透孔机排管机构的制作方法

本实用新型属于煤矿井下透孔机领域，具体涉及一种煤矿井下透孔机排管机构。

背景技术：

煤矿井下抽采钻孔堵塞时，透孔机可通过缠绕在滚筒上的连续油管将高压水送入钻孔中，在乳化液泵的作用下，高压水破碎堵塞钻孔的煤、岩体，疏通钻孔，使抽采钻孔重新得以利用。收管时，连续油管在滚筒上位多圈、多排缠绕，随着连续油管缠绕圈数的增多，连续油管在滚筒上的缠绕位置需沿滚筒轴向移动，而透孔机的送管端位置固定不动，这样透孔机的送管端与滚筒上的缠绕位置会产生沿滚筒轴向方向错位，极易使连续油管在滚筒上的缠绕出现压管、松弛、乱层等异常现象，影响设备的正常使用。

为使透孔机滚筒能正常盘管，申请号为2012206345350的中国专利“一种套移径转滚筒主轴”通过在滚筒主轴上设置双向丝杠，使滚筒在做周向回转的同时，可沿滚筒主轴轴向方向产生位移，当连续油管在滚筒周向上缠绕一周时，滚筒恰能沿主轴轴向方向产生一个连续油管直径长度的位移，从而保证设备的送管端与连续油管在滚筒上的缠绕位置始终同心，使连续油管能紧密的、有规律的缠绕在滚筒上。这种方法要求连续油管的送管端固定，滚筒在周向回转的同时产生沿回转轴线方向的位移保证连续油管在滚筒上排列整齐。由于滚筒质量较大，滚筒主轴双向移动结构内部结构复杂、加工精度要求高，加工难度大，最终导致盘管时仍会经常出现问题，故障率高，严重影响设备的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种透孔机排管机构，以解决现有技术中透孔机挠性高压水管在滚筒上排列不整齐，易乱层、松弛、压管的问题。

为了实现上述目的，本实用新型透孔机排管机构的技术方案是：

透孔机排管机构，包括摆动轴、为挠性高压水管导向使挠性高压水管沿摆动轴轴向往复运动的导向件和驱动所述摆动轴旋转并与所述摆动轴止旋装配的驱动件，所述摆动轴转动装配在基座上，所述导向件通过排管支撑架装配在摆动轴上。

本实用新型的有益效果是：通过驱动件驱动摆动轴沿自身轴向回转，进而通过摆动轴带动摆动轴上的导向件沿摆动轴轴向往复运动，为挠性高压水管导向，使挠性高压水管同样沿摆动轴轴向往复运动，摆动轴轴向与滚筒回转轴线平行，从而使得当挠性高压水管往复运动时可根据滚筒回转的位置在滚筒上缠绕出紧密的、有规律的绕层，避免缠绕过程中出现乱层、松弛、压管的现象。

所述摆动轴为双向螺旋丝杠，所述连接件为套装在所述双向螺旋丝杠上并与所述双向螺旋丝杠发生相对转动时可沿双向螺旋丝杠轴向往复移动的活动头，所述活动头上设有排管支撑架，所述导向件装配在所述排管支撑架上。双向螺旋丝杠可保证活动头转动到双向螺旋丝杠的螺纹一端时，随着双向螺旋丝杠的继续转动，活动头自动返回，向相反方向运动，通过排管支撑架，活动头带动导向件往复运动，从而为挠性高压水管导向，随着滚筒回转使挠性高压水管沿滚筒回转轴线发生运动，在滚筒上缠绕出紧密的绕层。

所述导向件包括排管支撑架上装配有第一支撑轴和周向上设有可供挠性高压水管通过的轮槽的第一滚轮，所述第一滚轮通过第一衬套套装在所述第一支撑轴上。第一支撑轴上设置第一滚轮，第一滚轮周向上设置有轮槽，挠性高压水管从第一滚轮的轮槽中穿过，通过轮槽对挠性高压水管进行导向，使挠性高压水管随着双向螺旋丝杠回转而往复运动，保持与滚筒的回转同步。

