一种PCB板包边机构的制作方法

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种pcb板包边机构。

背景技术：

pcb板在制作过程中，pcb板在钻孔叠板前需要采用胶带对pcb板边进行包边操作，而现在对于pcb板的包边多采用人工的方式，包边效率低、包边精度低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种pcb板包边机构，包括机架，所述机架上设置有用于放置pcb板的放置台，所述放置台的上表面水平设置，所述放置台的两侧设置有包胶装置，所述包胶装置包括设置于所述机架上的xz移动模组，所述xz移动模组上设置有包胶部，所述包胶部包括设置于所述xz模组上的基座，所述基座上可转动地设置有用于收卷胶带的胶带盘、用于输送胶带的输送机构、用于压紧胶带的按压杆以及用于切断胶带的切割部，所述输送机构包括固定设置于所述基座上的连接杆，所述连接杆的一侧设置有若干转筒。

其中，xz移动模组为可以x轴方向和z轴方向移动的移动机构，即在竖直方向和朝向放置台的水平方向上移动。

本实用新型使用时，首先将胶带盘上的胶带引到输送机构上，使输送机构能对胶带进行输送，其中，胶带盘的胶带被引出至输送机构时，胶带呈波浪形依次绕过连接杆上的各转筒，即胶带从前一转筒的上端绕至下一辊筒的下端再继续绕至再下一辊筒的上端，且保证胶带在经过连接杆的末端的转筒时位于该转筒的下端、胶带的下表面为粘结面，同时位于连接杆的末端的转筒的水平高度低于其他转筒的水平高度，则输送机构下移时，仅位于连接杆的末端的转筒接触到pcb板，并能使胶带的粘接面被压在pcb板上，从而使得胶带粘结在pcb板上。然后使用移送机构或者人工将pcb板放置在放置台上的固定位置处，此时，pcb板的边缘会延伸出放置台的表面，然后放置台两侧的包胶装置对pcb板的边缘进行包边操作，具体地，输送机构在xz移动模组的驱动下移动至pcb板的上方，然后输送机构下移，将其上的胶带压在pcb板的上表面，使得胶带粘在pcb板的上表面，然后输送机构后退，离开pcb板的上方，则胶带盘上的胶带被引出至输送机构与pcb板之间，然后切割部对胶带进行切割，切断胶带，此时粘结在pcb板上的胶带超出pcb板的部分会下垂，然后输送机构复位。然后，按压杆在驱动装置的驱动下朝前移动，按压杆在移动的过程中首先会与下垂的胶带相接触，然后推动胶带随着按压杆继续移动，直至胶带的粘接面被推动至与pcb板的下表面接触，胶带下垂的部分粘结在pcb板的下表面，此时完成对于pcb板的包边处理。

其中，输送机构在后退离开pcb板的表面时，可以在后退至pcb板的边缘时下移，使得胶带粘结在pcb板的侧面，然后继续后退并切断胶带，以使胶带能紧密地贴合在pcb板的上表面和侧面，然后按压杆再使下垂的胶带紧密地贴合在pcb板的下表面。

优选的，所述按压杆设置于所述转筒的正下方且平行所述按压杆设置，所述按压杆通过驱动装置与所述机架连接。

按压杆设置在转筒的正下方可以保证按压杆在前移时能顺利地与下垂的胶带接触。

优选的，所述连接杆远离所述基座的一端可转动地设置有滚轮，所述滚轮竖直设置，且所述滚轮的直径大于所述连接杆的厚度。

优选的，所述滚轮的上端与所述放置台的上表面平齐设置。

按压杆在推动胶带时，按压杆上的滚轮与胶带接触，则在按压杆移动至pcb板的下方时滚轮的上端将胶带压紧在pcb板的下表面，滚轮的转动结构使得按压杆更易在pcb板的下表面推动胶带，使胶带紧密地粘附在pcb板的下表面，同时能避免刮伤胶带。

