一种极板生产用的自动收托盘装置的制作方法

本实用新型涉及铅蓄电池技术领域，特别是涉及一种极板生产用的自动收托盘装置。

背景技术：

铅蓄电池结构中极板是最为关键的部分，极板包括正极板和负极板，极板在生产过程中，先制备得到板栅，然后将铅膏涂覆到板栅上获得极板，刚涂膏的极板需要经过淋酸及表干窑烘干，然后收集后放入固化室进行极板固化。对于连片的极板来说，需要分切再收集。

极板收片一般采用自动化叠片收片方式，极板一堆堆叠放在托盘中，再由工人将装满极板的托盘放置到固化架上放置。

比如，授权公告号为cn207474607u的实用新型公开了一种用于铅酸蓄电池极板收片层叠装置，它包括机架体，在所述机架体两侧设有墙板，在所述墙板上设有前输送装置、接片装置和过渡接片装置，在所述机架体上设有叠片升降装置、配重装置、后输送装置和提升滚筒装置，所述过渡接片装置设在前输送装置后部，所述叠片升降装置设在接片装置下部，在所述墙板上方设有罩体，在所述机架体下方设有底部集灰装置。

授权公告号为cn206142371u的实用新型提供了一种收板装置，包括：连续输送极板的第一传送带；计数传感器，用于计量第一传送带上通过的极板数量；设于第一传送带下方间歇输送收纳盘的第二传送带，所述收纳盘用于盛装第一传送带落下的极板；与第一传送带出料端衔接的抛片机构，包括多个支撑辊以及与出料端的支撑辊配合的抛片辊，所述支撑辊的排列方向自进料端向出料端向上倾斜。

上述现有技术中虽然叠片过程实现了自动化，但是一叠叠的极板仍然需要人工搬运到托盘上，托盘放满后再搬运到固化架上放置，工人工作量较大，自动化水平较低。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供了一种极板生产用的自动收托盘装置。

一种极板生产用的自动收托盘装置，包括：

收片台，包括极板堆叠工位、分别设于所述极板堆叠工位两侧的托盘上料工位和托盘摆放工位；

固化架提升机构，设于所述收片台一侧，包括用于放置固化架的升降台，所述固化架在竖直方向具有多层用于放置托盘的托架；

托盘转移机构，用于将收片台上堆叠好极板的托盘水平推入固化架中，包括：用于将空托盘从所述托盘上料工位转移到所述极板堆叠工位的第一推杆、用于将堆叠好极板的托盘从所述极板堆叠工位转移到所述托盘摆放工位的第二推杆，以及用于将堆叠好极板的托盘从所述托盘摆放工位转移到固化架上的第三推杆。

优选的，所述收片台上设有可沿垂直所述第二推杆移动方向推动托盘在极板堆叠工位上移动的推板，所述极板堆叠工位相对所述推板的一侧设有限位挡板。

优选的，所述收片台的下方设有安装所述第一推杆的第一安装板，所述第一安装板上设有驱动所述第一推杆穿过所述收片台的第一气缸，所述收片台具有避让所述第一推杆的第一避让槽，所述收片台的下方还设有从所述托盘上料工位延伸到所述极板堆叠工位的第一导轨，所述第一安装板上设有与所述第一导轨配合的第一滑块，所述收片台的下方还设有驱动所述第一安装板沿第一导轨滑动的第二气缸。

优选的，所述收片台的下方设有安装所述第二推杆的第二安装板，所述第二安装板上设有驱动所述第二推杆穿过所述收片台的第三气缸，所述收片台具有避让所述第二推杆的第二避让槽，所述收片台的下方还设有从所述极板堆叠工位延伸到所述托盘摆放工位的第二导轨，所述第二安装板上设有与所述第二导轨配合的第二滑块，所述收片台的下方还设有驱动所述第二安装板沿第二导轨滑动的第四气缸。

优选的，所述收片台包括设有所述极板堆叠工位和托盘上料工位的固定板，以及设有所述托盘摆放工位的活动板，所述固定板与用于安装所述自动收托盘装置的地面固定设置，所述活动板可相对所述固定板水平移动；

