一种汇流条的搬运装置的制作方法

本实用新型涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种用于自动汇流焊接设备的汇流条的搬运装置。

背景技术：

太阳能板，在生产时，需要将并排设置的电池串在玻璃上焊接起来，形成一个发电整体。常用的焊接方式是采用汇流条焊接。自动化的汇流条焊接设备，需要将汇流条送到焊接位置，常用的方式是采用吸盘将汇流条吸起，然后送入对应位置放下。在实际应用中，常规的汇流条吸放结构大多针对一种规格的太阳能板，当更换规格时，其汇流条的长度等不同，需要更换整个吸取机构，才能满足吸放需求。浪费时间，降低效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种汇流条的搬运装置，克服了现有技术的上述不足，其结构设计简单、合理，具有可调整位置的吸嘴，满足不同规格汇流条吸取需要，提高了生产效率，满足使用需求，便于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种汇流条的搬运装置，包括纵向移动底座、横梁、吸附结构支架、吸附结构横架、吸嘴架、吸嘴、移动吸嘴横架、移动吸嘴架、移动吸嘴，所述横梁侧面固定可升降的吸附结构横架，吸附结构横架下侧设有多个吸嘴架，吸嘴架上固定吸嘴，所述吸附结构横架靠近一端处设有可沿吸附结构横架移动的移动吸嘴横架，所述移动吸嘴横架下侧固定多个移动吸嘴架，移动吸嘴架上固定移动吸嘴；所述吸附结构横架上侧固定在吸附结构支架上，吸附结构支架可升降的固定在横梁上，所述吸附结构支架可沿横梁移动；所述横梁两端分别固定在纵向移动底座上，纵向移动底座可带动横梁纵向移动。

所述吸附结构支架通过升降电缸固定在横梁上。

所述升降电缸固定在升降架上，升降架通过横向移动电缸固定在横梁上。

所述吸附结构横架靠近一端处设有横向气缸，横向气缸的活塞杆末端固定活动块，活动块上固定移动吸嘴横架，移动吸嘴横架可在吸附结构横架上移动。

所述吸附结构横架与移动吸嘴横架之间采用交叉滚子轴承连接。

所述纵向移动底座通过纵向移动滑块固定在纵向移动导轨上，纵向移动导轨固定在自动汇流焊接设备的架体上，所述纵向移动导轨一侧设有通过轴承组件固定在自动汇流焊接设备的架体上的纵向移动丝杠，纵向移动丝杠上同步套接丝母，丝母同步固定在纵向移动底座上，所述纵向移动丝杠一端同步连接到纵向移动电机。

本实用新型所述的汇流条的搬运装置有益效果是：结构设计简单、合理，具有可调整位置的吸嘴，满足不同规格汇流条吸取需要，提高了生产效率，满足使用需求，便于产品的推广。

附图说明

图1是本实用新型所述的汇流条的搬运装置的立体图；

图2是本实用新型所述的汇流条的搬运装置的吸附结构的示意图；

图3是本实用新型所述的汇流条的搬运装置的吸附结构的另一角度的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体结构如图1-3所示，所述的汇流条的搬运装置，包括纵向移动底座5、横梁6、吸附结构支架12、吸附结构横架13、吸嘴架14、吸嘴15、移动吸嘴横架18、移动吸嘴架19、移动吸嘴20，所述横梁6侧面固定可升降的吸附结构横架13，吸附结构横架13下侧设有多个吸嘴架14，吸嘴架14上固定吸嘴15，用于吸附汇流条，所述吸附结构横架13靠近一端处设有可沿吸附结构横架13移动的移动吸嘴横架18，所述移动吸嘴横架18下侧固定多个移动吸嘴架19，移动吸嘴架19上固定移动吸嘴20，使用时，通过移动吸嘴横架18下侧固定的移动吸嘴20与吸附结构横架13下侧固定的吸嘴15共同吸取汇流条，根据汇流条的长度，调整移动吸嘴横架18的位置，进而满足不同规格汇流条的实用需求；所述吸附结构横架13上侧固定在吸附结构支架12上，吸附结构支架12可升降的固定在横梁6上，所述吸附结构支架12可沿横梁6移动，实现不同位置的调整；所述横梁6两端分别固定在纵向移动底座5上，纵向移动底座5可带动横梁6纵向移动(沿水平垂直于横梁6的方向移动)。