所述排管机构的导向件还包括排管支撑架上滑动装配的第二支撑轴，所述第二支撑轴上通过第二衬套滑动装配有第二滚轮，所述第二滚轮周向上设有与所述第一滚轮相对应的轮槽，

所述第一滚轮和第二滚轮上的轮槽相对形成用于包围挠性高压水管并限定挠性高压水管随着滚筒的旋转沿滚筒回转轴线方向同时发生往复移动的空腔。通过设置第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮上的轮槽共同构成用于为挠性高压水管导向的空腔，从而对挠性高压水管上、下、左、右方向均有限位导向力的作用，可有效防止挠性高压水管在滚轮上松弛或跳层现象出现。

附图说明

图1为本实用新型透孔机排管机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型透孔机排管机构的具体实施例1，该排管机构设置在滚筒与输管器之间，如图1所示，排管机构包括分别由螺栓固定在左侧基座401、右侧基座402上的左支架614、右支架623，左支架614、右支架623下部分别安装有左轴承座609和右轴承座602，左轴承座609和右轴承座602上分别安装有左轴承611、右轴承603，左轴承611、右轴承603分别通过隔套608、轴承压盖610、左轴端档板612和右轴端档板624及螺旋丝杠605台阶定位固定。双向螺旋丝杠605两端分别支撑在左轴承611和右轴承603上，双向螺旋丝杠605的一端通过键607固定有排管从动链轮606，排管从动链轮606通过链条与滚筒主轴上的主动轮连接，滚筒转动时，主动轮通过链条驱动排管从动链轮606同步转动。本实施例中，排管从动链轮606构成所述驱动件，在其他实施例中，驱动件也可以是从动齿轮，在透孔机滚筒的主轴上设有主动齿轮，该主动齿轮与双向螺旋丝杠上的从动齿轮相啮合，滚筒通过相啮合的主动齿轮和从动齿轮带动双向螺旋丝杠同步转动。

双向螺旋丝杠605的中部转动装配有与双向螺旋丝杠605相适配的活动头604，通过转动排管从动链轮606可驱动双向螺旋丝杠605旋转，进而带动活动头604沿双向螺旋丝杠轴向方向往复直线运动，活动头604两侧用螺栓固定有左支板616、右支板622，左支板616、右支板622的上部穿装有滑杆615，滑杆615穿过左支板616、右支板622后两端分别固定在左支架614和右支架623上，在滑杆615位于左支板616和右支板622之间的部分上套设有第二衬套617，第二衬套617上套设有上滚轮618，上滚轮618的周向上设有向滑杆轴向凹陷的轮槽。左支板616、右支板622在滑杆615和双螺旋丝杆605之间的部分上穿设有轴621，轴621位于左支板616和右支板622之间的部分上套设有第一衬套620，第一衬套620上套设有下滚轮619，下滚轮619的周向上设有与上滚轮618的轮槽相对应的凹向轴621的轴向方向的轮槽，上滚轮618上的轮槽与下滚轮619上的轮槽共同构成用于包围挠性高压水管的空腔。在本实施例中，左支板606和右支板622共同构成排管支撑架，在其他实施例中，排管支撑架也可以是固设在活动头上的“y”形支架。在本实施例中，轴621构成第一支撑轴，下滚轮619构成第二滚轮，滑杆615构成第二支撑轴，上滚轮618构成第二滚轮；上滚轮618、下滚轮619、轴621、滑杆615、第一衬套620级第二衬套617共同构成用于限定挠性高压水管移动方向的导向件，在其他实施例中，也可仅设置下滚轮、轴及第一衬套，高压管在下滚轮的轮槽中穿过，仅通过下滚轮的轮槽对挠性高压水管进行导向。

具体使用时，滚筒转动，滚筒主轴上的主动轮通过链条带动排管从动链轮606转动，进而排管从动链轮606驱动双向螺旋丝杠605旋转，双向螺旋丝杠605上的活动头604通过左支板616和右支板622带动上滚轮618和下滚轮619沿双向螺旋丝杠605轴向方向往复运动，同步的，上滚轮618在滑杆615上左右往复滑动，带动在上滚轮618和下滚轮619上相对的轮槽空腔中穿行的挠性高压水管往复直线运动，从而使挠性高压水管在滚筒上往返顺序排管。