所述固定板的下方设有驱动所述活动板将堆叠好极板的托盘转移到固化架上的第五气缸，所述活动板的下方设有驱动所述第三推杆穿过所述活动板的第六气缸。

优选的，所述固化架提升机构包括支架，所述升降台的顶部设有竖向的驱动柱，所述驱动柱的一侧具有竖向设置的齿条导轨，所述支架上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有与所述齿条导轨啮合的第一齿轮；所述驱动柱的相对两侧还设有导向滑轨，所述支架上设有与所述导向滑轨配合的滑块。

更优选的，所述固化架的两侧设有两组托架；

所述升降台包括底部用于放置固化架的底板，以及顶部用于安装所述驱动柱的顶板，所述底板与顶板之间通过连接杆固定；

所述驱动柱与顶板转动连接，驱动柱的底部具有转轴段，所述顶板上设有与所述转轴段转动连接的轴套，轴套上设有驱动齿轮，所述驱动柱上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有与所述驱动齿轮啮合的第二齿轮。

本实用新型自动收托盘装置在使用时设置在极板抛片机构的下游，托盘放到托盘上料工位后由第一推杆推动到极板堆叠工位，极板堆叠到放置在极板堆叠工位上的托盘中，堆叠好后，由第二推杆将托盘推到托盘摆放工位，然后再由第三推杆将托盘推到放置在升降台上的固化架中，固化架上一层托架放置了托盘后，升降台提升一下，使下一层托架上升准备接收下一块托盘，实现托盘的自动化转移和收集到固化架中。

附图说明

图1为本实用新型自动收托盘装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型自动收托盘装置的侧视结构示意图。

图3为收片台与托盘转移机构的立体结构示意图。

图4为收片台与托盘转移机构另一视角的立体结构示意图。

图5为固化架提升机构的立体结构示意图。

图6为固化架提升机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1～6所示，一种极板生产用的自动收托盘装置，用于在极板收集时接收堆叠极板到托盘1中，然后将托盘1放入固化架2中。固化架2在竖直方向具有多层用于放置托盘1的托架21，固化架2的两侧设有两组托架21，可以在一侧的托架21装满托盘1后，换另一侧托架21再装托盘1。

使用时本申请自动收托盘装置安装在极板抛片装置下游的地面3上，极板抛片装置可以是输送极板的输送带，极板输送到输送带出料端时被抛出，然后由本申请自动收托盘装置进行收集。当然也可以是其他现有的极板抛片装置。

本申请自动收托盘装置包括收片台4、托盘转移机构5和固化架提升机构6。

收片台4包括极板堆叠工位43、分别设于极板堆叠工位43两侧的托盘上料工位44和托盘摆放工位45。收片台4包括设有极板堆叠工位43和托盘上料工位44的固定板41，以及设有托盘摆放工位45的活动板42，固定板41与地面3固定设置，活动板42可相对固定板41水平移动。

托盘转移机构5用于将收片台4上堆叠好极板的托盘1水平推入固化架2中，托盘转移机构5包括：用于将空托盘1从托盘上料工位44转移到极板堆叠工位43的第一推杆51、用于将堆叠好极板的托盘1从极板堆叠工位43转移到托盘摆放工位45的第二推杆52，以及用于将堆叠好极板的托盘1从托盘摆放工位45转移到固化架2上的第三推杆53。

收片台4的下方设有安装第一推杆51的第一安装板54，第一安装板54上设有驱动第一推杆51穿过收片台4的第一气缸55，收片台4具有避让第一推杆51的第一避让槽56，收片台4的下方还设有从托盘上料工位44延伸到极板堆叠工位43的第一导轨57，第一安装板54上设有与第一导轨57配合的第一滑块58，收片台4的下方还设有驱动第一安装板54沿第一导轨57滑动的第二气缸59。

收片台4的下方设有安装第二推杆52的第二安装板510，第二安装板510上设有驱动第二推杆52穿过收片台4的第三气缸511，收片台4具有避让第二推杆52的第二避让槽512，收片台4的下方还设有从极板堆叠工位43延伸到托盘摆放工位45的第二导轨513，第二安装板510上设有与第二导轨513配合的第二滑块514，收片台4的下方还设有驱动第二安装板510沿第二导轨513滑动的第四气缸515。