所述吸附结构支架12通过升降电缸11固定在横梁6上，通过升降电缸11实现吸附结构支架12在横梁6上的升降。

所述升降电缸11固定在升降架10上，升降架10通过横向移动电缸8固定在横梁6上，通过横向移动电缸8实现升降架10在横梁6上的移动，进而实现吸附结构支架12在横梁6上的移动。

所述吸附结构横架13靠近一端处设有横向气缸16，横向气缸16的活塞杆末端固定活动块17，活动块17上固定移动吸嘴横架18，移动吸嘴横架18可在吸附结构横架13靠近一端处移动。

所述吸附结构横架13与移动吸嘴横架18之间采用交叉滚子轴承21连接，使得移动吸嘴横架18在吸附结构横架13上移动。

所述纵向移动底座5通过纵向移动滑块4固定在纵向移动导轨2上，纵向移动导轨2固定在自动汇流焊接设备的架体上，所述纵向移动导轨2一侧设有通过轴承组件固定在自动汇流焊接设备的架体上的纵向移动丝杠3，纵向移动丝杠3上同步套接丝母，丝母同步固定在纵向移动底座5上，所述纵向移动丝杠3一端同步连接到纵向移动电机1，使用时，通过纵向移动电机1带动纵向移动丝杠3转动，并通过丝母带动纵向移动底座5在纵向移动导轨2上移动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种汇流条的搬运装置，其特征在于：包括纵向移动底座、横梁、吸附结构支架、吸附结构横架、吸嘴架、吸嘴、移动吸嘴横架、移动吸嘴架、移动吸嘴，所述横梁侧面固定可升降的吸附结构横架，吸附结构横架下侧设有多个吸嘴架，吸嘴架上固定吸嘴，所述吸附结构横架靠近一端处设有可沿吸附结构横架移动的移动吸嘴横架，所述移动吸嘴横架下侧固定多个移动吸嘴架，移动吸嘴架上固定移动吸嘴；所述吸附结构横架上侧固定在吸附结构支架上，吸附结构支架可升降的固定在横梁上，所述吸附结构支架可沿横梁移动；所述横梁两端分别固定在纵向移动底座上，纵向移动底座可带动横梁纵向移动。

2.根据权利要求1所述的汇流条的搬运装置，其特征在于：所述吸附结构支架通过升降电缸固定在横梁上。

3.根据权利要求2所述的汇流条的搬运装置，其特征在于：所述升降电缸固定在升降架上，升降架通过横向移动电缸固定在横梁上。

4.根据权利要求1所述的汇流条的搬运装置，其特征在于：所述吸附结构横架靠近一端处设有横向气缸，横向气缸的活塞杆末端固定活动块，活动块上固定移动吸嘴横架，移动吸嘴横架可在吸附结构横架上移动。

5.根据权利要求4所述的汇流条的搬运装置，其特征在于：所述吸附结构横架与移动吸嘴横架之间采用交叉滚子轴承连接。

6.根据权利要求1所述的汇流条的搬运装置，其特征在于：所述纵向移动底座通过纵向移动滑块固定在纵向移动导轨上，纵向移动导轨固定在自动汇流焊接设备的架体上，所述纵向移动导轨一侧设有通过轴承组件固定在自动汇流焊接设备的架体上的纵向移动丝杠，纵向移动丝杠上同步套接丝母，丝母同步固定在纵向移动底座上，所述纵向移动丝杠一端同步连接到纵向移动电机。

技术总结
本实用新型公开了一种汇流条的搬运装置，包括纵向移动底座、横梁、吸附结构支架、吸附结构横架、吸嘴架、吸嘴、移动吸嘴横架、移动吸嘴架、移动吸嘴，所述横梁侧面固定可升降的吸附结构横架，吸附结构横架下侧设有多个吸嘴架，吸嘴架上固定吸嘴，所述吸附结构横架靠近一端处设有可沿吸附结构横架移动的移动吸嘴横架，所述移动吸嘴横架下侧固定多个移动吸嘴架，移动吸嘴架上固定移动吸嘴；所述吸附结构横架上侧固定在吸附结构支架上，吸附结构支架可升降的固定在横梁上；所述横梁两端分别固定在纵向移动底座上。结构设计简单、合理，具有可调整位置的吸嘴，满足不同规格汇流条吸取需要，提高了生产效率，满足使用需求，便于产品的推广。

技术研发人员：常明旺
受保护的技术使用者：常明旺
技术研发日：2019.08.23
技术公布日：2020.07.07