一种分料定位装置的制作方法

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，尤其涉及一种分料定位装置。

背景技术：

自动化检测设备(尤其是自动化光学检测设备)被越来越多的应用于各种产品(如手机、液晶面板、硅片、印制电路板等)缺陷的检测过程中。上述产品在自动化检测过程中需要借助治具进行承载、定位、翻转、点亮等操作，自动化检测设备中的治具有时会分为上、下两个部分(如印制电路板产品等的治具)。现有技术下，自动化检测设备对上述治具的两个部分通常是使用两个独立的上料机构进行分料和定位操作，整个装置结构复杂、集成化程度低且所占空间较大。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种可多次定位、结构简单紧凑、集成化程度高的分料定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种分料定位装置，用于自动检测设备中上、下治具的分料和定位，包括机架、一个的设置于所述机架上的中转工位以及两个的设置于所述机架上且位于所述中转工位两端的分离工位，所述中转工位和所述分离工位位于同一平面上；所述分离工位上设置有一个的出料口，所述出料口的下沿连接有用于校正所述治具位置的导向板组件，所述出料口的上方设有一个的刮板和一个的用于驱动所述刮板在所述分离工位长度方向上水平往复运动的直线传动模组；所述中转工位上水平设置有一个的底板，所述底板宽度方向的两端分别设置有一组的传送滚轮，其中任意一组的所述传送滚轮通过一个的调节板连接于所述机架上，所述调节板可以在所述中转工位宽度方向上水平往复移动。

进一步的，所述直线传动模组包括一个的无杆气缸组件、一个的滑轨以及一个的滑板，所述无杆气缸组件和所述滑轨相互平行且分别设置于所述分离工位的两侧，所述滑板的一端固定连接于所述无杆气缸组件的气缸上，所述滑板的另一端通过一个的滑块滑动连接于所述滑轨上，所述刮板固定连接于所述滑板上。

进一步的，所述无杆气缸组件的两端分别通过一个的安装座连接于所述机架上，所述安装座上设有一个的缓冲器和一个的限位螺钉。

进一步的，所述缓冲器为液压缓冲器。

进一步的，所述直线传动模组包括一个的设置于所述分离工位上远离所述中转工位一端的气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述刮板。

进一步的，所述导向板组件包括两个的在所述分离工位宽度方向上相互平行的纵向导向板和两个的在所述分离工位长度方向上相互平行的横向导向板，所述纵向导向板和所述横向导向板的上端连接于所述出料口的下沿。

进一步的，所述中转工位上设有两组的用于限制所述治具在所述中转工位长度方向上移动的限位杆，所述限位杆垂直贯穿于所述底板所在的平面且可在轴向上伸缩，两组的所述限位杆分别设置于所述中转工位长度方向上的两端。

进一步的，两组的所述限位杆分别连接于两个的限位气缸的活塞杆，所述限位气缸设置于所述底板的下方且固定连接于所述机架上。

进一步的，所述出料口宽度方向上的两边上设置有一组的用于检测所述治具位置的对射光电开关，所述对射光电开关电连接于所述直线传动模组。

进一步的，所述传送滚轮具有台阶结构。

本实用新型的分料定位装置主要应用于自动化检测设备中上、下治具的分料和定位，当堆叠的治具被顶升机构送入出料口下方时，导向板组件可根据治具的大小对其位置进行初步的校正；当治具被刮杆传送到中转工位上时，调节板可对其进行再一次的位置校正，提高了定位的精确性；当一个分离工位上的治具被传送到中转工位上时，远离上述分离工位的一组限位杆伸出，对治具的传送位置进行限制，实现了两个的分离工位共用一个的中转工位，使得整个分料定位装置的结构更加紧凑、集成化程度更高；液压缓冲器和限位螺钉使得无杆气缸组件的运动更加平稳和精确；具有台阶结构的传送滚轮可以分别传送不同尺寸的治具，且可通过水平移动调节板的位置来适配更多尺寸不同的治具；整个分料定位装置的结构简单，组装方便，生产成本较低。

附图说明

图1为本实用新型实施例从顶部观察的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例从底部观察的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的正视图。

其中，1-机架，2-分离工位，21-刮板，22-直线传动模组，221-无杆气缸组件，222-滑轨，223-滑板，23-出料口，24-导向板组件，241-纵向导向板，242-横向导向板，25-缓冲器，26-对射光电开关，3-中转工位，31-传送滚轮，32-底板，33-调节板，34-限位气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