优选的，所述切割部设置于所述输送机构与放置台之间且所述切割部位于所述连接杆的下方，所述切割部包括设置于所述机架上的升降装置，所述升降装置上设置有切割刀片，所述切割刀的刀刃朝上设置。

升降装置用于驱动切割刀片上下移动，以对胶带进行切断操作，其中，升降装置可以为油缸或者气缸。

优选的，所述切割刀片的刀刃倾斜设置。

切割刀片的刀刃倾斜设置，在切割刀片在对胶带进行切割时，刀刃与胶带的接触面积更小，即压强更大，能更容易地切断胶带，以保证顺利切断胶带而不会推动胶带使得胶带被从胶带盘引出。

优选的，所述转筒远离所述连接杆的一端设置有挡板。

挡板用于放置胶带在输送机构上移动时脱离转筒。

优选的，所述xz移动模组包括设置于所述机架上的第一滑杆，所述第一滑杆上可上下移动地设置有连接部，所述连接部上可移动的设置有第二滑杆，所述第二滑杆水平设置，所述基座固定设置于所述第二滑杆远离所述连接部的一端。

其中，连接部通过直线轴承可移动地设置在第一滑杆上，机架上对应连接部设置有相应的驱动机构，例如油缸，用以驱动连接部沿着第一滑杆上下移动，第二滑杆通过直线轴承可移动地设置在连接板上，连接板上对应基座设置有相应的驱动机构，例如油缸，用以驱动基座沿着第二滑杆的中心线方向移动，从而实现基座在x方向和z方向即朝向放置台的方向和竖直方向上的往复移动。

下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型通过输送机构与按压杆的配合，可以实现对于pcb板的自动包边操作的自动化，从而有效提高包边效率和包边精确度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述pcb板包边机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述pcb板包边机构的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述pcb板包边机构的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，11-放置台，12-包胶装置，121-基座，122-胶带盘，1231-连接杆，1232-转筒，1233-挡板，124-按压杆，1241-滚轮，125-升降装置，1251-切割刀，13-xz移动模组，131-第一滑杆，132-连接部，1321-第二滑杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-3，一种pcb板包边机构，包括机架1，所述机架1上设置有用于放置pcb板的放置台11，所述放置台11的上表面水平设置，所述放置台11的两侧设置有包胶装置12，所述包胶装置12包括设置于所述机架1上的xz移动模组13，所述xz移动模组13上设置有包胶部，所述包胶部包括设置于所述xz移动模组上的基座121，所述基座121上可转动地设置有用于收卷胶带的胶带盘122、用于输送胶带的输送机构、用于压紧胶带的按压杆124以及用于切断胶带的切割部，所述输送机构包括固定设置于所述基座121上的连接杆1231，所述连接杆1231的一侧设置有若干转筒1232。

其中，xz移动模组为可以x轴方向和z轴方向移动的移动机构，即在竖直方向和朝向放置台11的水平方向上移动。

本实用新型使用时，首先将胶带盘122上的胶带引到输送机构上，使输送机构能对胶带进行输送，其中，胶带盘122的胶带被引出至输送机构时，胶带呈波浪形依次绕过连接杆1231上的各转筒1232，即胶带从前一转筒1232的上端绕至下一辊筒的下端再继续绕至再下一辊筒的上端，且保证胶带在经过连接杆1231的末端的转筒1232时位于该转筒1232的下端、胶带的下表面为粘结面，同时位于连接杆1231的末端的转筒1232的水平高度低于其他转筒1232的水平高度，则输送机构下移时，仅位于连接杆1231的末端的转筒1232接触到pcb板，并能使胶带的粘接面被压在pcb板上，从而使得胶带粘结在pcb板上。然后使用移送机构或者人工将pcb板放置在放置台11上的固定位置处，此时，pcb板的边缘会延伸出放置台11的表面，然后放置台11两侧的包胶装置12对pcb板的边缘进行包边操作，具体地，输送机构在xz移动模组的驱动下移动至pcb板的上方，然后输送机构下移，将其上的胶带压在pcb板的上表面，使得胶带粘在pcb板的上表面，然后输送机构后退，离开pcb板的上方，则胶带盘122上的胶带被引出至输送机构与pcb板之间，然后切割部对胶带进行切割，切断胶带，此时粘结在pcb板上的胶带超出pcb板的部分会下垂，然后输送机构复位。然后，按压杆124在驱动装置的驱动下朝前移动，按压杆124在移动的过程中首先会与下垂的胶带相接触，然后推动胶带随着按压杆124继续移动，直至胶带的粘接面被推动至与pcb板的下表面接触，胶带下垂的部分粘结在pcb板的下表面，此时完成对于pcb板的包边处理。

