一种基于正反转电机的摆轮分拣机构的制作方法

本实用新型涉及自动送料设备技术领域，具体涉及一种基于正反转电机的摆轮分拣机构。

背景技术：

随着国内电商物流行业的飞速发展，快递作为物流运输的中间媒介起到至关重要的作用，对于大批量来自五湖四海的快递物品来说，快速高效地分拣将使得物流速度大大提升，普遍采用的方式是人工分拣和自动分拣，自动分拣又包括传送带分拣、摆轮分拣以及机械臂分拣等，随着现代化物流系统中各种自动化设备的使用越来越广泛，对物料分拣的准确性、高效性要求也与日俱增，针对摆轮分拣设备，由于摆轮的转动角度误差较大、响应时间较长，导致物料分拣效率低、错误率高的问题突出。

技术实现要素：

本实用新型目的是：鉴于背景技术中针对现有技术所存在的摆轮分拣的转动角度误差较大、响应时间较长的不足，提供一种基于正反转电机的摆轮分拣机构，采用可摆动的连杆将摆轮同步转动一定角度，对摆轮上的物料进行分拣，结构简单且机动性强，实用高效。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种基于正反转电机的摆轮分拣机构，包括机架、若干摆轮和摆轮支架、连杆、转角制动组件以及电机，

所述机架整齐阵列开设有若干通孔，与所述转角制动组件连接，

所述摆轮包括不少于两轮的组合轮串联，并与所述摆轮支架轴孔配合连接，所述摆轮支架两侧用于连接摆轮轴端，前端底部设有铰接孔，

所述连杆包括与阵列行数相同的长杆以及一体相互连接长杆的短杆，所述长杆对应每一个摆轮之间的铰接孔位置均设置有连接孔，

所述转角制动组件包括一组摆动轴、固定座、压簧以及端盖，所述摆动轴上端固连中心位置的摆轮支架，下端设置有轴肩，所述轴肩下端环槽与固定座对应位置的内部底端环槽设置的滚珠压合，组合成轴承机构，并在上方按压有压簧，再由端盖与固定座上端设有的螺纹段螺接配合固定，

与中心位置摆轮支架固连的所述摆动轴下端固连有联轴器，所述联轴器与所述电机的主轴连接，实现传动。

进一步地，所述摆动轴上端固连中心位置的摆轮支架，其余摆轮支架不需固连。

进一步地，所述电机可实现正反方向转动。

进一步地，所述短杆与长杆的连接位置置于两相邻摆轮之间中间。

进一步地，所述端盖中心开设有通孔，并与所述摆动轴间隙配合。

进一步地，所述电机通过支架固连在所述机架的底部。

本实用新型的有益效果是：

该基于正反转电机的摆轮分拣机构采用可摆动的连杆将摆轮同步转动一定角度，对摆轮上的物料进行分拣，仅仅使用一台电机控制正反转，即可实现全部摆轮的同步摆动，结构简单且分拣机动性强，实用高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为本实施例基于正反转电机的摆轮分拣机构的结构示意图；

图2为本实施例所述连杆的结构示意图；

图3为本实施例所述转角制动组件与电机的装配示意图；

其中，1-机架，2-摆轮，3-固定座，4-连杆，41-短杆，42-连接孔，5-摆轮支架，51-铰接孔，6-摆动轴，61-轴肩，7-压簧，8-端盖，9-滚珠，10-电机，11-联轴器，12-支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实施例提出一种基于正反转电机的摆轮分拣机构，包括机架1、20个摆轮2和摆轮支架5、连杆4、转角制动组件以及电机10。