托盘上料工位44的一侧与极板堆叠工位43连接，托盘上料工位44与第一推杆51移动方向平行的另两侧中，其中一侧作为将托盘1放入到托盘上料工位44上的入口，另一侧设有限位挡板48。收片台4上设有可沿垂直第二推杆52移动方向推动托盘1在极板堆叠工位43上移动的推板46，极板堆叠工位43相对推板46的一侧设有限位挡板47；极板堆叠工位43相对托盘上料工位44的一侧设有限位挡板49。各限位挡板用于对托盘1移动位置的限制。推板46与驱动杆410固定，驱动杆410的两侧设有滑轨412，收片台4上设有与滑轨412配合的滑块413，驱动杆410的顶面设有齿条导轨411，并由电机(图中未画出)驱动与齿条导轨411啮合的齿轮414转动来带动驱动杆410移动。极板在托盘1中堆叠一堆后，推板46推动托盘1移动一下，用于堆叠下一堆极板，直到托盘1中堆叠满极板。

固定板41的下方设有驱动活动板42将堆叠好极板的托盘1转移到固化架2上的第五气缸516，活动板42的下方设有驱动第三推杆53穿过活动板42的第六气缸517。收片台4在靠近固化架提升机构6的一侧具有与地面3固定的支撑板417，支撑板417上设有导向杆415，活动板42的下方设有与导向杆415配合的滑块416。托盘1在托盘摆放工位45上后，第六气缸517驱动第三推杆53穿过活动板42，用于推着托盘1，然后第五气缸516驱动活动板42沿导向杆415前行，将托盘1放置到固化架2的一层托架21上。托盘1的大小大于活动板42，这样托盘1在活动板42上时边缘部分凸出于活动板42，在活动板42伸入到固化架2中时，只要固化架2提起，托盘1就能被托架21从活动板42上抬起，此时第五气缸516可驱动活动板42复位，而托盘1放置到了托架21上。

固化架提升机构6设于收片台4的活动板42一侧，固化架提升机构6包括支架61以及用于放置固化架2的升降台，升降台包括底板63、顶板64以及连接底板63与顶板64的连接杆65，固化架2放置在底板63上。支架61包括顶面的安装板62。

升降台的顶板64上设有竖向的驱动柱66，驱动柱66穿过安装板62设置，驱动柱66的横截面为方形，驱动柱66的一侧具有竖向设置的齿条导轨67，安装板62上设有第一电机68，第一电机68的输出轴上设有与齿条导轨67啮合的第一齿轮69；驱动柱66的相对两侧还设有导向滑轨610，安装板62上设有与导向滑轨610配合的滑块611。

驱动柱66与顶板64转动连接，驱动柱66的底部具有转轴段612，顶板64上设有与转轴段612转动连接的轴套613，轴套613上设有驱动齿轮614，驱动柱66上固定有一块安装板617，安装板617上设有第二电机615，第二电机615的输出轴上设有与驱动齿轮614啮合的第二齿轮616。第二电机615驱动第二齿轮616转动，带动升降台水平转动，以便使用到固化架2两侧的托架21。安装板617上还设有穿过安装板62的导向杆618。

本实用新型自动收托盘装置在使用时设置在极板抛片机构的下游，托盘1放到托盘上料工位44后由第一推杆51推动到极板堆叠工位43，极板堆叠到放置在极板堆叠工位43上的托盘1中，堆叠一堆极板后，推板46推动托盘1移动一下用于堆叠新的一堆极板，直到托盘1中堆叠满极板，堆叠好后，由第二推杆52将托盘1推到托盘摆放工位45，第五气缸516驱动活动板42平移，活动板42上的第三推杆53推着托盘1一起到固化架2中，固化架2上一层托架21放置了托盘1后，升降台提升一下，使下一层托架21上升准备接收下一块托盘1，实现托盘1的自动化转移和收集到固化架2中的目的，当固化架2一侧的托架21装满后，第二电机615驱动升降台水平转动，以便使用固化架2另一侧的托架21。