其中，输送机构在后退离开pcb板的表面时，可以在后退至pcb板的边缘时下移，使得胶带粘结在pcb板的侧面，然后继续后退并切断胶带，以使胶带能紧密地贴合在pcb板的上表面和侧面，然后按压杆124再使下垂的胶带紧密地贴合在pcb板的下表面。

其中一种实施例，所述按压杆124设置于所述转筒1232的正下方且平行所述按压杆124设置，所述按压杆124通过驱动装置与所述机架1连接。

按压杆124设置在转筒1232的正下方可以保证按压杆124在前移时能顺利地与下垂的胶带接触。

其中一种实施例，所述连接杆1231远离所述基座121的一端可转动地设置有滚轮1241，所述滚轮1241竖直设置，且所述滚轮1241的直径大于所述连接杆1231的厚度。

其中一种实施例，所述滚轮1241的上端与所述放置台11的上表面平齐设置。

按压杆124在推动胶带时，按压杆124上的滚轮1241与胶带接触，则在按压杆124移动至pcb板的下方时滚轮1241的上端将胶带压紧在pcb板的下表面，滚轮1241的转动结构使得按压杆124更易在pcb板的下表面推动胶带，使胶带紧密地粘附在pcb板的下表面，同时能避免刮伤胶带。

其中一种实施例，所述切割部设置于所述输送机构与放置台11之间且所述切割部位于所述连接杆1231的下方，所述切割部包括设置于所述机架1上的升降装置125，所述升降装置125上设置有切割刀1251片，所述切割刀1251的刀刃朝上设置。

升降装置125用于驱动切割刀1251片上下移动，以对胶带进行切断操作，其中，升降装置125可以为油缸或者气缸。

其中一种实施例，所述切割刀1251片的刀刃倾斜设置。

切割刀1251片的刀刃倾斜设置，在切割刀1251片在对胶带进行切割时，刀刃与胶带的接触面积更小，即压强更大，能更容易地切断胶带，以保证顺利切断胶带而不会推动胶带使得胶带被从胶带盘122引出。

其中一种实施例，所述转筒1232远离所述连接杆1231的一端设置有挡板1233。

挡板1233用于放置胶带在输送机构上移动时脱离转筒1232。

其中一种实施例，所述xz移动模组13包括设置于所述机架1上的第一滑杆131，所述第一滑杆131上可上下移动地设置有连接部132，所述连接部132上可移动的设置有第二滑杆1321，所述第二滑杆1321水平设置，所述基座121固定设置于所述第二滑杆1321远离所述连接部132的一端。

其中，连接部132通过直线轴承可移动地设置在第一滑杆131上，机架1上对应连接部132设置有相应的驱动机构，例如油缸，用以驱动连接部132沿着第一滑杆131上下移动，第二滑杆1321通过直线轴承可移动地设置在连接板上，连接板上对应基座121设置有相应的驱动机构，例如油缸，用以驱动基座121沿着第二滑杆1321的中心线方向移动，从而实现基座121在x方向和z方向即朝向放置台11的方向和竖直方向上的往复移动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。