本实施例中的一种分料定位装置主要应用于自动化检测设备(尤其是自动光学检测设备)中上、下治具的分料和定位，也可应用于其他具有类似需求的自动化设备中。

如图1-3所示，本实施例的一种分料定位装置包括机架1、一个的设置于机架1上的中转工位3以及两个的设置于机架1上且分别位于中转工位3两端的分离工位2，中转工位3和两个的分离工位2均位于同一平面上。分离工位2上设置有一个的出料口23，在实际应用过程中，自动检测设备的顶升机构将堆叠好的治具通过出料口23传送至分离工位2处。出料口23的下沿连接有用于校正所述治具位置的导向板组件24，优选的，导向板组件24包括两个的在分离工位2宽度方向上相互平行的纵向导向板241和两个的在分离工位2长度方向上相互平行的横向导向板242，纵向导向板241和横向导向板242的上端连接于出料口23的下沿。当堆叠好的治具通过顶升机构送入出料口23的下方时，导向板组件24可根据治具的大小对其位置进行初步的校正，并且能够限定尚未进入出料口23的治具的位置，使得治具能够被有效的分离。所述的长度方向是指所述治具的传送方向，所述的宽度方向与所述的长度方向相互垂直

本实施例中，出料口23的上方设有一个的刮板21和一个的用于驱动刮板21在分离工位2长度方向上水平往复运动的直线传动模组22，刮板21用于将进入出料口23中的治具推动至中转工位3处。优选的，直线传动模组22包括一个的无杆气缸组件221、一个的滑轨222以及一个的滑板223，无杆气缸组件221和滑轨222相互平行且分别设置于分离工位2宽度方向上的的两侧，滑板223的一端固定连接于无杆气缸组件221的气缸上，滑板223的另一端通过一个的滑块滑动连接于滑轨222上，刮板21固定连接于滑板223上。其中，无杆气缸组件221的两端分别通过一个的安装座连接于机架1上，无杆气缸组件221和滑轨222的运动行程以能够把治具传送至中转工位3特定的位置上为准。所述安装座上分别设有一个的缓冲器25和一个的限位螺钉(未图示)，优选的，缓冲器25采用的是液压缓冲器，当无杆气缸组件221的气缸运动至所述安装座处时，缓冲器25给其提供了一定的缓冲行程，使其减速过程更加平稳，所述限位螺钉能够使其运动的位置更加精准。作为可替代的技术方案，直线传动模组22亦可使用气缸组件，在分离工位2远离中转工位3的一端设置有一个的气缸，刮板21连接于所述气缸的活塞杆，所述气缸可驱动刮板21水平往复运动。出料口23宽度方向上的两边上设置有一组的用于检测所述治具位置的对射光电开关26，对射光电开关26电连接于直线传动模组22，当所述治具被顶升进入出料口23中时，对射光电开关26触发直线传动模组22进行工作，刮板21将进入出料口23中的治具从分离工位2推送至中转工位3，从而完成治具的分料操作。

本实施例中，中转工位3上水平设置有一个的底板32，底板32宽度方向的两端分别设置有一组的传送滚轮31，每组传送滚轮31的数量根据中转工位3的长度进行设置。其中，任意一组的传送滚轮31通过一个的调节板33连接于机架1上，调节板33滑动连接于机架1上，且可以在所述中转工位3宽度方向上水平往复移动，调节板33位于机架1和底板32之间。在实际应用过程中，可通过水平移动调节板33调节两组的传送滚轮31之间的间距，使其间距能够和所传送的治具的尺寸适配。优选的，传送滚轮31具有台阶结构，宽度较长的治具通过传送滚轮31的上台阶进行传送，宽度较短的治具通过传送滚轮31的下台阶进行传送。中转工位3上设有两组的用于限制所述治具在中转工位3长度方向上移动的限位杆(未图示)，所述限位杆垂直贯穿于底板32所在的平面且可在轴向上伸缩，两组的所述限位杆分别设置于中转工位3长度方向上的两端，优选的，两组的所述限位杆分别连接于两个的限位气缸34的活塞杆，限位气缸34设置于底板32的下方且固定连接于机架1上，当一个分离工位2上的治具被传送到中转工位3上时，远离上述分离工位2的一组限位杆伸出，对治具的传送位置进行限制，实现了两个的分离工位2共用一个的中转工位3，使得整个分料定位装置的结构更加紧凑、集成化程度更高。

本实施例的一种分料定位装置主要应用于自动化检测设备(尤其是自动光学检测设备)中上、下治具的分料和定位，也可应用于其他具有类似需求的自动化设备中，下面以印制电路板(pcb)自动光学检测设备为例介绍本实施例的工作原理：在顶升机构将堆叠好的治具组件的下半部分从一端的分离工位2下方顶升送入出料口23的过程中，导向板组件24对堆叠好的下半部分的治具进行位置初步校正，当有一个的下半部分的治具被顶升进入出料口23中时，对射光电开关26触发直线传动模组22进行工作，刮板21将进入出料口23中的下半部分的治具从分离工位2推送至中转工位3，此时，远离上述分离工位2的一组所述限位杆伸出，对下半部分治具的传送位置进行限制，完成上述步骤后，自动光学检测设备通过机械手将下半部分治具转移至下一工位上；然后，另一端的分离工位2通过上述相同的步骤将上半部分治具转移至中转工位3处，机械手将上半部分治具再次转移至下一工位上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。