所述机架1整齐阵列开设有20个通孔，与所述转角制动组件连接，所述摆轮2由5个轮组合轮串联，并与所述摆轮支架5轴孔配合连接，所述摆轮支架5两侧用于连接摆轮2轴端，前端底部设有铰接孔51，所述连杆4包括与阵列行数相同的长杆以及一体相互连接长杆的短杆41，所述长杆对应每一个摆轮2之间的铰接孔51位置均设置有连接孔42，所述转角制动组件包括一组摆动轴6、固定座3、压簧7以及端盖8，所述摆动轴6上端固连中心位置的摆轮支架5，下端设置有轴肩61，所述轴肩61下端环槽与固定座3对应位置的内部底端环槽设置的滚珠9压合，组合成轴承机构，并在上方按压有压簧7，再由端盖8与固定座3上端设有的螺纹段螺接配合固定，与中心位置摆轮支架5固连的所述摆动轴6下端固连有联轴器11，所述联轴器11与所述电机10的主轴连接，实现传动。

进一步的实施方案是，所述摆动轴6上端固连中心位置的摆轮支架5，其余摆轮支架5不需固连。

进一步的实施方案是，为保证摆轮的左右摆动，所述电机10可实现正反方向转动。

进一步的实施方案是，为保证摆轮左右摆动的角度相同，不受干涉，所述短杆41与长杆的连接位置置于两相邻摆轮2之间中间。

进一步的实施方案是，为减少摆动轴转动的阻力，所述端盖8中心开设有通孔，并与所述摆动轴6间隙配合。

进一步的实施方案是，所述电机10通过支架12固连在所述机架的底部。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于正反转电机的摆轮分拣机构，包括机架、若干摆轮和摆轮支架、连杆、转角制动组件以及电机，其特征在于：

所述机架整齐阵列开设有若干通孔，与所述转角制动组件连接，

所述摆轮包括不少于两轮的组合轮串联，并与所述摆轮支架轴孔配合连接，所述摆轮支架两侧用于连接摆轮轴端，前端底部设有铰接孔，

所述连杆包括与阵列行数相同的长杆以及一体相互连接长杆的短杆，所述长杆对应每一个摆轮之间的铰接孔位置均设置有连接孔，

所述转角制动组件包括一组摆动轴、固定座、压簧以及端盖，所述摆动轴上端固连中心位置的摆轮支架，下端设置有轴肩，所述轴肩下端环槽与固定座对应位置的内部底端环槽设置的滚珠压合，组合成轴承机构，并在上方按压有压簧，再由端盖与固定座上端设有的螺纹段螺接配合固定，

与中心位置摆轮支架固连的所述摆动轴下端固连有联轴器，所述联轴器与所述电机的主轴连接，实现传动。

2.根据权利要求1所述的基于正反转电机的摆轮分拣机构，其特征在于：所述电机可实现正反方向转动。

3.根据权利要求1所述的基于正反转电机的摆轮分拣机构，其特征在于：所述短杆与长杆的连接位置置于两相邻摆轮之间中间。

4.根据权利要求1所述的基于正反转电机的摆轮分拣机构，其特征在于：所述端盖中心开设有通孔，并与所述摆动轴间隙配合。

5.根据权利要求2所述的基于正反转电机的摆轮分拣机构，其特征在于：所述电机通过支架固连在所述机架的底部。

技术总结
本实用新型公开了一种基于正反转电机的摆轮分拣机构，包括机架、若干摆轮和摆轮支架、连杆、转角制动组件以及电机，摆轮与摆轮支架轴孔配合连接，连杆包括与阵列行数相同的长杆以及一体相互连接长杆的短杆，转角制动组件包括一组摆动轴、固定座、压簧以及端盖，摆动轴上端固连中心位置的摆轮支架，下端设置有轴肩，轴肩下端环槽与固定座对应位置的内部底端环槽设置的滚珠压合，组合成轴承机构，并在上方按压有压簧，再由端盖与固定座上端配合固定，该基于正反转电机的摆轮分拣机构采用可摆动的连杆将摆轮同步转动一定角度，对摆轮上的物料进行分拣，仅仅使用一台电机控制正反转，即可实现全部摆轮的同步摆动，结构简单且分拣机动性强，实用高效。

技术研发人员：韦林
受保护的技术使用者：上海欣巴自动化科技股份有限公司
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2020.06.05