堆叠装置的制作方法

文档序号:20853789发布日期:2020-05-22 21:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种堆叠装置,其特征在于,包括:

支架;

升降机构,具有滑动件和驱动件,所述滑动件可滑动地设置在所述支架的相对两侧,所述驱动件与所述滑动件连接,用于驱动所述滑动件进行升降运动;

支撑板,设置在所述支架的相对两侧且与所述滑动件转动连接,所述支撑板用于提升物体;

其中,在所述支撑板顶部受力的情况下,所述支撑板处于水平状态;在所述支撑板底部受力的情况下,所述支撑板处于向上转动的状态。

2.根据权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,还包括:

调整板,设置在所述支架的相对两侧且与所述滑动件连接,所述调整板用于调整所述物体的位置。

3.根据权利要求2所述的堆叠装置,其特征在于,所述调整板通过转动机构与所述滑动件转动连接,所述转动机构用于改变所述调整板的转动角度。

4.根据权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,还包括:

抬升板,设置在所述支架的底部相对两侧,用于在与所述支撑板底部接触时,使所述支撑板向上转动。

5.根据权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,还包括:

检测装置,设置在所述支架的底部,用于检测所述支架中是否存在搬运装置。

6.根据权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,还包括:

多个限位块,分别设置在所述支架的上部和下部,用于限制所述滑动件的升降运动范围。

7.根据权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,还包括:

控制单元,与所述升降机构电连接,用于控制所述升降机构的升降运动。

8.根据权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,所述支架采用碳钢材料制成。


技术总结
本申请实施例提供一种堆叠装置,包括支架、升降机构和支撑板;升降机构具有滑动件和驱动件,滑动件可滑动地设置在支架的相对两侧,驱动件与滑动件连接,用于驱动滑动件进行升降运动;支撑板设置在支架的相对两侧且与滑动件转动连接,支撑板用于提升物体;其中,在支撑板顶部受力的情况下,支撑板处于水平状态;在支撑板底部受力的情况下,支撑板处于向上转动的状态。本申请实施例的支撑板由于底部受力时处于向上转动的状态,因此有物体从支架底部进入时,支撑板可使物体移动至支撑板的上方,实现与支撑板上方已有物体的堆叠。同时支撑板由于在顶部受力时处于水平状态,因此能够实现对位于支撑板上方的物体稳固支撑。

技术研发人员:黄伟;刘莉;王欢欢;李国辉
受保护的技术使用者:上海快仓智能科技有限公司
技术研发日:2019.08.26
技术公布日:2020.05.22
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