更高，也可以节省人工成本。

附图说明

图1为本实施方式的立体结构示意图。

图2为本实施方式的俯视图。

图3为本实施方式的袋体上料机构的结构示意图。

图4为本实施方式的开袋机构的结构示意图。

图5为本实施方式的撑袋机构的结构示意图。

图6为本实施方式的推料机构的结构示意图。

图7为本实施方式的出料机构与开袋机构配合的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种装袋机100，包括：料盘10、第一传送机构20、袋体上料机构30、开袋机构40、第二传送机构50(图4中所示)、推料机构60、出料机构70以及第三传送机构80。

所述料盘10用于预装待装袋物品，可以理解的是，所述料盘10可以具有收容待装袋物品的收容槽，并可以在该收容槽的靠近所述开袋机构40的一侧设有开口，以便于后续将物品推入至袋体内。

所述第一传送机构20用于将所述料盘10运输至所述开袋机构40的相应位置，即可以是运输至所述推料机构60的相应位置。所述第一传送机构20可以是输出带机构，在此不做限制，当然，为了便于安全等因素，所述第一传送机构20可以包括防护罩，通过防护罩将第一传送机构20给罩住。

所述袋体上料机构30用于将袋体运输到所述开袋机构40上，所袋体可以是市售的常见袋体，例如可以是铝箔袋。所述开袋机构40用于将封闭的所述袋体打开，所述第二传送机构50用于驱动所述开袋机构40以使所述开袋机构40朝向或远离所述推料机构60运动，使得打开后的所述袋体的开口对应位于所述开袋机构40相应位置处所述料盘10。

所述推料机构60用于所述料盘10内的所述物品推入至所述袋体内，所述出料机构70用于将装有所述物品的所述袋体输送出所述开袋机构40，所述第三传送机构80用于将所述出料机构70所输出的装有所述物品的所述袋体进一步输出，所述第三传送机构80与所述第一传送机构20类似地，可以是输出带机构，在此不做限制。

如图3所示，所述袋体上料机构30包括放袋盒31、第一驱动机构32、吸盘33以及输送机构34。所述袋体上料机构30可以设置在所述开袋机构40的侧边位置处。所述放袋盒31用于放置堆叠的袋体，新的袋体是片状的，开口封闭未打开，可以堆叠成一定的高度而收容在所述放袋盒31内。所述第一驱动机构32用于驱动所述堆叠的袋体至所述吸盘33以使所述吸盘33吸住单个袋体或用于驱动所述吸盘33至所述堆叠的袋体以使所述吸盘33吸住单个袋体，在本实施方式中，可以设置有两个第一驱动机构32，其中一个第一驱动机构32相对于所述放袋盒31固定，用于驱动所述堆叠的袋体朝向或远离所述吸盘33运动(例如上下运动)，另一个第一驱动结构32则与所述输送机构34相对固定，用于驱动所述吸盘33朝向或远离所述堆叠的袋体运动(例如上下运动)，进而使得所述堆叠的袋体与吸盘33相对运动，吸盘33真空条件下可以将单个袋体吸住。所述输送机构34用于将吸住单个袋体的所述吸盘33运输至所述开袋机构40，所述输送机构34可以是旋转气缸或者可以是直线驱动机构，在此不做限制，采用旋转气缸时，旋转气缸转动180度而使单个袋体脱离所述放袋盒31相应位置。

如图4所示，所述开袋机构40包括用于放置所述袋体的装袋平台41、上吸盘42、下吸盘43以及第二驱动机构44，上吸盘42、下吸盘43位于所述装袋平台41的靠近所述推料机构60的一侧，所述上吸盘42用于吸住所述袋体的一侧边(本实施方式中，是上侧边)，所述下吸盘43用于吸住所述袋体的另一侧边(本实施方式中，是下侧边)，所述第二驱动机构44用于驱动所述上吸盘42和/或所述下吸盘43，以使所述上吸盘42与所述上吸盘42靠近或分离，在本实施方式中，包括一个所述第二驱动机构44，所述第二驱动机构44用于驱动所述上吸盘42运动，而所述下吸盘43是固定在所述装袋平台41上的。本实施方式中，所述开袋机构40还可以包括升降机构45，所述升降机构45可与驱动所述上吸盘42的所述第二驱动机构44以及所述上吸盘42整体进行上下运动，进而更方便于所述第二驱动机构44驱动所述上吸盘42来相对所述下吸盘43运动。

如图5所示，所述装袋机100还包括撑袋机构90，所述撑袋机构90包括撑袋片91以及第三驱动机构92，所述第三驱动机构92用于驱动所述撑袋片91运动以使初步开口的所述袋体的两侧边(与上吸盘42和下吸盘43所吸引的边的侧边)继续分开，如此可使袋体的开口充分打开而便于物品装入袋体内。在本实施方式中，可以包括两个所述撑袋机构90，两个所述撑袋机构90的撑袋片91可以相对运动，进而可以使两侧边相互分离而进一步分开。所述撑袋机构90可以位于所述第一传送机构20的于所述开袋机构40的相应位置处，当开袋机构40未将初步打开的袋体输送靠近所述撑袋机构90时，所述第三驱动机构92可以驱动撑袋片91相互靠拢，当开袋机构40将初步打开的袋体输送靠近所述撑袋机构90时，所述第三驱动机构92可以驱动撑袋片91相互分离，后期物品装袋完毕后，为了便于装袋平台41离开而复原，则可以继续通过所述第三驱动机构92驱动撑袋片91相互靠拢并为下一次撑袋做准备。在所述第一传松机构20的位于所述开袋机构40的相应位置处还设有导料片，导料片可以是斜片，以便于物品从料盘落入至袋体内。

如图6所示，所述推料机构60包括两块收料板61、第四驱动机构62、第五驱动机构63以及第六驱动机构64。所述第四驱动机构62用于驱动两块所述收料板61靠近或分离以使所述物品收拢，所述第四驱动机构62可以是双向气缸。所述第五驱动机构63用于驱动两块所述收料板61以及所述第四驱动机构62整体上下运动。所述第六驱动机构64用于驱动两块所述收料板61、所述第四驱动机构62以及所述第五驱动机构63整体朝向或远离所述袋体运动以通过所述收料板61将所述物品推入至所述袋体内，所述收料板61的下端面上可设有若干的凸起，如此，当所述第五驱动机构63驱动所述收料板61向下运动压紧所述物品时，凸起可增加与所述物品的摩擦力，从而便于通过第六驱动机构64来使通过收料板61压紧的物品推入至袋体内。

如图7所示，所述出料机构70包括推料头71、第七驱动机构72以及第八驱动机构73，所述第七驱动机构72用于驱动所述推料头71上下运动，所述第八驱动机构73用于驱动所述推料头71以及所述第七驱动机构72运动以通过所述推料头71将装有所述物品的所述袋体输送出所述装袋平台41，为了便于更顺利地将装有所述物品的所述袋体输出所述装袋平台41，所述装袋平台41包括多根并排设置的滚轴411，所述滚轴411与所述第八驱动机构73的驱动方向基本垂直。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。